http://wiki.lesfabriquesduponant.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Doudou 2026-05-14T04:47:21Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.30.0 http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2023_:_Penchez-vous,_et_toussez&diff=21830 2023-01-19T14:17:17Z

<p>Doudou : /* Catégories */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver l'angle exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant du poids le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une boite agissant comme un tableau de bord.<br /> <br /> Un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d) .<br /> <br /> Un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition du poids).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> * Accéléromètre<br /> <br /> * Du poids<br /> <br /> * Arduino micro-pro<br /> <br /> * écran lcd<br /> <br /> * Câbles<br /> <br /> * carton <br /> <br /> * Impression d’une liaison rotule en 3d<br /> <br /> * bouton poussoir<br /> <br /> * led rouge<br /> <br /> * led verte<br /> <br /> * bouteille<br /> <br /> En plus du code arduino nous avons fait deux fichier inkskape pour faire le tableau de bord et graver.<br /> Nous avons aussi fait la liaison rotule avec l'imprimante 3D<br /> <br /> Code:<br /> <br /> #include&lt;Wire.h&gt;<br /> <br /> const int MPU6050_addr=0x68;<br /> int16_t AccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX,GyroY,GyroZ;<br /> float angle,angle_solution,solution_up,solution_down,difficulty;<br /> unsigned long startTime = 0;<br /> <br /> <br /> int pin_led_vert=6;<br /> int pin_led_rouge=5;<br /> int pin_boutton_facile=7;<br /> int pin_boutton_moyen=8;<br /> int pin_boutton_difficile=9;<br /> int pin_bp=10;<br /> int lancement_jeu=0;<br /> <br /> bool button_facile,button_moyen,button_difficile,BP;<br /> <br /> <br /> <br /> void setup(){<br />   <br /> Wire.begin();<br /> Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);<br /> Wire.write(0x6B);<br /> Wire.write(0);<br /> Wire.endTransmission(true);<br /> Serial.begin(9600);<br /> <br /> angle_solution=60;<br /> <br /> pinMode(pin_led_vert,OUTPUT);<br /> pinMode(pin_led_rouge,OUTPUT);<br /> pinMode(pin_boutton_facile, INPUT);<br /> pinMode(pin_boutton_moyen, INPUT);<br /> pinMode(pin_boutton_difficile, INPUT);<br /> pinMode(pin_boutton_facile, INPUT);<br /> pinMode(pin_bp, INPUT);<br />   <br />   <br /> }<br /> <br /> void loop(){<br />   <br /> Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);<br /> Wire.write(0x3B);<br /> Wire.endTransmission(false);<br /> Wire.requestFrom(MPU6050_addr,14,true);<br /> AccX=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br /> AccY=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br /> AccZ=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br /> Temp=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br /> GyroX=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br /> GyroY=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br /> GyroZ=Wire.read()&lt;&lt;8|Wire.read();<br />   <br /> angle = atan2(AccY, AccX);<br /> angle = angle * 180 / 3.14159;<br /> angle=abs(angle);<br /> Serial.print(angle); Serial.print('\n');<br /> <br /> //Etats des boutons<br /> button_facile = digitalRead(pin_boutton_facile);<br /> button_moyen = digitalRead(pin_boutton_moyen);<br /> button_difficile = digitalRead(pin_boutton_difficile);<br /> BP = digitalRead(pin_bp);<br /> <br />   <br /> <br /> //Appuie sur bouton poussoir de lancement<br /> if(BP==LOW)<br /> {<br /> lancement_jeu=1;<br /> }<br />   <br /> if(lancement_jeu)<br /> {<br /> digitalWrite(pin_led_rouge,HIGH);<br /> <br /> <br />  //Selection du niveau de difficulté<br /> if(button_facile==HIGH)<br /> {<br /> difficulty=20;<br /> }<br /> if(button_moyen==HIGH)<br /> {<br /> difficulty=15;<br /> }<br /> if(button_difficile==HIGH)<br /> {<br /> difficulty=10;<br /> }<br /> solution_up=angle_solution+difficulty;<br /> solution_down=angle_solution-difficulty;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> //Vérification de l'angle<br /> if (angle &gt;= solution_down &amp;&amp; angle &lt;= solution_up) {<br /> <br /> /*<br /> {<br /> if (startTime == 0) <br /> {<br /> startTime = millis();<br /> }<br /> if (millis() - startTime &gt; 1000) <br /> {<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> startTime = 0;<br /> }<br /> else <br /> {<br /> startTime = 0;<br /> }<br /> }<br /> */<br /> Serial.print(&quot;Vous avez gagné&quot;);<br /> digitalWrite(pin_led_vert,HIGH);<br /> digitalWrite(pin_led_rouge,LOW);<br /> lancement_jeu=0;<br />   <br /> }<br />   <br /> <br /> <br /> delay(100);<br /> <br /> <br /> <br />   <br /> <br /> }<br /> }</div>

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<p>Doudou : /* Code */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver l'angle exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant du poids le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une boite agissant comme un tableau de bord.<br /> <br /> Un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d) .<br /> <br /> Un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition du poids).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> * Accéléromètre<br /> <br /> * Du poids<br /> <br /> * Arduino micro-pro<br /> <br /> * écran lcd<br /> <br /> * Câbles<br /> <br /> * carton <br /> <br /> * Impression d’une liaison rotule en 3d<br /> <br /> * bouton poussoir<br /> <br /> * led rouge<br /> <br /> * led verte<br /> <br /> * bouteille<br /> <br /> En plus du code arduino nous avons fait deux fichier inkskape pour faire le tableau de bord et graver.<br /> Nous avons aussi fait la liaison rotule avec l'imprimante 3D<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Doudou : /* Que fait ce projet ? */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver l'angle exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant du poids le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une boite agissant comme un tableau de bord.<br /> <br /> Un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d) .<br /> <br /> Un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition du poids).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> * Accéléromètre<br /> <br /> * Du poids<br /> <br /> * Arduino micro-pro<br /> <br /> * écran lcd<br /> <br /> * Câbles<br /> <br /> * carton <br /> <br /> * Impression d’une liaison rotule en 3d<br /> <br /> * bouton poussoir<br /> <br /> * led rouge<br /> <br /> * led verte<br /> <br /> * bouteille<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

Doudou http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2023_:_Penchez-vous,_et_toussez&diff=21763 2023-01-19T11:09:09Z

<p>Doudou : /* Liste des composants */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver l'angle exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant les balles le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une réserve à balles de ping pong.<br /> <br /> un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d).<br /> <br /> un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition des balles).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> * Accéléromètre<br /> <br /> * Du poids<br /> <br /> * Arduino micro-pro<br /> <br /> * écran lcd<br /> <br /> * Câbles<br /> <br /> * carton <br /> <br /> * Impression d’une liaison rotule en 3d<br /> <br /> * bouton poussoir<br /> <br /> * led rouge<br /> <br /> * led verte<br /> <br /> * bouteille<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Doudou : /* Que fait ce projet ? */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver l'angle exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant les balles le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une réserve à balles de ping pong.<br /> <br /> un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d).<br /> <br /> un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition des balles).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> * Accéléromètre<br /> <br /> * Balles de ping-pong <br /> <br /> * Arduino micro-pro<br /> <br /> * écran lcd<br /> <br /> * Câbles<br /> <br /> * carton <br /> <br /> * Impression d’une liaison rotule en 3d<br /> <br /> * bouton poussoir<br /> <br /> * led rouge<br /> <br /> * led verte<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Doudou : /* Liste des composants */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver orientation exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant les balles le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une réserve à balles de ping pong.<br /> <br /> un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d).<br /> <br /> un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition des balles).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> * Accéléromètre<br /> <br /> * Balles de ping-pong <br /> <br /> * Arduino micro-pro<br /> <br /> * écran lcd<br /> <br /> * Câbles<br /> <br /> * carton <br /> <br /> * Impression d’une liaison rotule en 3d<br /> <br /> * bouton poussoir<br /> <br /> * led rouge<br /> <br /> * led verte<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Doudou : /* Que fait ce projet ? */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Le projet consiste a trouver orientation exacte du plateau pour gagner. En effet en rajoutant les balles le plateau va plus ou moins se pencher.<br /> <br /> Le projet est poser sur une plaque de bois de 30*30cm.<br /> <br /> Il contient une réserve à balles de ping pong.<br /> <br /> un cylindre avec une liaison rotule (imprimée en 3d).<br /> <br /> un plateau positionner sur la liaison rotule (qui est incliné en fonction de la répartition des balles).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Doudou : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:photo_enib(1).jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Doudou : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Doudou : Doudou a téléversé une nouvelle version de Fichier:Photo enib.jpg</p> <hr /> <div>Le groupe au boulot</div>

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<p>Doudou : Le groupe au boulot</p> <hr /> <div>Le groupe au boulot</div>

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<p>Doudou : Page créée avec « ==photo de l'équipe== 600px ==Que fait ce projet ? == ==Liste des composants== * composant 1 * composant 2 * ... ==Code== &lt;pre&gt; ici je... »</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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