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		<title>Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]</title>
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		<subtitle>Contributions de l’utilisateur</subtitle>
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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2022_-_groupe_D_:_Octopus&amp;diff=19346</id>
		<title>ENIB 2022 - groupe D : Octopus</title>
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				<updated>2022-01-19T14:16:22Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Octopus : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Contexte du projet==&lt;br /&gt;
Dans le cadre de l'inetrsemestre 3 avec l'ENIB (École Nationale d'Ingénieur de Brest), nous participons à un atelier des Fabriques Du Ponant.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Cette atelier est un Hackathon, le thème de cette année est &amp;quot;Forain&amp;quot;.&lt;br /&gt;
Nous avons donc décidé de crée un petit manège en forme de pieuvre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
C'est ainsi que le projet Octopus est né.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Les membres de l'équipe==&lt;br /&gt;
* Elena Renault&lt;br /&gt;
* Clothilde Haristoy&lt;br /&gt;
* Lucie Thomas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Que fait ce projet ? ==&lt;br /&gt;
Ce projet a pour but de faire un manège en forme de pieuvre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur est programmé via une carte Arduino Nano et un interrupteur l'actionne ou l'arrête.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur fait tourner les tentacules de la pieuvre en boucle dans un sens pendant un certain nombre de temps puis dans l'autre avec la même durée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Liste des composants==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* une Carte Arduino nano&lt;br /&gt;
* un servomoteur (FITEC Continous servo FS90R)&lt;br /&gt;
* 2 plaques de bois de 30x60 cm&lt;br /&gt;
* un interrupteur à trois broche&lt;br /&gt;
* une mini plaque labdlec&lt;br /&gt;
* des piques à brochettes&lt;br /&gt;
* des petits élastiques&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Code==&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt; //inclusion de la biblio servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo ; //création objrt servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
  monServo.attach(3); // def du Pin utilisé par le servo&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
  for (int i = 0; i &amp;lt;= 180; i++)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for (int i=180; i&amp;gt;=0 ; i--)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
//inspiration : https://arduino.developpez.com/tutoriels/arduino-a-l-ecole/?page=projet-12-utiliser-un-servomoteur&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Catégories==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2022]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Octopus</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2022_-_groupe_D_:_Octopus&amp;diff=19345</id>
		<title>ENIB 2022 - groupe D : Octopus</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Octopus : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Contexte du projet==&lt;br /&gt;
Dans le cadre de l'inetrsemestre 3 avec l'ENIB (École Nationale d'Ingénieur de Brest), nous participons à un atelier des Fabriques Du Ponant.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Cette atelier est un Hackathon, le thème de cette année est &amp;quot;Forain&amp;quot;.&lt;br /&gt;
Nous avons donc décidé de crée un petit manège en forme de pieuvre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
C'est ainsi que le projet Octopus est né.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Que fait ce projet ? ==&lt;br /&gt;
Ce projet a pour but de faire un manège en forme de pieuvre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur est programmé via une carte Arduino Nano et un interrupteur l'actionne ou l'arrête.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le servomoteur fait tourner les tentacules de la pieuvre en boucle dans un sens pendant un certain nombre de temps puis dans l'autre avec la même durée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Liste des composants==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* une Carte Arduino nano&lt;br /&gt;
* un servomoteur (FITEC Continous servo FS90R)&lt;br /&gt;
* 2 plaques de bois de 30x60 cm&lt;br /&gt;
* un interrupteur à trois broche&lt;br /&gt;
* une mini plaque labdlec&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Code==&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt; //inclusion de la biblio servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo ; //création objrt servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
  monServo.attach(3); // def du Pin utilisé par le servo&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
  for (int i = 0; i &amp;lt;= 180; i++)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for (int i=180; i&amp;gt;=0 ; i--)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
//inspiration : https://arduino.developpez.com/tutoriels/arduino-a-l-ecole/?page=projet-12-utiliser-un-servomoteur&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Catégories==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2022]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Octopus</name></author>	</entry>

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		<title>ENIB 2022 - groupe D : Octopus</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Octopus : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Contexte du projet==&lt;br /&gt;
Dans le cadre de l'inetrsemestre 3 avec l'ENIB (École Nationale d'Ingénieur de Brest), nous participons à un atelier des Fabriques Du Ponant.&lt;br /&gt;
Cette atelier est un Hackathon, le thème de cette année est &amp;quot;Forain&amp;quot;.&lt;br /&gt;
Nous avons donc décidé de crée un petit manège en forme de pieuvre.&lt;br /&gt;
C'est ainsi que le projet Octopus est né.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Que fait ce projet ? ==&lt;br /&gt;
Ce projet a pour but de faire un manège en forme de pieuvre.&lt;br /&gt;
Un servomoteur est programmé via une carte Arduino Nano et un interrupteur l'actionne ou l'arrête.&lt;br /&gt;
Le servomoteur fait tourner les tentacules de la pieuvre en boucle dans un sens pendant un certain nombre de temps puis dans l'autre avec la même durée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Liste des composants==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* une Carte Arduino nano&lt;br /&gt;
* un servomoteur (FITEC Continous servo FS90R)&lt;br /&gt;
* 2 plaques de bois de 30x60 cm&lt;br /&gt;
* un interrupteur à trois broche&lt;br /&gt;
* une mini plaque labdlec&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Code==&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt; //inclusion de la biblio servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo ; //création objrt servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
  monServo.attach(3); // def du Pin utilisé par le servo&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
  for (int i = 0; i &amp;lt;= 180; i++)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for (int i=180; i&amp;gt;=0 ; i--)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
//inspiration : https://arduino.developpez.com/tutoriels/arduino-a-l-ecole/?page=projet-12-utiliser-un-servomoteur&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Catégories==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2022]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Octopus</name></author>	</entry>

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		<title>ENIB 2022 - groupe D : Octopus</title>
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				<updated>2022-01-17T13:50:20Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Octopus : Page créée avec « ==Photo de l'équipe== 600px  ==Que fait ce projet ? == Ce projet a pour but de faire un manège en forme de pieuvre. Un servomoteur est prog... »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Photo de l'équipe==&lt;br /&gt;
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Que fait ce projet ? ==&lt;br /&gt;
Ce projet a pour but de faire un manège en forme de pieuvre.&lt;br /&gt;
Un servomoteur est programmé via une carte Arduino Nano et un interrupteur l'actionne ou l'arrête.&lt;br /&gt;
Le servomoteur fait tourner les tentacules de la pieuvre en boucle dans un sens pendant un certain nombre de temps puis dans l'autre avec la même durée.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Liste des composants==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* une Carte Arduino nano&lt;br /&gt;
* un servomoteur (FITEC Continous servo FS90R)&lt;br /&gt;
* 2 plaques de bois de 30x60 cm&lt;br /&gt;
* un interrupteur à trois broche&lt;br /&gt;
* une mini plaque labdlec&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Code==&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt; //inclusion de la biblio servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo ; //création objrt servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
  monServo.attach(3); // def du Pin utilisé par le servo&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
  for (int i = 0; i &amp;lt;= 180; i++)&lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    monServo.write(i);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  delay(2000); //temps de tours dans un sens en milisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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  }&lt;br /&gt;
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}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
//inspiration : https://arduino.developpez.com/tutoriels/arduino-a-l-ecole/?page=projet-12-utiliser-un-servomoteur&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Catégories==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2022]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Octopus</name></author>	</entry>

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