Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:31:49Z

Lyzzi : /* Auteurs */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouadmannou|Fouadmannou]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos'' 
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:26:59Z

Lyzzi : /* Roues */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos'' 
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:26:36Z

Lyzzi : /* Observations */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:26:18Z

Lyzzi : /* Observations */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:25:24Z

Lyzzi : /* Plus d'explications */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:17:04Z

Lyzzi : /* Plus d'explications */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:16:35Z

Lyzzi : /* Explications */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:11:58Z

Lyzzi : /* Support du stylo */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:10:55Z

Lyzzi : /* Construction de la structure du robot */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:10:35Z

Lyzzi : /* Faire cela */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===
== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos''
== Support du stylo ==
''explications + photos''

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:08:36Z

Lyzzi : /* Connecter la carte Arduino en Wifi */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T15:08:14Z

Lyzzi : /* Créer les bloc sous Snap4Arduino */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
''Code Arduino''
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:57:02Z

Lyzzi : /* Vous aimerez aussi */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:56:49Z

Lyzzi : /* Vous aimerez aussi */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
[[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:55:45Z

Lyzzi : /* Transformer en moteur simple */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:55:04Z

Lyzzi : /* Transformer en moteur simple */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:54:48Z

Lyzzi : /* Transformer en moteur simple */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:54:09Z

Lyzzi : /* Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:52:24Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:51:36Z

Lyzzi : /* En détails */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:51:08Z

Lyzzi : /* En détails */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], [[Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:50:50Z

Lyzzi : /* En détails */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], [[Ptit Bot Laser]], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T13:49:38Z

Lyzzi : /* En détails */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], [découpé avec la découpe laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T10:45:46Z

Lyzzi : /* Difficultés de réalisation & contraintes */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], [découpé avec la découpe laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec du carton (même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ses connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
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Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T14:56:01Z

Lyzzi : /* Mini Bot */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
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Discussion:Projet ENIB2017 - Ptit Bot Laser

2017-01-13T14:40:29Z

Lyzzi : /* Code carte arduino */ nouvelle section

== Extensions Inkscape ==

Vous trouverez :
* Inkscape : https://inkscape.org/fr/
* La Palette Trotec : https://github.com/Rom1deTroyes/Inkscape-Palette-Trotec
* Pour l'export des pièces : https://github.com/Rom1deTroyes/fablab-inkscape-plugins
[[Utilisateur:Romain|Romain]] ([[Discussion utilisateur:Romain|discussion]])

== Code carte arduino ==

On a aussi un bot à faire.
Est ce que vous pouvez nous checker les changement que vous avez apporté au code, et qu'est ce qui est à modifier dans les préférences ?

Merci !

Elisa

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T14:29:21Z

Lyzzi : /* Créer les bloc sous Snap4Arduino */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot animé qui se déplace. Essayez donc d'y accrocher un crayon !
 Si vous voulez découvrir ce qu'on peut faire d'une petite carte électronique contrôlée par un code informatique, aussi appelée "carte Arduino", ce projet est fait pour vous ! 

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T14:16:39Z

Lyzzi : /* Créer les bloc sous Snap4Arduino */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot animé qui se déplace. Essayez donc d'y accrocher un crayon !
 Si vous voulez découvrir ce qu'on peut faire d'une petite carte électronique contrôlée par un code informatique, aussi appelée "carte Arduino", ce projet est fait pour vous ! 

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T14:16:19Z

Lyzzi : /* Faire ceci */

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot animé qui se déplace. Essayez donc d'y accrocher un crayon !
 Si vous voulez découvrir ce qu'on peut faire d'une petite carte électronique contrôlée par un code informatique, aussi appelée "carte Arduino", ce projet est fait pour vous ! 

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
 Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Fichier:Snap4arduino modèle création bloc.png

2017-01-13T14:09:34Z

Lyzzi : Modèle de création de bloc sur snap4arduino

Modèle de création de bloc sur snap4arduino

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T13:43:54Z

Lyzzi : /* Réaliser le projet */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T13:39:54Z

Lyzzi : /* Réaliser le projet */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-13T13:37:08Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T15:51:27Z

Lyzzi : /* Sources et ressources utiles */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T15:49:17Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T15:34:46Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T15:15:41Z

Lyzzi : /* Et dans la vie de tous les jours ? */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T15:02:34Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T15:01:36Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T14:58:57Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T14:58:19Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Fichier:Imprimante 3D.jpg

2017-01-09T14:57:49Z

Lyzzi : Photo imprimante 3D des Fabriques

Photo imprimante 3D des Fabriques

Fichier:Interrupteur.jpg

2017-01-09T14:55:36Z

Lyzzi : Photo d'un interrupteur electronique

Photo d'un interrupteur electronique

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T14:54:10Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Fichier:Servomoteur.jpg

2017-01-09T14:53:49Z

Lyzzi : Photo d'un servomoteur

Photo d'un servomoteur

Fichier:Arduino.jpg

2017-01-09T14:52:47Z

Lyzzi : Photo d'une carte arduino

Photo d'une carte arduino

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T14:48:37Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T14:48:10Z

Lyzzi : /* Outils et matériaux */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-09T14:43:56Z

Lyzzi : /* Mini Bot */

Utilisateur:Kaike

2017-01-09T14:42:47Z

Lyzzi :

Yann a.k.a. Kaike

Groupe A

Projet : Manège à résistances

Physique(Comment peut-on me reconnaître dans une foule ?):
Grand barbu à converses, j'ai une tête et une posture clichés de l'informaticien !

Centres d'Intérêts
* Informatique et programmation
* Jeux vidéos et game-design
* Musique, théâtre...
* Mon chat

Compétences
* Programmation dans divers langages
* Arduino
* Maîtrise de Linux