Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

ENIB 2020 : Coucoumatron

2020-01-20T17:48:53Z

Nilsvanzuijlen : /* Liste des composants */

==Photo de l’équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

==Que fait ce projet ? ==

Lorsqu’on fait coucou (on passe sa main devant le capteur) à la boite, elle répond en faisant coucou à son tour.

==Liste des composants==

* Arduino
* Capteur de distance Ultrasons
* Servomoteur
* Des fils de connexion
* Du carton ou d'autres matériaux pour réaliser la boite et le bras+main

[[Fichier:Circuit_Coucoumatron.png|vignette|Cablage réalisé]]

==Code==

<code>
/*
* The circuit:
* * Module HR-SC04 (four pins) or PING))) (and other with
* three pins), attached to digital pins as follows:
* --------------------- --------------------
* | HC-SC04 | Arduino | | 3 pins | Arduino |
* --------------------- --------------------
* | Vcc | 5V | | Vcc | 5V |
* | Trig | 12 | OR | SIG | 13 |
* | Echo | 13 | | Gnd | GND |
* | Gnd | GND | --------------------
* ---------------------
*
* * A servo on pin 5
*
* created 3 Apr 2014
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 23 Jan 2017
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 03 Mar 2017
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 11 Jun 2018
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 20 Jan 2020
* by Nils Van Zuijlen (github: @nils-van-zuijlen)
* This example code is released into the MIT License.
*/

#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>

/*
* Pass as a parameter the trigger and echo pin, respectively,
* or only the signal pin (for sensors 3 pins), like:
* Ultrasonic ultrasonic(13);
*/
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
Servo arm;
int distance;

void setup() {
Serial.begin(9600);
arm.attach(5);
arm.write(10);
}

void loop() {
// Pass INC as a parameter to get the distance in inches
distance = ultrasonic.read();
Serial.println(distance);
if (distance < 50) {
Serial.println("Coucou");
for (int i = 0; i<2; i++) {
arm.write(100);
delay(500);
arm.write(10);
delay(500);
}
}
delay(500);
}
</code>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2020]]

Fichier:Circuit Coucoumatron.png

2020-01-20T17:46:54Z

Nilsvanzuijlen :

ENIB 2020 : Coucoumatron

2020-01-20T14:16:21Z

Nilsvanzuijlen : /* Code */

==Photo de l’équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

==Que fait ce projet ? ==

Lorsqu’on fait coucou (on passe sa main devant le capteur) à la boite, elle répond en faisant coucou à son tour.

==Liste des composants==

* Arduino
* Capteur de distance Ultrasons
* Servomoteur
* Des fils de connexion
* Du carton ou d'autres matériaux pour réaliser la boite et le bras+main

==Code==

<code>
/*
* The circuit:
* * Module HR-SC04 (four pins) or PING))) (and other with
* three pins), attached to digital pins as follows:
* --------------------- --------------------
* | HC-SC04 | Arduino | | 3 pins | Arduino |
* --------------------- --------------------
* | Vcc | 5V | | Vcc | 5V |
* | Trig | 12 | OR | SIG | 13 |
* | Echo | 13 | | Gnd | GND |
* | Gnd | GND | --------------------
* ---------------------
*
* * A servo on pin 5
*
* created 3 Apr 2014
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 23 Jan 2017
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 03 Mar 2017
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 11 Jun 2018
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 20 Jan 2020
* by Nils Van Zuijlen (github: @nils-van-zuijlen)
* This example code is released into the MIT License.
*/

#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>

/*
* Pass as a parameter the trigger and echo pin, respectively,
* or only the signal pin (for sensors 3 pins), like:
* Ultrasonic ultrasonic(13);
*/
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
Servo arm;
int distance;

void setup() {
Serial.begin(9600);
arm.attach(5);
arm.write(10);
}

void loop() {
// Pass INC as a parameter to get the distance in inches
distance = ultrasonic.read();
Serial.println(distance);
if (distance < 50) {
Serial.println("Coucou");
for (int i = 0; i<2; i++) {
arm.write(100);
delay(500);
arm.write(10);
delay(500);
}
}
delay(500);
}
</code>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2020]]

ENIB 2020 : Coucoumatron

2020-01-20T14:10:19Z

Nilsvanzuijlen : /* Code */

==Photo de l’équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

==Que fait ce projet ? ==

Lorsqu’on fait coucou (on passe sa main devant le capteur) à la boite, elle répond en faisant coucou à son tour.

==Liste des composants==

* Arduino
* Capteur de distance Ultrasons
* Servomoteur
* Des fils de connexion
* Du carton ou d'autres matériaux pour réaliser la boite et le bras+main

==Code==

<code>
/*
*
* The circuit:
* * Module HR-SC04 (four pins) or PING))) (and other with
* three pins), attached to digital pins as follows:
* --------------------- --------------------
* | HC-SC04 | Arduino | | 3 pins | Arduino |
* --------------------- --------------------
* | Vcc | 5V | | Vcc | 5V |
* | Trig | 12 | OR | SIG | 13 |
* | Echo | 13 | | Gnd | GND |
* | Gnd | GND | --------------------
* ---------------------
*
* * A servo on pin 5
*
* created 3 Apr 2014
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 23 Jan 2017
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 03 Mar 2017
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 11 Jun 2018
* by Erick Simões (github: @ErickSimoes | twitter: @AloErickSimoes)
* modified 20 Jan 2020
* by Nils Van Zuijlen (github: @nils-van-zuijlen)
* This example code is released into the MIT License.
*/

#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>

/*
* Pass as a parameter the trigger and echo pin, respectively,
* or only the signal pin (for sensors 3 pins), like:
* Ultrasonic ultrasonic(13);
*/
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
Servo arm;
int distance;

void setup() {
Serial.begin(9600);
arm.attach(5);
arm.write(10);
}

void loop() {
// Pass INC as a parameter to get the distance in inches
distance = ultrasonic.read();

Serial.println(distance);

if (distance < 50) {
Serial.println("Coucou");
for (int i = 0; i<2; i++) {
arm.write(100);
delay(500);
arm.write(10);
delay(500);
}
}

delay(500);
}
</code>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2020]]

ENIB 2020 : Coucoumatron

2020-01-20T13:51:08Z

Nilsvanzuijlen : /* Liste des composants */

ENIB 2020 : Coucoumatron

2020-01-16T21:16:33Z

Nilsvanzuijlen : Ajout de la description

==Photo de l’équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

==Que fait ce projet ? ==

Lorsqu’on fait coucou (on passe sa main devant le capteur) à la boite, elle répond en faisant coucou à son tour.

==Liste des composants==

* [https://www.pjrc.com/store/teensy35.html Teensy 3.5]
* Capteur Time of Flight [https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/proximity-sensors-and-imaging-ics-eval-boards/vl53l1x-satel.html VL153L1X sur breakout board]
* Servomoteur
* Des fils de connexion et une breadboard
* Du carton ou d'autres matériaux pour réaliser la boite et le bras+main

==Code==

Le code est disponible sur Framagit : https://framagit.org/coucoumatron/coucoumatron

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2020]]

Mode d'emploi

2020-01-16T16:10:44Z

Nilsvanzuijlen : Ajout des informations pour les claviers azerty (les normaux quoi)

==Créer une page==
===La méthode simple===
taper le nom de votre page dans la boite de recherche ici en haut à droite. Le résultat s'affiche et là :
* soit votre page existe déjà et vous n'avez plus qu'à la compléter.
* soit elle n'existe pas et, en rouge, le wiki vous propose de la créer.

N'oubliez pas de ranger votre page dans une catégorie !!!
Il suffit de mettre en bas de votre page : <nowiki>[[Catégorie:La catégorie de mon choix]]</nowiki>

Ici la liste de toutes les catégories de ce wiki : [[Spécial:Catégories]].

===La méthode subtile===
Dans une page vous faites un lien vers votre future page, il suffit d'entourer le nom de votre page de double crochets, comme ceci : <nowiki>[[ma future page]]</nowiki>.

Dans la page en cours, le lien vers votre future page sera affiché en rouge comme ceci : ma future page . Vous avez remarqué que les liens vers les pages existantes apparaissent en bleu comme ceci : [[Accueil]].

Il vous suffit alors de cliquer sur ce lien rouge qui ouvrira automatiquement cette page en édition.

N'oubliez pas de ranger votre page dans une catégorie !!!
Il suffit de mettre en bas de votre page : <nowiki>[[Catégorie:La catégorie de mon choix]]</nowiki>

Ici la liste de toutes les catégories de ce wiki : [[Spécial:Catégories]].
Vraiment j'insiste !

==Où trouver tout ces caractères bizarres : <nowiki>[[, <, >, |, ...</nowiki>==
* Visitez l'[[aide à la syntaxe]], si vous n'avez jamais écrit sur un wiki c'est indispensable de lire bien, à fond et tranquillement ce document. Vous gagnerez un temps précieux !! En langage internet ça se dit RTFM (Read The Fucking Manual).
* Tout en bas de chaque page d'édition (lorsque vous avez cliqué sur modifié ou que que vous créez une page), il y a une boite avec des raccourcis de caractères zarbis.

===Quelques raccourcis claviers vers des caractères biens utiles :===
Sur un clavier azerty (ils sont dessinés dessus):
* Pipe | : alt gr+-
* Crochet ouvert <nowiki>[</nowiki> : alt gr+(
* Crochet fermé <nowiki>]</nowiki> : alt gr+)

Sur mac
* Pipe | : alt+maj+l
* Crochet ouvert <nowiki>[</nowiki> : alt+maj+(
* Crochet fermé <nowiki>]</nowiki> : alt+maj+)

==insérer une image==
Vous pouvez utiliser une image déjà existante sur Wikiprojet ou en importer une nouvelle.

===Utiliser une image déjà existante dans ce Wiki===

Les images du Wiki sont [[Special:Imagelist|ici]]

# Repérez le nom du document que vous souhaitez insérer dans votre page (ou copiez-le) puis cliquez sur le bouton qui contient une petite image.
[[Image:Insererimage.jpg]]
# Ce texte apparaît : <nowiki>[[Image:Exemple.jpg]]</nowiki>
# Remplacez le nom "exemple.jpg" par le nom et l'extension de votre fichier. "machin.jpg".

===Comment insérer une nouvelle image ?===

C'est un peu technique, mais ce n'est pas compliqué !

'''Cela se fait en deux étapes :'''

1 - D'abord il faut '''mettre (télécharger) votre document sur le wiki''' (voir plus haut).
Pour cela cliquez sur "importer un fichier" dans le bandeau de gauche.

Vous suivez les instructions de la page. Cette page ne parle que d'image mais elle est valable pour tout type de document.

'''Attention''' : la taille de votre document ne doit pas excéder 10 Mo ! Le nom de votre document doit être écrit en minuscule, sans espaces et sans caractères spéciaux du type (&,@, ou %...) bref, un nom tout simple.

2 - Revenez à la page que vous modifiez et cliquez '''le bouton qui contient une petite image.'''
[[Image:Insererimage.jpg]]
Ce texte vous apparaît : <nowiki>[[Image:Exemple.jpg]]</nowiki>
remplacez le nom "exemple.jpg" par le nom et l'extension de votre fichier. "machin.jpg".

==la taille des images==

Au secours ! ma photo est trop grande, le wiki s'occupe de tout avec quelques indications de codes !

Recopier cette ligne de code :

<nowiki>[[Image:nom.jpg|250px|right|thumb|<center>titre</center>]]</nowiki>

Remplacer nom.jpg par le nom que vous lui avez donner, n'oubliez pas d'indiquer .jpg ou son extension. Vous ne vous rappeler plus du nom, retrouvez votre image dans la [[Special:Newimages|Galerie des nouveaux fichiers]].
250px correspond à la taille en pixels, vous pouvez la faire varier.

Si vous voulez centrer la photos, indiquez :

<nowiki>[[Image:nom.jpg|250px|center|thumb|<center>titre</center>]]</nowiki>

Et encore plus simple :

<nowiki>[[Image:nom.jpg|250px]]</nowiki>

Exemples :
* 50px : [[Image:Fabsduponant-logo.png|50px]]
* 100px : [[Image:Fabsduponant-logo.png|100px]]
* 250px : [[Image:Fabsduponant-logo.png|250px]]

==insérer un lien de téléchargement pour permettre aux utilisateur de télécharger un doc==
Cela se fait grâce à la syntaxe suivante : <nowiki>[[Media:nom.odt|250px]]</nowiki>

[[Catégorie:aide]]

ENIB 2020 : Coucoumatron

2020-01-15T14:56:44Z

Nilsvanzuijlen : Page créée avec « ==photo de l'équipe== 600px ==Que fait ce projet ? == ==Liste des composants== * composant 1 * composant 2 * ... ==Code== <pre> ici je p... »

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

==Que fait ce projet ? ==

==Liste des composants==

* composant 1
* composant 2
* ...

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2020]]