http://wiki.lesfabriquesduponant.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Guillaume.C 2026-05-14T13:59:39Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.30.0 http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2023_:_The_Cube&diff=22050 2023-01-26T13:35:49Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div><br /> ==L'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> <br /> 4 personnes s'occupent de ce projet.<br /> <br /> 1 personne s'occupe de la partie code.<br /> <br /> 2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).<br /> <br /> 1 enfin touche à la partie mécanique.<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> C'est une sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir la bonne orientation (dans ce cas les leds deviennent vertes).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650 + Shield <br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU-6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> ==Electronique==<br /> <br /> Afin de capter l'orientation de la sphère, nous utilisons un gyroscope de réference mpu6050.<br /> Plusieurs problèmes sont survenus dans le code : <br /> * L'adresse du module peut ne pas correspondre à celui attendu (ex : 0x72 pour la copie chinoise et 0x68 pour l'original), ce qui dérègle les calculs. Solution : Changer le module pour obtenir la bonne adresse.<br /> * Le contrôleur perd régulièrement sa position gyroscopique, donnant en résultat un négatif à la place d'un résultat positif. Solution : Passer en Vcc = 3V pour le capteur.<br /> * La connexion via des ports digitaux donne un problème de clock avec le capteur. Solution : passer les données par le port i2c.<br /> * Les connexions sont instables. Solution : Passer à des connexions soudées.<br /> <br /> Des LEDs sont connectés en série pour profiter du seul port DCA, mais sont commandées indépendamment.<br /> La source de puissance est la batterie lithium 18650. <br /> <br /> ==Construction mécanique==<br /> <br /> <br /> <br /> Pour permettre une orientation contrôlable avec précision, nous avons choisi une sphère reposant sur un support. <br /> Nous partons sur la base d'une sphère de 15cm pour accommoder la batterie + shield de 13cm de hauteur que nous ne pouvons pas changer. <br /> <br /> [[Fichier:Pièce support.png|300px]]<br /> <br /> <br /> [[Fichier:Plan découpe étoile.png|vignette|12 sections et 6 connecteurs à prévoir. La sphère est prévu pour faire 15cm de diamètre avec des découpes de 3mm d'épaisseur.]]<br /> Initialement réalisée en impression 3D, le temps d'impression de plus d'un jour pour l'impression de la sphère nous oblige à partir sur une sphère réalisée en découpe laser. A partir d'un fichier déjà existant, nous adaptons les fentes à l'épaisseur du mélaminé proposé (3mm). <br /> <br /> La découpe de la sphère :<br /> <br /> [[Fichier:Découpage sphère 12h27.jpg|300px]]<br /> <br /> <br /> <br /> Le résultat fini :<br /> <br /> [[Fichier:Sphère finie.jpg|300px]]<br /> <br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Liens==<br /> <br /> [https://components101.com/sensors/mpu6050-module Documentation MPU-6050]<br /> <br /> [https://stackoverflow.com/questions/52016298/mpu6050-no-i2c-devices-found-arduino-nano Stack Overflow : mpu6050 pas trouvé ]<br /> <br /> [https://www.developpez.net/forums/d2130085/general-developpement/programmation-systeme/embarque/arduino/gy-521-mpu6050-failed-to-find-mpu6050-chip-systematique/ Problème de connexion mpu-6050]<br /> <br /> [https://arduinogetstarted.com/fr/reference/arduino-random Random en Arduino]<br /> <br /> [https://github.com/FastLED/FastLED Bibliothèque FastLED pour contrôler les LEDs en série sans latence]<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Sph%C3%A8re_finie.jpg&diff=22027 2023-01-26T13:14:10Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div>Description</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:D%C3%A9coupage_sph%C3%A8re_12h27.jpg&diff=22025 2023-01-26T13:12:54Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div>Desciption</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pi%C3%A8ce_support.png&diff=22007 2023-01-26T13:00:59Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div>Pièce de support pour une sphère de 15cm. Le peu de surface de contact est prévue pour réduire au maximum les frottements et permettre un jeu &quot;fluide&quot;</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2023_:_The_Cube&diff=22002 2023-01-26T12:52:56Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div><br /> ==L'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> <br /> 4 personnes s'occupent de ce projet.<br /> <br /> 1 personne s'occupe de la partie code.<br /> <br /> 2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).<br /> <br /> 1 enfin touche à la partie mécanique.<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> C'est une sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir la bonne orientation (dans ce cas les leds deviennent vertes).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650 + Shield <br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU-6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> <br /> ==Construction mécanique==<br /> <br /> Pour permettre une orientation contrôlable avec précision, nous avons choisi une sphère reposant sur un support. <br /> Nous partons sur la base d'une sphère de 15cm pour accommoder la batterie + shield de 13cm de hauteur. <br /> <br /> Initialement réalisée en impression 3D, le temps d'impression de plus d'un jour pour l'impression de la sphère nous oblige à partir sur une sphère réalisée en découpe laser. A partir d'un fichier déjà existant, nous adaptons les fentes à l'épaisseur du mélaminé proposé (3mm). <br /> <br /> [[Fichier:Plan découpe étoile.png|vignette|12 sections et 6 connecteurs à prévoir. La sphère est prévu pour faire 15cm de diamètre avec des découpes de 3mm d'épaisseur.]]<br /> <br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Plan_d%C3%A9coupe_%C3%A9toile.png&diff=22001 2023-01-26T12:52:47Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div>Plan pouir sphère 15cm</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Plan_d%C3%A9coupage_de_la_sph%C3%A8re.png&diff=21995 2023-01-26T12:47:39Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div>Plan Inkscape pour obtenir une sphère de 15cm de diamètre à partir de découpes de 3mm</div>

Guillaume.C http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2023_:_The_Cube&diff=21990 2023-01-26T11:15:40Z

<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div><br /> ==L'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> <br /> 4 personnes s'occupent de ce projet.<br /> <br /> 1 personne s'occupe de la partie code.<br /> <br /> 2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).<br /> <br /> 1 enfin touche à la partie mécanique.<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> C'est une sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir la bonne orientation (dans ce cas les leds deviennent vertes).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650 + Shield <br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU-6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> <br /> ==Construction mécanique==<br /> <br /> Pour permettre une orientation contrôlable avec précision, nous avons choisi une sphère reposant sur un support. <br /> Nous partons sur la base d'une sphère de 15cm pour accommoder la batterie + shield de 13cm de hauteur. <br /> <br /> Initialement réalisée en impression 3D, le temps d'impression de plus d'un jour pour l'impression de la sphère nous oblige à partir sur une sphère réalisée en découpe laser. A partir d'un fichier déjà existant, nous adaptons les fentes à l'épaisseur du mélaminé proposé (3mm). <br /> <br /> [[Fichier:Plan découpe.svg|vignette|12 sections et 6 connecteurs à prévoir. La sphère est prévu pour faire 15cm de diamètre avec des découpes de 3mm d'épaisseur.]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div>12 sections de côté et 6 connecteurs aux pôles pour produire une sphère de 15cm de diamètre avec des découpes de 3mm d'épaisseur.</div>

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<p>Guillaume.C : /* Que fait ce projet ? */</p> <hr /> <div><br /> ==L'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> <br /> 4 personnes s'occupent de ce projet.<br /> <br /> 1 personne s'occupe de la partie code.<br /> <br /> 2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).<br /> <br /> 1 enfin touche à la partie mécanique.<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> C'est une sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir la bonne orientation (dans ce cas les leds deviennent vertes).<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650<br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* L'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==L'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> <br /> 4 personnes s'occupent de ce projet.<br /> <br /> 1 personne s'occupe de la partie code.<br /> <br /> 2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).<br /> <br /> 1 enfin touche à la partie mécanique.<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir les faces aux bons endroits (dans ce cas les leds deviennent vertes)<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650<br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==L'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> 4 personnes s'occupent de ce projet.<br /> 1 personne s'occupe de la partie code.<br /> 2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).<br /> 1 enfin touche à la partie mécanique.<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir les faces aux bons endroits (dans ce cas les leds deviennent vertes)<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650<br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir les faces aux bons endroits (dans ce cas les leds deviennent vertes)<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * LEDs addressables<br /> * Batterie 18650<br /> * Controlleur Arduino Uno<br /> * Gyroscope (copie chinoise de MPU6050)<br /> * Bouton poussoir ou interrupteur<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* Liste des composants */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir les faces aux bons endroits(dans ce cas les leds deviennent vertes)<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * leds<br /> * batterie<br /> * carte electronique (Seeed Studio XIAO SAMD21)<br /> * gyroscope (MPU6050)<br /> * bouton poussoir<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* Liste des composants */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir les faces aux bons endroits(dans ce cas les leds deviennent vertes)<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * leds<br /> * batterie<br /> * carte electronique<br /> * gyroscope<br /> * interrupteur<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* Que fait ce projet ? */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir les faces aux bons endroits(dans ce cas les leds deviennent vertes)<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Image groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Photo groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : /* photo de l'équipe */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Photo_groupe.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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<p>Guillaume.C : </p> <hr /> <div></div>

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<p>Guillaume.C : /* Que fait ce projet ? */</p> <hr /> <div><br /> ==photo de l'équipe==<br /> [[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]<br /> <br /> ==Que fait ce projet ? ==<br /> <br /> Cube avec leds fixées dedans.<br /> <br /> ==Liste des composants==<br /> <br /> * composant 1<br /> * composant 2<br /> * ...<br /> <br /> ==Code==<br /> &lt;pre&gt;<br /> ici je pose mon code documenté !<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> ==Catégories==<br /> <br /> [[Catégorie:Enib2023]]</div>

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