Réunions du groupe partenariats

2015-08-27T10:17:19Z

Funkybender :

== Réunion du 27/07/2015 ==

=== Présents ===
Hélène, Romain, Erwan, et Alice.

=== Ordre du jour ===
La prochaine réunion du groupe aura lieu le
* Contacts de l'été
* Fab 11 et ce qu'il faut en retenir
* Fabrique des Fabriques #2 : préconisations

=== Prochaine réunion ===

== Réunion du 23/07/2015 ==

=== Présents ===
Stéphane, Hélène, Romain, Erwan, et Alice, ainsi que Lydie et Gaëlle de POC la Girafe.

=== Ordre du jour ===
(ce qui semble partagé : il y a une nécessité de restreindre les ODJ pour favoriser une avancée efficace)
* Arrivée de POC en septembre aux Fabriques du Ponant : convention, aménagement des locaux et fonctionnement.
* Capacité d'accueil dans les locaux d'une manière générale. Préconisation pour la Fabrique des Fabriques.
* Liste des priorités pour la rentrée.

=== Prochaine réunion ===
La prochaine réunion du groupe aura lieu le 27 août de 12h à 14h.

== Réunion du 30/06/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
* Légitimité, statut et objet du groupe.
* Quelle est notre éthique commune ?
* Les Fabriques sont-elles capables d'accueillir des partenaires ? Si non, qu'est ce qui doit être changé ?
* Qu'avons nous à offrir ? Bénévoles, salariés, autres ?
* Quelles procédures collectives pour prendre contact avec les partenaires ? Lesquels cibler ? Quel calendrier ?
* Que deviennent les ressources financières liées aux partenariats ?

=== Compte rendu ===
[[media: CR_reunion_partenariats_30062015.pdf]]

=== Infos diverses ===
Ce rapport de la FING propose quelques pistes pour valoriser les partenariats (pages 85 à 96).
[[media:Etat-des-lieux-fablabs-2014.pdf]]

[[Catégorie:Réunions]] [[Catégorie:Groupes de Travail‏‎]]

POC la Girafe

2015-07-23T23:11:30Z

Funkybender : /* En cours de rédaction par le collectif POC */

== En cours de rédaction par le collectif POC ==

[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:Projet]]

POC la Girafe

2015-07-23T23:09:44Z

Funkybender : /* Réunion de ce jour */

== En cours de rédaction par le collectif POC ==

Réunions du groupe partenariats

2015-07-23T23:08:30Z

Funkybender : /* Réunion du 30/06/2015 */

== Réunion du 23/07/2015 ==

=== Présents ===
Stéphane, Hélène, Romain, Erwan, et Alice, ainsi que Lydie et Gaëlle de POC la Girafe.

=== Ordre du jour ===
(ce qui semble partagé : il y a une nécessité de restreindre les ODJ pour favoriser une avancée efficace)
* Arrivée de POC en septembre aux Fabriques du Ponant : convention, aménagement des locaux et fonctionnement.
* Capacité d'accueil dans les locaux d'une manière générale. Préconisation pour la Fabrique des Fabriques.
* Liste des priorités pour la rentrée.

=== Prochaine réunion ===
La prochaine réunion du groupe aura lieu le 27 août de 12h à 14h.

== Réunion du 30/06/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
* Légitimité, statut et objet du groupe.
* Quelle est notre éthique commune ?
* Les Fabriques sont-elles capables d'accueillir des partenaires ? Si non, qu'est ce qui doit être changé ?
* Qu'avons nous à offrir ? Bénévoles, salariés, autres ?
* Quelles procédures collectives pour prendre contact avec les partenaires ? Lesquels cibler ? Quel calendrier ?
* Que deviennent les ressources financières liées aux partenariats ?

=== Compte rendu ===
[[media: CR_reunion_partenariats_30062015.pdf]]

=== Infos diverses ===
Ce rapport de la FING propose quelques pistes pour valoriser les partenariats (pages 85 à 96).
[[media:Etat-des-lieux-fablabs-2014.pdf]]

[[Catégorie:Réunions]]

Réunions du groupe partenariats

2015-07-23T23:07:50Z

Funkybender : /* Réunion du 23/07/2015 */

Accueil

2015-07-23T15:25:20Z

Funkybender :

Bienvenue sur le wiki des Fabriques du Ponant ! Ce wiki est un des outils de travail collaboratif destiné aux membres et partenaires.
'''Les contenus sont libres, l'inscription est libre.'''

 
[[Fichier:Ultimaker_samedi_31_05.jpg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ''' Impression en cours : ''' nom du fichier: servo-pulleyx5 (projet Inmoov inBrest) - Durée 5h - Fin le 23/07 à 22h.

----
Réservez le créneau suivant pour l'impression : NOM du fichier (sur carte SD idéalement), heures d'impression
----

[[Fichier:Tour_tanguy.jpeg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ]]

[http://www.lesfabriquesduponant.net En savoir plus sur les fabriques du Ponant]

==Le wiki des Fabriques du Ponant==

=== Toutes les [[Spécial:Catégories|CATEGORIES sont listées ici]] ===

===CONTRIBUEZ ! ===

[[:Catégorie:Aide|L'aide en ligne si vous êtes débutant avec l'outil médiawiki.]]

--ce wiki est ton wiki--

==== Je n'arrive pas à m'y retrouver dans ce wiki ! ====

Principal reproche fait aux wikis, il existe des solutions :

Tout d'abord, la recherche de pages : c'est juste la, en haut à droite, tapez votre mot clé.
ensuite pour retrouver les pages sur lesquelles tu travailles,
clique en haut à droite près de ton nom lorsque tu es loggé, sur contribution.
sinon demande un coup de main !!

===La Fabrique des Fabriques 2014 ===

[[La_Fabrique_des_Fabriques|La Fabrique des Fabriques a lieu le 29 novembre]]

[[Fichier:Bresttech2014.jpg|380px|center]]

POC la Girafe

2015-07-23T11:41:55Z

Funkybender : création de la page

== Réunion de ce jour ==

Mon texte.
Celui la aussi.

Réunions du groupe partenariats

2015-07-22T08:07:05Z

Funkybender : /* Réunion du 30/06/2015 */

== Réunion du 23/07/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
(ce qui semble partagé : il y a une nécessité de restreindre les ODJ pour favoriser une avancée efficace)
* Arrivée de POC en septembre aux Fabriques du Ponant : convention, aménagement des locaux et fonctionnement.
* Capacité d'accueil dans les locaux d'une manière générale. Préconisation pour la Fabrique des Fabriques.
* Liste des priorités pour la rentrée.

== Réunion du 30/06/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
* Légitimité, statut et objet du groupe.
* Quelle est notre éthique commune ?
* Les Fabriques sont-elles capables d'accueillir des partenaires ? Si non, qu'est ce qui doit être changé ?
* Qu'avons nous à offrir ? Bénévoles, salariés, autres ?
* Quelles procédures collectives pour prendre contact avec les partenaires ? Lesquels cibler ? Quel calendrier ?
* Que deviennent les ressources financières liées aux partenariats ?

=== Compte rendu ===
[[media: CR_reunion_partenariats_30062015.pdf]]

=== Infos diverses ===
Ce rapport de la FING propose quelques pistes pour valoriser les partenariats (pages 85 à 96).
[[media:Etat-des-lieux-fablabs-2014.pdf]]

=== Décisions soumises au Copil ===

[[Catégorie:Réunions]]

Réunions du groupe partenariats

2015-07-22T08:06:47Z

Funkybender : /* Réunion du 30/06/2015 */

== Réunion du 23/07/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
(ce qui semble partagé : il y a une nécessité de restreindre les ODJ pour favoriser une avancée efficace)
* Arrivée de POC en septembre aux Fabriques du Ponant : convention, aménagement des locaux et fonctionnement.
* Capacité d'accueil dans les locaux d'une manière générale. Préconisation pour la Fabrique des Fabriques.
* Liste des priorités pour la rentrée.

== Réunion du 30/06/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
* Légitimité, statut et objet du groupe.
* Quelle est notre éthique commune ?
* Les Fabriques sont-elles capables d'accueillir des partenaires ? Si non, qu'est ce qui doit être changé ?
* Qu'avons nous à offrir ? Bénévoles, salariés, autres ?
* Quelles procédures collectives pour prendre contact avec les partenaires ? Lesquels cibler ? Quel calendrier ?
* Que deviennent les ressources financières liées aux partenariats ?

=== Compte rendu ===
[[media:CR_reunion_partenariats_30062015.pdf]]

=== Infos diverses ===
Ce rapport de la FING propose quelques pistes pour valoriser les partenariats (pages 85 à 96).
[[media:Etat-des-lieux-fablabs-2014.pdf]]

=== Décisions soumises au Copil ===

[[Catégorie:Réunions]]

Réunions du groupe partenariats

2015-07-22T08:06:05Z

Funkybender : /* Réunion du 30/06/2015 */

== Réunion du 23/07/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
(ce qui semble partagé : il y a une nécessité de restreindre les ODJ pour favoriser une avancée efficace)
* Arrivée de POC en septembre aux Fabriques du Ponant : convention, aménagement des locaux et fonctionnement.
* Capacité d'accueil dans les locaux d'une manière générale. Préconisation pour la Fabrique des Fabriques.
* Liste des priorités pour la rentrée.

== Réunion du 30/06/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
* Légitimité, statut et objet du groupe.
* Quelle est notre éthique commune ?
* Les Fabriques sont-elles capables d'accueillir des partenaires ? Si non, qu'est ce qui doit être changé ?
* Qu'avons nous à offrir ? Bénévoles, salariés, autres ?
* Quelles procédures collectives pour prendre contact avec les partenaires ? Lesquels cibler ? Quel calendrier ?
* Que deviennent les ressources financières liées aux partenariats ?

=== Compte rendu ===
[[media:]]

=== Infos diverses ===
Ce rapport de la FING propose quelques pistes pour valoriser les partenariats (pages 85 à 96).
[[media:CR_reunion_partenariats_30062015.pdf]]

=== Décisions soumises au Copil ===

[[Catégorie:Réunions]]

Fichier:CR reunion partenariats 30062015.pdf

2015-07-22T08:04:10Z

Funkybender :

Réunions du groupe partenariats

2015-07-22T08:02:23Z

Funkybender : Réu du 23/07

== Réunion du 23/07/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
(ce qui semble partagé : il y a une nécessité de restreindre les ODJ pour favoriser une avancée efficace)
* Arrivée de POC en septembre aux Fabriques du Ponant : convention, aménagement des locaux et fonctionnement.
* Capacité d'accueil dans les locaux d'une manière générale. Préconisation pour la Fabrique des Fabriques.
* Liste des priorités pour la rentrée.

== Réunion du 30/06/2015 ==

=== Présents ===

=== Ordre du jour ===
* Légitimité, statut et objet du groupe.
* Quelle est notre éthique commune ?
* Les Fabriques sont-elles capables d'accueillir des partenaires ? Si non, qu'est ce qui doit être changé ?
* Qu'avons nous à offrir ? Bénévoles, salariés, autres ?
* Quelles procédures collectives pour prendre contact avec les partenaires ? Lesquels cibler ? Quel calendrier ?
* Que deviennent les ressources financières liées aux partenariats ?

=== Infos diverses ===
Ce rapport de la FING propose quelques pistes pour valoriser les partenariats (pages 85 à 96).
[[media:Etat-des-lieux-fablabs-2014.pdf]]

=== Décisions soumises au Copil ===

[[Catégorie:Réunions]]

Aperorobots2015

2015-07-20T10:07:30Z

Funkybender :

Dans le cadre de [[Brest_en_biens_communs_2015|Brest en Biens Communs]], les membres du projet [[Inmoov_in_Brest|InMoov inBrest]] animeront un Apéro Robots aux Fabriques du Ponant.

Lien vers le wiki de la ville de Brest : http://wiki.a-brest.net/index.php/Ap%C3%A9ro_Robots

== Présentation ==

Les robots sont déjà dans nos maisons, nos entreprises, nos écoles et ils prennent de plus en plus d'importance. Aujourd'hui, les labos préparent l'intelligence artificielle de demain. Faut-il en avoir peur ? Faut-il s'en réjouir ? Quels conséquences sur notre quotidien et nos sociétés ? La technologie, la philosophie, la politique, la sociologie ou encore l'économie peuvent nous aider à répondre à certaines questions. Mais le débat est ouvert et c'est surtout celui des citoyens humains !

Le pojet InMoov inBrest des Fabriques du Ponant est une approche concrète de la robotique humanoïde... libre ! Il doit permettre de construire une version brestoise du robot InMoov du designer parisien Gaël Langevin. Les plans et le code sont en open-source et la fabrication repose sur des cartes Arduino et de l'impression 3D. L'équipe InMoov inBrest se propose d'animer un apéro-débat autour des robots. Tous ceux qui vivent de près ou de loin la robotique peuvent participer à ce temps d'échange ouvert.

== Préparation du projet ==

=== Les points à voir ===
* Dates : le 06/10/2015 de 18h30 à 20h ou le 13/10/2015 de 18h30 à 20h ? Ou les deux ?
* Lieu à investir : le showroom des FDP.

=== Les participants à inviter ===
Principe : respect de la thématique de Brest en Biens Communs
* Dispositif Relais Rive Droite "Nao & Louise"
* Les autres Nao des écoles Brestoises (à identifier)
* Projets InMoov
* Projets Poppy (le plus proche de Brest ?)
* Les Petits Hackers de la Maison du Libre

[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:Projet]]
[[Catégorie:Robotique]]

2015-05-26T18:31:08Z

Funkybender :

Fichier:Ultimaker2.jpeg

2015-05-26T18:26:52Z

Funkybender :

Inmoov in Brest

2015-05-26T18:17:16Z

Funkybender : /* Prochaine réunion le 26 mai à 18h30 */ cr réunion.

Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.
* [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]]
* [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]
* [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]
* [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]
* [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]
==le projet inmoov==

<html>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</html>
==Les ressources du projet==
* vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
* Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
* L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/
* le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark
* vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file
* My robotlab : http://myrobotlab.org/

==autres projets inmoov==
* Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/
* Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/

==Contact divers==
*Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest
*et celui du projet inmoov : @InMoov

==Matériel==

* Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. 
Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. 
Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.
* Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.
* Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.
===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===
* Du fil de pêche tissé
* des vis à bois petites
* de la colle pour coller le PLA
* 6 servos MG996r
Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124

==Réunions et début d'impression==

==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===

* Présents : Antony, Philippe et Erwan.
* Point sur les participants au projet
* Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Pas de retour actuellement, malgré des relances par mail (Antony) et par téléphone (Philippe).
* Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.
* Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.
* Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.
* Antony s'occupe des servomoteurs.
* Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.
* Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.

===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===
==== Ordre du jour ====
Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !
* Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?
* Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)
* Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)
* Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?
==== Compte rendu de la réunion ====
Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. 
Excusé : Alexandre 
Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" 

* Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.
* Le groupe a fait un point sur les impressions :
** Contrôle des pièces
** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées
** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.
** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.
** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.
* Le planning :
** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.
* Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.
** Antony a prévu deux sources de financement :
*** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.
*** les Fabriques du Ponant.
* Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.
* A faire :
** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.
** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2.
** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?
** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).

=== Le jeudi 19 mars 2015 ===
Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! 
Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).
* ODJ :
** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK
** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK
** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)
** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK
-> starter kit : le doigt
* Programmation du chantier :
** on réalise un avant bras fonctionnel
** un bras
** la tête
En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.
Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD
* Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?
* Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)
** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.
** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).
** MAJ régulière sur le wiki
=== Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===

==Partenariat==
[[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :
# - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.
# - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.

Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :
* Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.
* Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf
* nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)
* Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).
* Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)
* Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)
* Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.

'''Prochaine étape :''' 
Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.

==Etapes de fabrication==
* 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.
* 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
* lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker
* Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. 
[[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] 
===Cahier d'impression===
[[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]
Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.

=== Le 05/05 ===
Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.
Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). 
[[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]

===Imprimé===
FACE
* JawHingeV1
* EyeglassV2
* JawPistonV1
* JawV4.stl
* TopMouthV2.stl
* JawHingeV2.stl

CRANE ET OREILLE
* TopskullRightV3.stl
* EarSpeakerRightV1.stl
* EarSpeakerLeftV1.stl

COU
* MainGearV1.stl
* NeckBoltsV2.stl

MAIN DROITE (RIGHT HAND)
* Auriculaire3.stl
* robpart5V3.stl
* Bolt_entretoise7.stl
* WristlargeV4.stl
* WristsmallV3.stl
* robcap3V1.stl

AVANT-BRAS (GAUCHE)
* leftrobpart3V3.stl
* leftrobpart4V3.stl
* leftrobpart5V3.stl
* Leftrobpart2V3.stl
* RobRingV3.stl

MAIN GAUCHE (LEFT HAND)
* leftWristsmallV3
* LeftWristlargeV4.stl
* lefttopsurface4.stl
* leftthumb5.stl
* leftrobcap3V1.stl
* ringfinger3
* Majeure3
* Index3
* leftcoverfinger1.stl
* Auriculaire3
* Bolt_entretoise7.stl

Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)
* EyeMoverSideV4.stl
* EyeMoverUpV3.stl
* EyeBallV1.stl
* EyeToNoseV4.stl

Doigts
* Index3.stl X2
* Majeure3.stl X2
* ringfinger3.stl X2
* thumb5.stl
* Auriculaire3.stl

POIGNET (rotation wrist)
* cableholderwristV4.stl
* LeftCableHolderWristV4.stl
* Leftrotawrist1V3.stl
* leftrotawrist2.stl
* rotawrist3V2.stl X1
* WristGearsV4.stl X1

===Impression en Cours===
 
AVANT BRAS
*''' robpart4V3.stl'''
 
prêt à imprimer :
POIGNET (rotation wrist)
* rotawrist1V3.stl
* rotawrist2.stl
* rotawrist3V2.stl
* WristGearsV4.stl

a discuter : 
Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.
La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?

==='''A imprimer'''===
En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) 
 

'''AVANT-BRAS'''
*''' LeftRobCableBackV3.stl'''
*''' LeftRobCableFrontV3.stl'''
*''' LeftRobServoBedV5.stl'''
*''' servo-pulleyX5.stl'''
* RobCableBackV3.stl
* RobCableFrontV3.stl
* robpart3V3.stl
* RobServoBedV5.stl

MAIN DROITE (right hand)
* ardiuinosupport.stl
* coverfinger1.stl
* robcap3V1.stl
* robpart2V3.stl
* robpart3V3.stl
* robpart4V3.stl
* topsurface4.stl
* WristlargeV4.stl
* WristsmallV3.stl

DOIGT(finger)
* FingerTipMoldV3.stl

YEUX
* EyeCameraV3.stl
* EyeSupportV3.stl

FACE
* JawSupportV1.stl
* LowbackV2.stl
* SideHearV2.stl

CRANE(skull & ears)
* EarLeftV0.stl
* EarLeftV1.stl
* EarRightV0.stl
* EarRightV1.stl
* Speaker1.stl
* SpeakerSpacer1.stl
* TopBackskullV1.stl
* TopskullLeftV3.stl

''' BICEPS ''' 
A imprimer après l'avant bras gauche.
* armtopcover1.stl
* armtopcover2.stl
* armtopcover3.stl
* elbowshaftgearV1.stl
* GearHolderV1.stl
* gearpotentioV1.stl
* HighArmSideV2.stl
* leftRotcenterV2.stl
* leftRotTitV2.stl
* lowarmsideV1.stl
* PistonanticlockV2.stl
* PistonbaseantiV2.stl
* reinforcerV1.stl
* RotcenterV2.stl
* RotGearV4.stl
* RotMitV2.stl
* RotPotentioV2.stl
* RotTitV2.stl
* RotWormV5.stl
* servobaseV1.stl
* servoholderV1.stl
* spacerV1.stl

EPAULE (shoulder)
* ClaviBackV2.stl
* ClaviFrontV2.stl
* leftPivcenterV1.stl
* leftPivMitV1.stl
* LeftPivPotholderV2.stl
* leftPivTitV1.stl
* PistonbaseV6.stl
* PistonClaviV3.stl
* PivcenterV1.stl
* PivConnectorV1.stl
* PivGearV4.stl
* PivMitV1.stl
* PivPotentioV2.stl
* PivPotholderV2.stl
* PivTitV1.stl
* PivWormV2.stl
* servoholderV1.stl
* servoHolsterV1.stl

BUSTE (Chest & back)
* BatteryHolderLeftV1.stl
* BatteryHolderRightV1.stl
* BottomChestV1.stl
* ChestLeftV1.stl
* ChestRightV1.stl
* ChestTopAttachV1.stl
* ChestTopV1.stl
* InMLeftV1.stl
* InMLeftV1HollowV1.stl
* InMrightV1.stl
* InMrightV1HollowV1.stl
* MiddleChest+PIRV1.stl
* MiddleChestV1.stl
* SideRibsCoverV2.stl
* Typo.stl
* UnderKinectV1.stl

ESTOMAC (stomach)
* DiskExternV2.stl
* DiskInternV3 .stl
* DiskUnderV1.stl
* RollBackLeftV1.stl
* RollBackRightV1.stl
* RollFrontLeftV1.stl
* RollFrontRightV1.stl
* ServoBackV1.stl
* StoGearAttachV1.stl
* StomGearV2.stl
* TStoBackLeftV1.stl
* TStoBackRightV1.stl
* TStoBackStandLeftV1.stl
* TStoBackStandRightV1.stl
* TStoFrontLeftV1.stl
* TStoFrontRightV1.stl
* TStoFrontStandV2.stl
* TStomCovLeftV2.stl
* TStomCovRightV2.stl
* TStoMiddleV1.stl
* TStomPotHolderv1.stl
* TStomRotBackV1.stl
* TStomRotFrontV1.stl
* TStomSpacerV1.stl
* TStoPistonLeftV2.stl
* TStoPistonRightV2.stl
* TStoServoHolsterV2.stl

COU
* FaceHolderV3.stl
* GearHolderV1.stl
* NeckHingeV1.stl
* NeckV1.stl
* RingV1.stl
* ServoGearV1.stl
* SkullServoFixV1.stl
* ThroatHolderV1.stl
* ThroatHoleV2.stl
* ThroatPistonBaseV3.stl
* ThroatPistonV3.stl

TORSE (torso)
* ChestLowV1.stl
* HomLowBack-V1.stl
* HomLowFront-V1.stl
* homplateback-V1.stl
* homplateback+V1.stl
* homplatebacklow-V1.stl
* homplatebacklow+V1.stl
* homplatefront-V1.stl
* homplatefront+V1.stl
* InterKinectMidV1.stl
* InterKinectSideV1.stl
* KinectMidBackV1.stl
* KinectMidFrontV1.stl
* KinectSideBackV1.stl
* KinectSideHolderV1.stl
* servoHolsterV1.stl
* SternumV1.stl
* ThroatLowerV1.stl

==Photos==

Impression d'un doigt le 7 mars 

[[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]
[[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]
[[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] 

Antony et InMoov 

[[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] 

Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars 

[[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]
[[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]
[[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] 
[[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] 

[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:Projet]]
[[Catégorie:Robotique]]
[[Catégorie:Réunions]]

Inmoov in Brest

2015-05-26T18:02:47Z

Funkybender : /* A imprimer */

Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.
* [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]]
* [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]
* [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]
* [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]
* [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]
==le projet inmoov==

<html>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</html>
==Les ressources du projet==
* vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
* Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
* L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/
* le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark
* vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file
* My robotlab : http://myrobotlab.org/

==autres projets inmoov==
* Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/
* Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/

==Contact divers==
*Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest
*et celui du projet inmoov : @InMoov

==Matériel==

* Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. 
Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. 
Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.
* Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.
* Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.
===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===
* Du fil de pêche tissé
* des vis à bois petites
* de la colle pour coller le PLA
* 6 servos MG996r
Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124

==Réunions et début d'impression==

==='''Prochaine réunion le 26 mai à 18h30'''===
===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===
==== Ordre du jour ====
Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !
* Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?
* Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)
* Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)
* Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?
==== Compte rendu de la réunion ====
Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. 
Excusé : Alexandre 
Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" 

* Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.
* Le groupe a fait un point sur les impressions :
** Contrôle des pièces
** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées
** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.
** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.
** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.
* Le planning :
** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.
* Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.
** Antony a prévu deux sources de financement :
*** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.
*** les Fabriques du Ponant.
* Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.
* A faire :
** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.
** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2.
** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?
** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).

=== Le jeudi 19 mars 2015 ===
Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! 
Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).
* ODJ :
** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK
** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK
** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)
** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK
-> starter kit : le doigt
* Programmation du chantier :
** on réalise un avant bras fonctionnel
** un bras
** la tête
En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.
Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD
* Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?
* Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)
** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.
** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).
** MAJ régulière sur le wiki
=== Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===

==Partenariat==
[[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :
# - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.
# - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.

Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :
* Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.
* Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf
* nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)
* Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).
* Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)
* Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)
* Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.

'''Prochaine étape :''' 
Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.

==Etapes de fabrication==
* 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.
* 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
* lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker
* Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. 
[[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] 
===Cahier d'impression===
[[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]
Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.

=== Le 05/05 ===
Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.
Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). 
[[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]

===Imprimé===
FACE
* JawHingeV1
* EyeglassV2
* JawPistonV1
* JawV4.stl
* TopMouthV2.stl
* JawHingeV2.stl

CRANE ET OREILLE
* TopskullRightV3.stl
* EarSpeakerRightV1.stl
* EarSpeakerLeftV1.stl

COU
* MainGearV1.stl
* NeckBoltsV2.stl

MAIN DROITE (RIGHT HAND)
* Auriculaire3.stl
* robpart5V3.stl
* Bolt_entretoise7.stl
* WristlargeV4.stl
* WristsmallV3.stl
* robcap3V1.stl

AVANT-BRAS (GAUCHE)
* leftrobpart3V3.stl
* leftrobpart4V3.stl
* leftrobpart5V3.stl
* Leftrobpart2V3.stl
* RobRingV3.stl

MAIN GAUCHE (LEFT HAND)
* leftWristsmallV3
* LeftWristlargeV4.stl
* lefttopsurface4.stl
* leftthumb5.stl
* leftrobcap3V1.stl
* ringfinger3
* Majeure3
* Index3
* leftcoverfinger1.stl
* Auriculaire3
* Bolt_entretoise7.stl

Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)
* EyeMoverSideV4.stl
* EyeMoverUpV3.stl
* EyeBallV1.stl
* EyeToNoseV4.stl

Doigts
* Index3.stl X2
* Majeure3.stl X2
* ringfinger3.stl X2
* thumb5.stl
* Auriculaire3.stl

POIGNET (rotation wrist)
* cableholderwristV4.stl
* LeftCableHolderWristV4.stl
* Leftrotawrist1V3.stl
* leftrotawrist2.stl
* rotawrist3V2.stl X1
* WristGearsV4.stl X1

===Impression en Cours===
 
AVANT BRAS
*''' robpart4V3.stl'''
 
prêt à imprimer :
POIGNET (rotation wrist)
* rotawrist1V3.stl
* rotawrist2.stl
* rotawrist3V2.stl
* WristGearsV4.stl

a discuter : 
Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.
La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?

==='''A imprimer'''===
En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) 
 

'''AVANT-BRAS'''
*''' LeftRobCableBackV3.stl'''
*''' LeftRobCableFrontV3.stl'''
*''' LeftRobServoBedV5.stl'''
*''' servo-pulleyX5.stl'''
* RobCableBackV3.stl
* RobCableFrontV3.stl
* robpart3V3.stl
* RobServoBedV5.stl

MAIN DROITE (right hand)
* ardiuinosupport.stl
* coverfinger1.stl
* robcap3V1.stl
* robpart2V3.stl
* robpart3V3.stl
* robpart4V3.stl
* topsurface4.stl
* WristlargeV4.stl
* WristsmallV3.stl

DOIGT(finger)
* FingerTipMoldV3.stl

YEUX
* EyeCameraV3.stl
* EyeSupportV3.stl

FACE
* JawSupportV1.stl
* LowbackV2.stl
* SideHearV2.stl

CRANE(skull & ears)
* EarLeftV0.stl
* EarLeftV1.stl
* EarRightV0.stl
* EarRightV1.stl
* Speaker1.stl
* SpeakerSpacer1.stl
* TopBackskullV1.stl
* TopskullLeftV3.stl

''' BICEPS ''' 
A imprimer après l'avant bras gauche.
* armtopcover1.stl
* armtopcover2.stl
* armtopcover3.stl
* elbowshaftgearV1.stl
* GearHolderV1.stl
* gearpotentioV1.stl
* HighArmSideV2.stl
* leftRotcenterV2.stl
* leftRotTitV2.stl
* lowarmsideV1.stl
* PistonanticlockV2.stl
* PistonbaseantiV2.stl
* reinforcerV1.stl
* RotcenterV2.stl
* RotGearV4.stl
* RotMitV2.stl
* RotPotentioV2.stl
* RotTitV2.stl
* RotWormV5.stl
* servobaseV1.stl
* servoholderV1.stl
* spacerV1.stl

EPAULE (shoulder)
* ClaviBackV2.stl
* ClaviFrontV2.stl
* leftPivcenterV1.stl
* leftPivMitV1.stl
* LeftPivPotholderV2.stl
* leftPivTitV1.stl
* PistonbaseV6.stl
* PistonClaviV3.stl
* PivcenterV1.stl
* PivConnectorV1.stl
* PivGearV4.stl
* PivMitV1.stl
* PivPotentioV2.stl
* PivPotholderV2.stl
* PivTitV1.stl
* PivWormV2.stl
* servoholderV1.stl
* servoHolsterV1.stl

BUSTE (Chest & back)
* BatteryHolderLeftV1.stl
* BatteryHolderRightV1.stl
* BottomChestV1.stl
* ChestLeftV1.stl
* ChestRightV1.stl
* ChestTopAttachV1.stl
* ChestTopV1.stl
* InMLeftV1.stl
* InMLeftV1HollowV1.stl
* InMrightV1.stl
* InMrightV1HollowV1.stl
* MiddleChest+PIRV1.stl
* MiddleChestV1.stl
* SideRibsCoverV2.stl
* Typo.stl
* UnderKinectV1.stl

ESTOMAC (stomach)
* DiskExternV2.stl
* DiskInternV3 .stl
* DiskUnderV1.stl
* RollBackLeftV1.stl
* RollBackRightV1.stl
* RollFrontLeftV1.stl
* RollFrontRightV1.stl
* ServoBackV1.stl
* StoGearAttachV1.stl
* StomGearV2.stl
* TStoBackLeftV1.stl
* TStoBackRightV1.stl
* TStoBackStandLeftV1.stl
* TStoBackStandRightV1.stl
* TStoFrontLeftV1.stl
* TStoFrontRightV1.stl
* TStoFrontStandV2.stl
* TStomCovLeftV2.stl
* TStomCovRightV2.stl
* TStoMiddleV1.stl
* TStomPotHolderv1.stl
* TStomRotBackV1.stl
* TStomRotFrontV1.stl
* TStomSpacerV1.stl
* TStoPistonLeftV2.stl
* TStoPistonRightV2.stl
* TStoServoHolsterV2.stl

COU
* FaceHolderV3.stl
* GearHolderV1.stl
* NeckHingeV1.stl
* NeckV1.stl
* RingV1.stl
* ServoGearV1.stl
* SkullServoFixV1.stl
* ThroatHolderV1.stl
* ThroatHoleV2.stl
* ThroatPistonBaseV3.stl
* ThroatPistonV3.stl

TORSE (torso)
* ChestLowV1.stl
* HomLowBack-V1.stl
* HomLowFront-V1.stl
* homplateback-V1.stl
* homplateback+V1.stl
* homplatebacklow-V1.stl
* homplatebacklow+V1.stl
* homplatefront-V1.stl
* homplatefront+V1.stl
* InterKinectMidV1.stl
* InterKinectSideV1.stl
* KinectMidBackV1.stl
* KinectMidFrontV1.stl
* KinectSideBackV1.stl
* KinectSideHolderV1.stl
* servoHolsterV1.stl
* SternumV1.stl
* ThroatLowerV1.stl

==Photos==

Impression d'un doigt le 7 mars 

[[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]
[[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]
[[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] 

Antony et InMoov 

[[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] 

Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars 

[[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]
[[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]
[[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] 
[[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] 

[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:Projet]]
[[Catégorie:Robotique]]
[[Catégorie:Réunions]]