Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

Ascenseur fou

2019-01-18T13:08:19Z

G6gicque :

[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerais ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==
[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_support.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis à bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_poulie.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_ascenseur.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.

Découper 4 petits rectangle en carton

Coller le tout pour former une petite boite

Coller le fil sur le haut de la cage

===Assemblage===

[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle.

Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance infrarouge SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_cablage.png|500px|center|]]

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==L'Equipe==
- Gwenaël Gicquel

- Amine Bouyaqine

- Natalia Sofia Gastelum Garcia

- Omar Jibar

Ascenseur fou

2019-01-18T13:07:31Z

G6gicque :

[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerais ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==
[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_support.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis à bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_poulie.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_ascenseur.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.

Découper 4 petits rectangle en carton

Coller le tout pour former une petite boite

Coller le fil sur le haut de la cage

===Notre pièce finale===

[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle.

Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance infrarouge SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_cablage.png|500px|center|]]

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==L'Equipe==
- Gwenaël Gicquel

- Amine Bouyaqine

- Natalia Sofia Gastelum Garcia

- Omar Jibar

Ascenseur fou

2019-01-18T13:06:53Z

G6gicque :

[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerais ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==
[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_support.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis à bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_poulie.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_ascenseur.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.

Découper 4 petits rectangle en carton

Coller le tout pour former une petite boite

Coller le fil sur le haut de la cage

===Notre pièce finale===

[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle.

Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance infrarouge SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_cablage.png|500px|center|]]

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==L'Equipe==
- Gwenaël Gicquel
- Amine Bouyaqine
- Natalia Sofia Gastelum Garcia
- Omar Jibar

Ascenseur fou

2019-01-18T13:02:38Z

G6gicque :

[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerais ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==
[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_support.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis à bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_poulie.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_ascenseur.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.

Découper 4 petits rectangle en carton

Coller le tout pour former une petite boite

Coller le fil sur le haut de la cage

===Notre pièce finale===

[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle.

Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance infrarouge SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_cablage.png|500px|center|]]

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==The team==

Ascenseur fou

2019-01-18T11:21:18Z

G6gicque :

[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerai ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==
[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_support.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis a bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_poulie.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_ascenseur.jpg|250px|right|]]

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.

Découper 4 petits rectangle en carton

Coller le tout pour former une petite boite

Coller le fil sur le haut de la cage

===Notre pièce finale===

[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle.

Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance infrarouge SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

[[Fichier:Ascenseur_fou_cablage.png|500px|center|]]

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==The team==

Fichier:Ascenseur fou support.jpg

2019-01-18T11:09:55Z

G6gicque :

Fichier:Ascenseur fou poulie.jpg

2019-01-18T11:09:31Z

G6gicque :

Fichier:Ascenseur fou ascenseur.jpg

2019-01-18T11:09:00Z

G6gicque :

Fichier:Ascenseur fou final.jpg

2019-01-18T11:07:52Z

G6gicque :

Fichier:Ascenseur fou cablage.png

2019-01-18T11:06:30Z

G6gicque :

Ascenseur fou

2019-01-18T10:52:33Z

G6gicque : Page créée avec « catégorie:Enib2019 catégorie:Enib ==Description du projet== Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerai ces futurs utilis... »

[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerai ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis a bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.
Découper 4 petits rectangle en carton
Coller le tout pour former une petite boite
Coller le fil sur le haut de la cage

===Notre pièce finale===

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle
Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==The team==