Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T15:13:14Z

Estebanlascourreges : /* Problématiques */

==Photo du Projet==
[[Fichier:1642172278038.jpg|600px|vignette|centré|Photo Projet Canard]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Esteban]]
* [[Utilisateur:Antoineguillemaud|Antoine]]
* [[Utilisateur:Ewenguillou|Ewen]]

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 2x Porte pilles 4 piles (ou équivalent) (4s2p)
* 8x Piles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
ATTENTION:
* Le code ne fonctionne pas très bien voir pas dans l'état actuel.
* Nécessite de plus ample tests.

<pre>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
#define LED_PIN D4
#define LED_COUNT 20

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Definitions Arduino pins connected to input H Bridge
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 13;
int IN4 = 15;

int led = 2;
int buttonPin = 16;
int analogInPin = A0;

int buttonState = 0;
int buttonStateLast = 0;
int analogValue = 0;

unsigned long winTime=0;
unsigned long time_now=0;
unsigned long time_last_operation=0;

unsigned long loop_count=0;

void setup()
{
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

Serial.begin(9600);
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(180);

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
//CODE DE L'ASSERV
analogValue = analogValue*0.75+ analogRead(analogInPin)*0.25;

//detection ligne
if ( analogValue>=0 && analogValue<400 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);

}else if( analogValue>=400 && analogValue<=600 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%100<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}else if( analogValue>=600 && analogValue<=1024 ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}

//CODE DU BOUTON
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(led, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(led, HIGH);

if(buttonStateLast==HIGH) { //si le bouton n'est pas appuyé mais l'était au cycle d'avant
//play reward sond
winTime=millis();
}
}
buttonStateLast=buttonState;

//led band
/*
time_now=millis();
if(time_now-winTime<2000 && time_now>2000) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 255, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
} else {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
if( (time_now%2000)<1000) {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50)); }
}
else {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150)); }}
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
}*/

for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}}
strip.show();

loop_count++;

}
</pre>
==Problématiques==
D'après notre diagnostique
* Les moteurs a courant continus allant trop vite (pour détecter la ligne), On aurait aimer puvoir régler la vitesse des moteurs mais comme nous n'avons qu'un pont en H (tout ou rien) nous devions passer via du PWM qui fait des appels de courant suffisamment important pour perturber le signal.
* Un manque de temps pour implementer toutes nos idées.
* ...

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T15:05:24Z

Estebanlascourreges : /* Code */

==Photo du Projet==
[[Fichier:1642172278038.jpg|600px|vignette|centré|Photo Projet Canard]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Esteban]]
* [[Utilisateur:Antoineguillemaud|Antoine]]
* [[Utilisateur:Ewenguillou|Ewen]]

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 2x Porte pilles 4 piles (ou équivalent) (4s2p)
* 8x Piles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
ATTENTION:
* Le code ne fonctionne pas très bien voir pas dans l'état actuel.
* Nécessite de plus ample tests.

<pre>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
#define LED_PIN D4
#define LED_COUNT 20

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Definitions Arduino pins connected to input H Bridge
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 13;
int IN4 = 15;

int led = 2;
int buttonPin = 16;
int analogInPin = A0;

int buttonState = 0;
int buttonStateLast = 0;
int analogValue = 0;

unsigned long winTime=0;
unsigned long time_now=0;
unsigned long time_last_operation=0;

unsigned long loop_count=0;

void setup()
{
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

Serial.begin(9600);
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(180);

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
//CODE DE L'ASSERV
analogValue = analogValue*0.75+ analogRead(analogInPin)*0.25;

//detection ligne
if ( analogValue>=0 && analogValue<400 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);

}else if( analogValue>=400 && analogValue<=600 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%100<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}else if( analogValue>=600 && analogValue<=1024 ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}

//CODE DU BOUTON
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(led, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(led, HIGH);

if(buttonStateLast==HIGH) { //si le bouton n'est pas appuyé mais l'était au cycle d'avant
//play reward sond
winTime=millis();
}
}
buttonStateLast=buttonState;

//led band
/*
time_now=millis();
if(time_now-winTime<2000 && time_now>2000) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 255, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
} else {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
if( (time_now%2000)<1000) {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50)); }
}
else {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150)); }}
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
}*/

for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}}
strip.show();

loop_count++;

}
</pre>
==Problématiques==
ATTENTION:
*

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T15:04:00Z

Estebanlascourreges : /* Code */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T15:00:57Z

Estebanlascourreges : /* photo de l'équipe */

==Photo du Projet==
[[Fichier:1642172278038.jpg|600px|vignette|centré|Photo Projet Canard]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Esteban]]
* [[Utilisateur:Antoineguillemaud|Antoine]]
* [[Utilisateur:Ewenguillou|Ewen]]

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 2x Porte pilles 4 piles (ou équivalent) (4s2p)
* 8x Piles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
ATTENTION:
* Le code ne fonctionne pas très bien voir pas dans l'état actuel.
* Nécessite de plus ample tests.

<pre>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
#define LED_PIN D4
#define LED_COUNT 20

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Definitions Arduino pins connected to input H Bridge
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 13;
int IN4 = 15;

int led = 2;
int buttonPin = 16;
int analogInPin = A0;

int buttonState = 0;
int buttonStateLast = 0;
int analogValue = 0;

unsigned long winTime=0;
unsigned long time_now=0;
unsigned long time_last_operation=0;

unsigned long loop_count=0;

void setup()
{
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

Serial.begin(9600);
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(180);

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
//CODE DE L'ASSERV
analogValue = analogValue*0.75+ analogRead(analogInPin)*0.25;

if ( analogValue>=0 && analogValue<400 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);

}else if( analogValue>=400 && analogValue<=600 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%100<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}else if( analogValue>=600 && analogValue<=1024 ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}

//CODE DU BOUTON
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(led, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(led, HIGH);

if(buttonStateLast==HIGH) { //si le bouton n'est pas appuyé mais l'était au cycle d'avant
//play reward sond
winTime=millis();
}
}
buttonStateLast=buttonState;

//led band
/*
time_now=millis();
if(time_now-winTime<2000 && time_now>2000) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 255, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
} else {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
if( (time_now%2000)<1000) {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50)); }
}
else {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150)); }}
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
}*/

for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}}
strip.show();

loop_count++;

}
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T15:00:29Z

Estebanlascourreges : /* photo de l'équipe */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:1642172278038.jpg|600px|vignette|centré|Photo Projet Cannard]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Esteban]]
* [[Utilisateur:Antoineguillemaud|Antoine]]
* [[Utilisateur:Ewenguillou|Ewen]]

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 2x Porte pilles 4 piles (ou équivalent) (4s2p)
* 8x Piles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
ATTENTION:
* Le code ne fonctionne pas très bien voir pas dans l'état actuel.
* Nécessite de plus ample tests.

<pre>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
#define LED_PIN D4
#define LED_COUNT 20

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Definitions Arduino pins connected to input H Bridge
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 13;
int IN4 = 15;

int led = 2;
int buttonPin = 16;
int analogInPin = A0;

int buttonState = 0;
int buttonStateLast = 0;
int analogValue = 0;

unsigned long winTime=0;
unsigned long time_now=0;
unsigned long time_last_operation=0;

unsigned long loop_count=0;

void setup()
{
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

Serial.begin(9600);
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(180);

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
//CODE DE L'ASSERV
analogValue = analogValue*0.75+ analogRead(analogInPin)*0.25;

if ( analogValue>=0 && analogValue<400 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);

}else if( analogValue>=400 && analogValue<=600 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%100<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}else if( analogValue>=600 && analogValue<=1024 ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}

//CODE DU BOUTON
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(led, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(led, HIGH);

if(buttonStateLast==HIGH) { //si le bouton n'est pas appuyé mais l'était au cycle d'avant
//play reward sond
winTime=millis();
}
}
buttonStateLast=buttonState;

//led band
/*
time_now=millis();
if(time_now-winTime<2000 && time_now>2000) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 255, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
} else {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
if( (time_now%2000)<1000) {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50)); }
}
else {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150)); }}
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
}*/

for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}}
strip.show();

loop_count++;

}
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

Fichier:1642172278038.jpg

2022-01-14T15:00:21Z

Estebanlascourreges :

Photo Projet

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:54:50Z

Estebanlascourreges : /* Code */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:54:09Z

Estebanlascourreges : /* Code */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:53:59Z

Estebanlascourreges : /* Code */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:53:17Z

Estebanlascourreges : /* Code */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:51:58Z

Estebanlascourreges : /* Code */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Esteban]]
* [[Utilisateur:Antoineguillemaud|Antoine]]
* [[Utilisateur:Ewenguillou|Ewen]]

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 2x Porte pilles 4 piles (ou équivalent) (4s2p)
* 8x Piles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
#define LED_PIN D4
#define LED_COUNT 20

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Definitions Arduino pins connected to input H Bridge
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 13;
int IN4 = 15;

int led = 2;
int buttonPin = 16;
int analogInPin = A0;

int buttonState = 0;
int buttonStateLast = 0;
int analogValue = 0;

unsigned long winTime=0;
unsigned long time_now=0;
unsigned long time_last_operation=0;

unsigned long loop_count=0;

void setup()
{
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

Serial.begin(9600);
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(180);

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
//CODE DE L'ASSERV
analogValue = analogValue*0.75+ analogRead(analogInPin)*0.25;

if ( analogValue>=0 && analogValue<400 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);

}else if( analogValue>=400 && analogValue<=600 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%100<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}else if( analogValue>=600 && analogValue<=1024 ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}

//CODE DU BOUTON
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(led, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(led, HIGH);

if(buttonStateLast==HIGH) { //si le bouton n'est pas appuyé mais l'était au cycle d'avant
//play reward sond
winTime=millis();
}
}
buttonStateLast=buttonState;

... (39 lines left)
Collapse
sketch_jan13a.ino
4 KB

/*==========================================================================
// Author : Handson Technology
// Project : Arduino Uno
// Description : L298N Motor Driver
// Source-Code : L298N_Motor.ino
// Program: Control 2 DC motors using L298N H Bridge Driver
//==========================================================================
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket
#endif
#define LED_PIN D4
#define LED_COUNT 20

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// Definitions Arduino pins connected to input H Bridge
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 13;
int IN4 = 15;

int led = 2;
int buttonPin = 16;
int analogInPin = A0;

int buttonState = 0;
int buttonStateLast = 0;
int analogValue = 0;

unsigned long winTime=0;
unsigned long time_now=0;
unsigned long time_last_operation=0;

unsigned long loop_count=0;

void setup()
{
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

Serial.begin(9600);
strip.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
strip.show(); // Turn OFF all pixels ASAP
strip.setBrightness(180);

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
//CODE DE L'ASSERV
analogValue = analogValue*0.75+ analogRead(analogInPin)*0.25;

if ( analogValue>=0 && analogValue<400 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);

}else if( analogValue>=400 && analogValue<=600 ) {
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN1, HIGH);} else { digitalWrite(IN1, LOW);}
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%100<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}else if( analogValue>=600 && analogValue<=1024 ) {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
if(loop_count%200<60){ digitalWrite(IN4, HIGH);} else { digitalWrite(IN4, LOW);}

}

//CODE DU BOUTON
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(led, LOW);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(led, HIGH);

if(buttonStateLast==HIGH) { //si le bouton n'est pas appuyé mais l'était au cycle d'avant
//play reward sond
winTime=millis();
}
}
buttonStateLast=buttonState;

//led band
/*
time_now=millis();
if(time_now-winTime<2000 && time_now>2000) {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 255, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
} else {
for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
if( (time_now%2000)<1000) {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50)); }
}
else {
if(i%2==0) {strip.setPixelColor(i, strip.Color(150, 0, 50));}
else {strip.setPixelColor(i, strip.Color(50, 0, 150)); }}
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}
}
}*/

for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
if(i<15){
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
} else {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 255, 255));
}}
strip.show();

loop_count++;

}
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:50:24Z

Estebanlascourreges : /* Liste des composants */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:49:38Z

Estebanlascourreges : /* Liste des composants */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:49:06Z

Estebanlascourreges : /* Liste des composants */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:46:59Z

Estebanlascourreges : /* Auteurs */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:46:04Z

Estebanlascourreges : /* Auteurs */

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:45:40Z

Estebanlascourreges : /* Auteurs */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Esteban|Esteban]]
* [[Utilisateur:Antoine|Antoine]]
* [[Utilisateur:Antoines|Ewen]]

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:44:47Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la manière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:38:10Z

Estebanlascourreges : /* Liste des composants */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:37:51Z

Estebanlascourreges : /* Liste des composants */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
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* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:37:39Z

Estebanlascourreges : /* Liste des composants */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Moi]]
* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T14:37:14Z

Estebanlascourreges :

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
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* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
[[Fichier:CablageCANARD.png|320px|vignette|gauche|Cablage]]

 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

Fichier:CablageCANARD.png

2022-01-14T14:37:04Z

Estebanlascourreges :

cablage

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T13:26:27Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
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* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

==Liste des composants==

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T13:25:14Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

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[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T13:25:03Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
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== Auteurs ==
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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|thumb|gauche|Image de la CAO]]
 

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T13:24:48Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

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== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]

[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]
 
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==Code==
<pre>
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</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T13:24:35Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Moi]]
* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)

[[Media:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]

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==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

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ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T13:23:49Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Moi]]
* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
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* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
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* Des Cables
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*

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[[Media:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale]]

[[Media:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed]]
[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

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==Code==
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2022-01-14T12:56:40Z

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==photo de l'équipe==
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== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
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*

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==Code==
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2022-01-14T12:56:17Z

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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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* 2x Roues
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2022-01-14T12:54:53Z

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== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
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2022-01-14T12:54:06Z

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== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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2022-01-14T12:53:50Z

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== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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2022-01-14T12:51:50Z

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== Auteurs ==
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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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2022-01-14T12:51:28Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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==Catégories==

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2022-01-14T12:51:12Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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==Code==
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</pre>

==Catégories==

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2022-01-14T12:50:31Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]

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==Code==
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==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T12:46:22Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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==Code==
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==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T12:44:26Z

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== Auteurs ==
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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

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[[Musique lorsque l'on attrape le Canard]]
[[Fichier:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard|Musique lorsque l'on attrape le Canard]]
Musique d'ambiance normale
[[Fichier:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale|Musique d'ambiance normale]]
Musique ambiance Cursed
[[Fichier:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed|Musique ambiance Cursed]]
CANARD
[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]
Image de la CAO
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|cadre|gauche|Image de la CAO]]
CAO - Base du CANARD
[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD]

==Code==
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==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T12:41:59Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
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[[Fichier:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard|Musique lorsque l'on attrape le Canard]] 
Musique d'ambiance normale 
[[Fichier:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale|Musique d'ambiance normale]] 
Musique ambiance Cursed 
[[Fichier:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed|Musique ambiance Cursed]] 
CANARD 
[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD] 
Image de la CAO 
[[Fichier:Img CAO Base Canard.png|320px|cadre|gauche|Image de la CAO]] 
CAO - Base du CANARD 
[https://cad.onshape.com/documents/6931a2868b7dc9f142607858/w/2ad9a2436c384d165ad912cf/e/47f31742a9db83110f26343b CAO - Base du CANARD] 

==Code==
<pre>
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</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2022]]

ENIB 2022 - groupe B : Canard Suiveur de Ligne

2022-01-14T12:41:12Z

Estebanlascourreges : /* Que fait ce projet ? */

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Estebanlascourreges|Moi]]
* Et les autres

==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
* 3x Pilles
* Des Cables
* Bandeau Led (20 LED)
*

[[Fichier:Reward.wav|thumb|gauche|Musique lorsque l'on attrape le Canard|Musique lorsque l'on attrape le Canard]] 
Musique d'ambiance normale
[[Fichier:Musique Norale.mp3|thumb|gauche|Musique d'ambiance normale|Musique d'ambiance normale]]
Musique ambiance Cursed
[[Fichier:Musique Cursed.wav|thumb|gauche|Musique ambiance Cursed|Musique ambiance Cursed]]
CANARD
[https://svgsilh.com/svg_v2/2804915.svg CANARD]
Image de la CAO
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2022-01-14T12:37:47Z

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* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
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2022-01-14T12:36:50Z

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* 2x Roues
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2022-01-14T12:33:59Z

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* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
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* 1x Wemos
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* 1x Porte pilles
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2022-01-14T11:22:23Z

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== Auteurs ==
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==Que fait ce projet ? ==
C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
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*

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2022-01-14T11:21:45Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
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2022-01-14T11:21:28Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
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2022-01-14T11:20:36Z

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C'est un canard qui suit un parcours a la minière des canards de la pèche au canard, cependant, c'est au sec et le parcours est représenté par une ligne noire.

* 2x Moteurs continus
* 2x Roues
* 1x Roue folle
* 1x Pont en H
* 1x Capteur de luminosité
* 1x Wemos
* 1x Bouton poussoir (+ rampe d'adaptation)
* 1x Porte pilles
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