Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

Trieur M&M's

2018-01-19T15:24:16Z

Dalal eladbi :

robot trieur smarties
==pédagogie==
manipuler les outils éléctronique
==membres de l'équipe==
*Najib CHAOUI
*Naoufal LAABID
*Dalal EL ADBI
*Amine EL MAMSAOUI
*Mohamed Amine EL AARAJE

[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]
[[catégorie:enib2018]]

<pref>
#include<Servo.h>
Servo Tservo;
Servo Bservo;
//La déclaration de 4 variable entier
int color,R,G,B;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie
pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie
pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie
Tservo.attach(8);
Bservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Bservo.write(0);
Tservo.write(95);
delay(2500);

for(int i = 95; i > 20; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(300);
color=getcolor();
switch (color) {
case 1:
{
Bservo.write(45);
break;
}
case 2:
{
Bservo.write(90);
break;
}
case 3:
{
Bservo.write(0);
break;
}
default:
break;
}
delay(300);

for(int i = 20; i > 0; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(1000);

for(int i = 20; i < 95; i++) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
color=0;
}
//definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs

int getcolor(){
digitalWrite(2,HIGH);
delay(2000);
Serial.println("R = ");
Serial.println(analogRead(0));
//La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau
R=analogRead(0);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);
Serial.println("G = ");
Serial.println(analogRead(0));
G=analogRead(0);//
//la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique
digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v
digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms
Serial.println("B = ");
Serial.println(analogRead(0));
B=analogRead(0);
digitalWrite(4,LOW);
delay(50);

//faire un test sur les valeur de tension des couleurs

if(R>B && R>G)
{color=1;return color;}
if(G>R && G>B)
{color=2;return color;}
if(B>R && B>G)
{color=3;return color;}
}

</pref>

=====Documentation=====

Difficultés rencontrées :

- Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer.

- Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert.

- Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.

Trieur M&M's

2018-01-19T15:12:30Z

Dalal eladbi :

robot trieur smarties
==pédagogie==
manipuler les outils éléctronique
==membres de l'équipe==
*Najib CHAOUI
*Naoufal LAABID
*Dalal EL ADBI
*Amine EL MAMSAOUI
*Mohamed Amine EL AARAJE

[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]
[[catégorie:enib2018]]

<pref>
#include<Servo.h>
Servo Tservo;
Servo Bservo;
//La déclaration de 4 variable entier
int color,R,G,B;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie
pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie
pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie
Tservo.attach(8);
Bservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Bservo.write(0);
Tservo.write(95);
delay(2500);

for(int i = 95; i > 20; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(300);
color=getcolor();
switch (color) {
case 1:
{
Bservo.write(45);
break;
}
case 2:
{
Bservo.write(90);
break;
}
case 3:
{
Bservo.write(0);
break;
}
default:
break;
}
delay(300);

for(int i = 20; i > 0; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(1000);

for(int i = 20; i < 95; i++) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
color=0;
}
//definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs
int getcolor(){
digitalWrite(2,HIGH);
delay(2000);
Serial.println("R = ");
Serial.println(analogRead(0));
//La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau
R=analogRead(0);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);
Serial.println("G = ");
Serial.println(analogRead(0));
G=analogRead(0);//
//la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique
digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v
digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms
Serial.println("B = ");
Serial.println(analogRead(0));
B=analogRead(0);
digitalWrite(4,LOW);
delay(50);
//faire un test sur les valeur de tension des couleurs
if(R>B && R>G)
{color=1;return color;}
if(G>R && G>B)
{color=2;return color;}
if(B>R && B>G)
{color=3;return color;}
}

</pref>

Trieur M&M's

2018-01-19T15:11:02Z

Dalal eladbi :

robot trieur smarties
==pédagogie==
manipuler les outils éléctronique
==membres de l'équipe==
*Najib CHAOUI
*Naoufal LAABID
*Dalal EL ADBI
*Amine EL MAMSAOUI
*Mohamed Amine EL AARAJE

[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]
[[catégorie:enib2018]]

<ref>
#include<Servo.h>
Servo Tservo;
Servo Bservo;
//La déclaration de 4 variable entier
int color,R,G,B;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie
pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie
pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie
Tservo.attach(8);
Bservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Bservo.write(0);
Tservo.write(95);
delay(2500);

for(int i = 95; i > 20; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(300);
color=getcolor();
switch (color) {
case 1:
{
Bservo.write(45);
break;
}
case 2:
{
Bservo.write(90);
break;
}
case 3:
{
Bservo.write(0);
break;
}
default:
break;
}
delay(300);

for(int i = 20; i > 0; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(1000);

for(int i = 20; i < 95; i++) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
color=0;
}
//definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs
int getcolor(){
digitalWrite(2,HIGH);
delay(2000);
Serial.println("R = ");
Serial.println(analogRead(0));
//La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau
R=analogRead(0);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);
Serial.println("G = ");
Serial.println(analogRead(0));
G=analogRead(0);//
//la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique
digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v
digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms
Serial.println("B = ");
Serial.println(analogRead(0));
B=analogRead(0);
digitalWrite(4,LOW);
delay(50);
//faire un test sur les valeur de tension des couleurs
if(R>B && R>G)
{color=1;return color;}
if(G>R && G>B)
{color=2;return color;}
if(B>R && B>G)
{color=3;return color;}
}

</ref>

Trieur M&M's

2018-01-19T15:09:40Z

Dalal eladbi : /* membres de l'équipe */

robot trieur smarties
==pédagogie==
manipuler les outils éléctronique
==membres de l'équipe==
*Najib CHAOUI
*Naoufal LAABID
*Dalal EL ADBI
*Amine EL MAMSAOUI
*Mohamed Amine EL AARAJE

[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]
[[catégorie:enib2018]]

<code>
#include<Servo.h>
Servo Tservo;
Servo Bservo;
//La déclaration de 4 variable entier
int color,R,G,B;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie
pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie
pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie
Tservo.attach(8);
Bservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Bservo.write(0);
Tservo.write(95);
delay(2500);

for(int i = 95; i > 20; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(300);
color=getcolor();
switch (color) {
case 1:
{
Bservo.write(45);
break;
}
case 2:
{
Bservo.write(90);
break;
}
case 3:
{
Bservo.write(0);
break;
}
default:
break;
}
delay(300);

for(int i = 20; i > 0; i--) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
delay(1000);

for(int i = 20; i < 95; i++) {
Tservo.write(i);
delay(2);
}
color=0;
}
//definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs
int getcolor(){
digitalWrite(2,HIGH);
delay(2000);
Serial.println("R = ");
Serial.println(analogRead(0));
//La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau
R=analogRead(0);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);
Serial.println("G = ");
Serial.println(analogRead(0));
G=analogRead(0);//
//la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique
digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v
digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms
Serial.println("B = ");
Serial.println(analogRead(0));
B=analogRead(0);
digitalWrite(4,LOW);
delay(50);
//faire un test sur les valeur de tension des couleurs
if(R>B && R>G)
{color=1;return color;}
if(G>R && G>B)
{color=2;return color;}
if(B>R && B>G)
{color=3;return color;}
}

</code>

Trieur M&M's

2018-01-18T15:43:30Z

Dalal eladbi : /* membres de l'équipe */

Trieur sweeties

2018-01-18T15:41:17Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Trieur sweeties vers Trieur M&M's

#REDIRECTION [[Trieur M&M's]]

Trieur M&M's

2018-01-18T15:41:15Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Trieur sweeties vers Trieur M&M's

Fichier:TrieurM&M.pdf

2018-01-18T15:34:16Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Fichier:DiaporamaType-HackENIB2018.pdf vers Fichier:TrieurM&M.pdf

Fichier:DiaporamaType-HackENIB2018.pdf

2018-01-18T15:34:16Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Fichier:DiaporamaType-HackENIB2018.pdf vers Fichier:TrieurM&M.pdf

#REDIRECTION [[Fichier:TrieurM&M.pdf]]

Fichier:TrieurM&M.pdf

2018-01-18T15:30:13Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a importé une nouvelle version de « Fichier:DiaporamaType-HackENIB2018.pdf »

Trieur M&M's

2018-01-18T15:24:51Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Slamdunk vers Trieur sweeties

Slamdunk

2018-01-18T15:24:51Z

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Slamdunk vers Trieur sweeties

#REDIRECTION [[Trieur sweeties]]

Trieur M&M's

2018-01-18T15:24:12Z

Dalal eladbi :

Fichier:TrieurM&M.pdf

2018-01-18T15:21:32Z

Dalal eladbi :