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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Pauline+S.</id>
		<title>Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]</title>
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		<subtitle>Contributions de l’utilisateur</subtitle>
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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38722</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-03-01T18:11:04Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mais qu'est-ce qu'un fidget ? ====&lt;br /&gt;
Bien vu ! Fidget vient de l'anglais qui veut dire ''bouger'' ou ''gigoter''. Les fidgets sont des outils utilisés auprès des personnes neurodivergeantes, notamment chez les autistes et les TDAH, dans le but d'aider focaliser la concentration ou pour calmer des crises (d'angoisse) qui vise autant les enfants que les adultes. Ils prennent de nombreuses formes, ici j'ai souhaité explorer les fidgets articulés en modélisant le mien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. J'ai une nouvelle fois étudié des modèles de fidget mais cette fois-ci, les fidgets étaient des modèles déjà imprimés que j'ai pu manipuler pour voir leur fonctionnement. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle et c'est une réussite !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat obtenu !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt; A peine arrivée que j'ai préparé mon fichier pour une seconde tentative d'impression de mon fidget poulpe. 2h58 d'attente, le résultat ne sera vu qu'en fin de matinée. Bien entendu, une journée de travail ne se déroule jamais sans encombres. Au moment de préparer mon impression, le fil a cassé et j'ai dû manuellement renfiler l'imprimante. J'ai peut-être de nouveaux cheveux blancs - si je me souvenais à peu près de la méthode pour faire sortir le filamment, il était plus compliqué de le faire rentrer à nouveau - mais la machine est de nouveau opérationnelle ! Pour patienter, je m'occupe de finir de remplir le cahier des charges et ce que je peux faire pour le wiki. Je vais également m'occuper du support pour l'oral de lundi.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Jeudi matin 2 fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin 3 fidget.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Préparation du fichier sur blender !! Passage sur Ultimaker Cura !! L'impression est lancée !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Finalement, trois heures dans le vide, aussitôt j'avais tourné le dos à l'imprimante que celle-ci s'est mise à imprimer dans le vide sans que je le sache. J'ignore d'où vient le problème - je soupçonne le fil de s'être emmelé dans la bobine - mais je garde la tête haute. J'ai ressorti le fil, essayé de lui laissé du mou comme je pouvais, renfilé la machine et relancé une nouvelle impression. Advienne que pourra, le résultat en début d'après-midi !&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Finalement, tout s'est bien passé pour l'impression ! Je me suis rendue compte que mon fidget possède une marge d'évolution et que je pourrais rendre son corps un peu plus petit, placer une articulation sur la base des tentacules mais également rajouter un creux à l'intérieur de la tête du poulpe mais il est fidèle à mon idée d'origine !&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :'' J'ai pris ma matinée pour préparer mon oral. Si j'avais déjà bien avancé sur le support, j'ai repris un rendez-vous avec Thomas afin de faire un oral blanc et bénéficier de quelques précieux conseils pour lundi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Resultat fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:PP oral fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi midi fidget.jpg|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Résultat final !! Support de présentation orale !! Impression ratée&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:PP_oral_fidget.png&amp;diff=38721</id>
		<title>Fichier:PP oral fidget.png</title>
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				<updated>2026-03-01T18:09:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;PP oral fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Resultat_fidget.png&amp;diff=38720</id>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Resultat fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38683</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-02-26T10:57:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Planning */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mais qu'est-ce qu'un fidget ? ====&lt;br /&gt;
Bien vu ! Fidget vient de l'anglais qui veut dire ''bouger'' ou ''gigoter''. Les fidgets sont des outils utilisés auprès des personnes neurodivergeantes, notamment chez les autistes et les TDAH, dans le but d'aider focaliser la concentration ou pour calmer des crises (d'angoisse) qui vise autant les enfants que les adultes. Ils prennent de nombreuses formes, ici j'ai souhaité explorer les fidgets articulés en modélisant le mien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. J'ai une nouvelle fois étudié des modèles de fidget mais cette fois-ci, les fidgets étaient des modèles déjà imprimés que j'ai pu manipuler pour voir leur fonctionnement. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle et c'est une réussite !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat obtenu !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt; A peine arrivée que j'ai préparé mon fichier pour une seconde tentative d'impression de mon fidget poulpe. 2h58 d'attente, le résultat ne sera vu qu'en fin de matinée. Bien entendu, une journée de travail ne se déroule jamais sans encombres. Au moment de préparer mon impression, le fil a cassé et j'ai dû manuellement renfiler l'imprimante. J'ai peut-être de nouveaux cheveux blancs - si je me souvenais à peu près de la méthode pour faire sortir le filamment, il était plus compliqué de le faire rentrer à nouveau - mais la machine est de nouveau opérationnelle ! Pour patienter, je m'occupe de finir de remplir le cahier des charges et ce que je peux faire pour le wiki. Je vais également m'occuper du support pour l'oral de lundi.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Jeudi matin 2 fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin 3 fidget.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Préparation du fichier sur blender !! Passage sur Ultimaker Cura !! L'impression est lancée !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Jeudi midi fidget.jpg|300px|droite]]&lt;br /&gt;
Finalement, trois heures dans le vide, aussitôt j'avais tourné le dos à l'imprimante que celle-ci s'est mise à imprimer dans le vide sans que je le sache. J'ignore d'où vient le problème - je soupçonne le fil de s'être emmelé dans la bobine - mais je garde la tête haute. J'ai ressorti le fil, essayé de lui laissé du mou comme je pouvais, renfilé la machine et relancé une nouvelle impression. Advienne que pourra, le résultat en début d'après-midi !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

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		<title>Fichier:Jeudi midi fidget.jpg</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Jeudi midi fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38677</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38677"/>
				<updated>2026-02-26T09:03:33Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Planning */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mais qu'est-ce qu'un fidget ? ====&lt;br /&gt;
Bien vu ! Fidget vient de l'anglais qui veut dire ''bouger'' ou ''gigoter''. Les fidgets sont des outils utilisés auprès des personnes neurodivergeantes, notamment chez les autistes et les TDAH, dans le but d'aider focaliser la concentration ou pour calmer des crises (d'angoisse) qui vise autant les enfants que les adultes. Ils prennent de nombreuses formes, ici j'ai souhaité explorer les fidgets articulés en modélisant le mien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. J'ai une nouvelle fois étudié des modèles de fidget mais cette fois-ci, les fidgets étaient des modèles déjà imprimés que j'ai pu manipuler pour voir leur fonctionnement. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle et c'est une réussite !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat obtenu !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt; A peine arrivée que j'ai préparé mon fichier pour une seconde tentative d'impression de mon fidget poulpe. 2h58 d'attente, le résultat ne sera vu qu'en fin de matinée. Bien entendu, une journée de travail ne se déroule jamais sans encombres. Au moment de préparer mon impression, le fil a cassé et j'ai dû manuellement renfiler l'imprimante. J'ai peut-être de nouveaux cheveux blancs - si je me souvenais à peu près de la méthode pour faire sortir le filamment, il était plus compliqué de le faire rentrer à nouveau - mais la machine est de nouveau opérationnelle ! Pour patienter, je m'occupe de finir de remplir le cahier des charges et ce que je peux faire pour le wiki. Je vais également m'occuper du support pour l'oral de lundi.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Jeudi matin 2 fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin 3 fidget.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Préparation du fichier sur blender !! Passage sur Ultimaker Cura !! L'impression est lancée !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38676</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38676"/>
				<updated>2026-02-26T08:47:23Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Planning */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mais qu'est-ce qu'un fidget ? ====&lt;br /&gt;
Bien vu ! Fidget vient de l'anglais qui veut dire ''bouger'' ou ''gigoter''. Les fidgets sont des outils utilisés auprès des personnes neurodivergeantes, notamment chez les autistes et les TDAH, dans le but d'aider focaliser la concentration ou pour calmer des crises (d'angoisse) qui vise autant les enfants que les adultes. Ils prennent de nombreuses formes, ici j'ai souhaité explorer les fidgets articulés en modélisant le mien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle et c'est une réussite !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt; A peine arrivée que j'ai préparé mon fichier pour une seconde tentative d'impression de mon fidget poulpe. 2h58 d'attente, le résultat ne sera vu qu'en fin de matinée. Pour patienter, je m'occupe de finir de remplir le cahier des charges et ce que je peux faire pour le wiki. Je vais également m'occuper du support pour l'oral de lundi.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Jeudi matin 2 fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin 3 fidget.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Préparation du fichier sur blender !! Passage sur Ultimaker Cura !! L'impression est lancée !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Jeudi_matin_3_fidget.png&amp;diff=38675</id>
		<title>Fichier:Jeudi matin 3 fidget.png</title>
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				<updated>2026-02-26T08:45:54Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Jeudi matin 3 fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38672</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38672"/>
				<updated>2026-02-26T08:38:45Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mais qu'est-ce qu'un fidget ? ====&lt;br /&gt;
Bien vu ! Fidget vient de l'anglais qui veut dire ''bouger'' ou ''gigoter''. Les fidgets sont des outils utilisés auprès des personnes neurodivergeantes, notamment chez les autistes et les TDAH, dans le but d'aider focaliser la concentration ou pour calmer des crises (d'angoisse) qui vise autant les enfants que les adultes. Ils prennent de nombreuses formes, ici j'ai souhaité explorer les fidgets articulés en modélisant le mien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle et c'est une réussite !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt; A peine arrivée que j'ai préparé mon fichier pour une seconde tentative d'impression de mon fidget poulpe. 2h58 d'attente, le résultat ne sera vu qu'en fin de matinée. Pour patienter, je m'occupe de finir de remplir le cahier des charges et ce que je peux faire pour le wiki. Je vais également m'occuper du support pour l'oral de lundi.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Jeudi matin 2 fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Jeudi matin fidget.png|300px|centré]] || Texte de la cellule&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Préparation du fichier sur blender !! Passage sur Ultimaker Cura !! L'impression est lancée !&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Jeudi_matin_fidget.png&amp;diff=38671</id>
		<title>Fichier:Jeudi matin fidget.png</title>
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				<updated>2026-02-26T08:38:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Jeudi matin fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Jeudi_matin_2_fidget.png&amp;diff=38670</id>
		<title>Fichier:Jeudi matin 2 fidget.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Jeudi_matin_2_fidget.png&amp;diff=38670"/>
				<updated>2026-02-26T08:37:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Jeudi matin 2 fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38664</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-02-25T15:10:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Contenu */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Mais qu'est-ce qu'un fidget ? ====&lt;br /&gt;
Bien vu ! Fidget vient de l'anglais qui veut dire ''bouger'' ou ''gigoter''. Les fidgets sont des outils utilisés auprès des personnes neurodivergeantes, notamment chez les autistes et les TDAH, dans le but d'aider focaliser la concentration ou pour calmer des crises (d'angoisse) qui vise autant les enfants que les adultes. Ils prennent de nombreuses formes, ici j'ai souhaité explorer les fidgets articulés en modélisant le mien.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38663</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-02-25T15:02:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Planning */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;La journée a commencé par un petit topo péchu et ses retours constructifs, je me suis remise sur la modélisation. Objectif du jour : faire fonctionner les tentacles. En fin de matinée, j'ai pu voir avec Audrey comment fonctionne Ultimaker Cura et l'imprimante 3D Artillery Sidewinder X1. Le prototype rend bien mais ne bouge pas. ''Problème technique'' : le modèle modélisé étant trop petit, il a été agrandit sur Ultimaker Cura, est-ce que les pièces ont donc bougé à ce moment là ? Est-ce que le prototype est mauvais de base ? &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour tenter de contrer le problème, j'ai réalisé un second prototype de tentacule avec des articulations différentes. Le test étant une réussite à petite échelle, j'ai lancé en fin d'après-midi un second test en taille réelle.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Premier test fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacles 1 et 2.png|300px|centré]] || [[Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Premier test de Poulpe !! Modélisation du second test !! Le résultat&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Tentacle_1_et_2_petit.png&amp;diff=38662</id>
		<title>Fichier:Tentacle 1 et 2 petit.png</title>
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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tentacle 1 et 2 petit&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

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&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tentacles 1 et 2&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

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		<title>Fichier:Premier test fidget.png</title>
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				<updated>2026-02-25T15:00:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Premier test fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38647</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-02-25T13:40:16Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Contenu */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38644</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-02-25T13:38:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Contenu */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Premier prototype fidget.png|300px|gauche]]&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
Bien que j'avais déjà quelques vagues notions de modélisation, j'ai dû tout réaprendre du début. J'ai suivi quelques tutoriels afin de me familiariser avec Blender et demandé de l'aide sur comment fonctionne l'imprimante 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Comme dit plus haut, pour la modélisation, je me suis servie de blender qui est un logiciel libre de droit et gratuit. Il existe de nombreux tutoriels en ligne pour apprendre à s'en servir. Pour la préparation à l'impression, je me suis servie de Ultimaker Cura. Je me suis également servie de l'imprimante Artillery Sidewinder X1 pour réaliser mes prototypes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
Pour les ressources, j'ai principalement trouvé mes tutoriels sur youtube et demandé de l'aide à Audrey sur le fonctionnement de l'imprimante 3D. J'ai également étudié des fichiers présents sur le site makerworld.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Premier_prototype_fidget.png&amp;diff=38643</id>
		<title>Fichier:Premier prototype fidget.png</title>
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				<updated>2026-02-25T13:37:53Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Premier prototype fidget&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38634</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
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				<updated>2026-02-25T10:22:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Méthodologie de projet */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
''Notions abordées, compétences acquises''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Blender, cura&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
[[Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png|300px|droite]]&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception. J'ai ensuite pris le temps de réaliser le squelette du wiki pour n'avoir, ensuite, qu'à le compléter lorsque j'ai un peu de temps, écrit mon cahier des charges et mis en place le trello. Finalement, pour connaître ma direction artistique, j'ai réalisé un super moodboard sur canva. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il me restait une bonne heure avant la fin de la journée. J'ai décidé de commencer la modélisation. Je me suis vite heurtée à un mur : sans idée claire sur ce que je souhaitais réaliser visuellement, je n'étais satisfaite d'aucune des versions que j'ai tenté. Je me suis donc rendue sur youtube afin de chercher des tutos de modélisation de poulpe. Je les ai compilées dans une [https://youtube.com/playlist?list=PLqIMSk5rIvj82Kbyl0cQDKvC5eVtaTBtY&amp;amp;si=MiY49VAZbZCIYE5I playlist] afin d'y accéder plus facilement.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt; Le matin, je me suis posée dix minutes avant de reprendre la modélisation pour réaliser un croquis à partir du moodboard. L'idée est claire : je souhaite un fidget rond, avec une expression heureuse, peu de composantes pour les tentacules, ses ventouses, et pourquoi pas des oreilles. Le midi, j'avais modélisé ma base - moins les oreilles qui se sont montrées un peu complexes - et l'après-midi, j'avais réalisé trois prototypes de tentacles. J'ai trouvé mon visuel, avec l'aide d'un petit tutoriel, j'ai trouvé comment creuser mes articulations, il me reste à trouver comment ajouter des marges pour que les pièces puissent bouger. Finalement, j'ai préparé - peut-être trop rapidement - le topo péchu de mercredi matin.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Croquis fidget poulpe.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi matin fidget.png|300px|centré]] || [[Fichier:Mardi aprèm.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Un petit croquis !! Avancée mardi midi !! Avancée mardi soir&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Moodboard_Fidget_Poulpe.png&amp;diff=38632</id>
		<title>Fichier:Moodboard Fidget Poulpe.png</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
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&lt;div&gt;Moodboard Fidget Poulpe&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Mardi_apr%C3%A8m.png&amp;diff=38630</id>
		<title>Fichier:Mardi aprèm.png</title>
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				<updated>2026-02-25T10:10:53Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;progression fidget 2&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Mardi_matin_fidget.png&amp;diff=38629</id>
		<title>Fichier:Mardi matin fidget.png</title>
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				<updated>2026-02-25T10:10:14Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;progression fidget 1&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Croquis_fidget_poulpe.png&amp;diff=38627</id>
		<title>Fichier:Croquis fidget poulpe.png</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Croquis fidget poulpe&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38626</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38626"/>
				<updated>2026-02-25T08:32:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Méthodologie de projet */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
''Notions abordées, compétences acquises''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Blender, cura&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
Afin de m'aider à m'organiser, et apprendre à communiquer dans les travaux de groupe de manière claire et efficace - évitant les crises de nerfs par la suite -, j'ai mis en place un Trello et réalisé un rétroplanning dans mon cahier des charges. Les choses ne se sont pas passées comme prévues mais c'est le but du jeu !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
Plutôt que partir sur un classique ''A faire'', ''En cours'' et ''Réalisé'', j'ai décidé d'organiser mon trello en plusieurs phases : cinq phases de production, une phase de préparation et une phase finale pour l'oral de fin.&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Trello 260225.png|550px|centré]] || [[Fichier:Trello2 260225.png|550px|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Le travail a pu commencer lundi après-midi par, dans un premier temps, un rendez-vous avec Thomas pour obtenir des conseils sur l'organisation que je peux avoir pour réaliser mon projet. C'est à ce moment là qu'il a été décidé de faire un trello sous la forme de plusieurs phases de conception.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Trello2_260225.png&amp;diff=38625</id>
		<title>Fichier:Trello2 260225.png</title>
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				<updated>2026-02-25T08:28:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Trello fidget 2&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Trello_260225.png&amp;diff=38624</id>
		<title>Fichier:Trello 260225.png</title>
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				<updated>2026-02-25T08:27:52Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Trello fidget 1&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38623</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38623"/>
				<updated>2026-02-25T08:21:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Public */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|gauche]] &lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Pourquoi ? ====&lt;br /&gt;
J'ai toujours eu du mal à trouver comment canalyser mes crises et l'envie de faire quelque pour ça. Les petits fidgets me fascinent depuis un moment et j'ai une fascination pour les poulpes depuis toute petite. J'ai hésité un instant avec une girafe dont on voit peu de représentation en fidget articulés mais j'apprécie d'avantage le visuel des tentacules des poulpes articulés.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je souhaitais également expérimenter avec les imprimantes 3D qui sont un autre sujet de fascination depuis quelques années maintenant. La modélisation sera un peu complexe mais j'avais hâte de m'y essayer avec la formation. J'ai envisagé de sculpter du bois mais pour garder la dimension numérique, j'ai opté pour l'impression 3D.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
''Notions abordées, compétences acquises''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Blender, cura&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38594</id>
		<title>Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_Perso_TN7_-_Fidget_Poulpe&amp;diff=38594"/>
				<updated>2026-02-23T14:02:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : Page créée avec « == Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==  === Autrice === C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machin... »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Projet Perso TN7 - Fidget Poulpe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Autrice ===&lt;br /&gt;
C'est moi, Pauline, qui compte réaliser ce projet. Je souhaitais explorer d'autres compétences et d'autres machines que ce qu'on a pu voir au cours de la formation. N'ayant pas pu apprendre à me servir de l'imprimante 3D, j'ai décidé d'orienter mon projet personnel dans cette direction.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Public ===&lt;br /&gt;
Le public premier c'est moi mais également un peu toutes les personnes neurodivergentes ou non qui ont des soucis avec l'anxiété (sociale) et/ou un besoin d'un coup de pouce pour rester concentrer. L'idée était un petit fidget, ici sous la forme d'un pouple, que je pourrais garder avec moi et manipuler en cas d'angoisse montante pour m'aider à canalyser la crise et me recentrer sur le moment présent.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Représentation attendue ====&lt;br /&gt;
*''Quelles connaissances sur le sujet peut-on s'attendre à trouver chez notre public ?''&lt;br /&gt;
*''Quelle est l'actualité médiatique du sujet ?''&lt;br /&gt;
*''Quels préjugés imagine-t-on trouver ?''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Contenu ===&lt;br /&gt;
''Notions abordées, compétences acquises''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== logiciels et machines utilisées ====&lt;br /&gt;
Blender, cura&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Ressources utilisées ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Méthodologie de projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Trello ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Cahier des charges ====&lt;br /&gt;
...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Planning ====&lt;br /&gt;
''Lundi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mardi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Mercredi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Jeudi :''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
''Vendredi :''&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38527</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38527"/>
				<updated>2026-02-12T18:24:24Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la graphiste insomniaque !! ScaraCha : la planificatrice sous caféine !! ScaraJade : la hackeuse professionnelle&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Planning de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* ''Matin :'' prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* ''Après-midi :'' découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* ''Difficultés/contraintes :'' se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Scaresquisses.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* ''Matin :'' construction du moodboard, design des logos et des avatars de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* ''Après midi :'' Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* ''Difficultés/contraintes :'' adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|sans_cadre|centré]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| En rose la carte Arduino, en jaune la breadboard || Elle n'est en fait pas exacte..&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*''Matin :'' recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage du corps !! Calepinage des ailes et de la tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|sans_cadre|centré]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel, tel était notre défi ! || C'est mal parti pour n'utiliser qu'un morceau de 30x30 cm ! &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*''Après-midi :'' création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on ne savait pas qu'il fallait en faire (rip les nerfs de ScaraPau !), repenser le couvercle en plexiglass car notre plexiglass initial possède une face collante (nous ne l'avions pas vu), retravailler la partie 'bois' du projet puisqu'on s'est rendu compte (principalement Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pendant ce temps, ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire (plot twist, c'était à cause de la breadboard).&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*''Difficultés/contraintes :'' Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape (faire manuellement était bien plus simple, croyez-le !)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*''Matin :'' Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos péchus dans une grande fierté.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après de nombreux retours constructifs de Nadia, ScaraPau s'est repenchées sur les pièces à usiner avec le soutien inconsidéré de ScaraCha. Malgré la différence de 2mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, il nous vient (seulement) à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner au péril des nerfs de ScaraPau. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de la forme initialement prévue et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau avec son effet miroir - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois et les ailes en plastique souple. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pendant ce temps, ScaraJade avance bien sur le code qui fera avancer la vaillante ScaraBossLady (non sans quelques cheveux arrachés).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Expérimentation Arduinesque ==&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38525</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38525"/>
				<updated>2026-02-12T18:14:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la graphiste insomniaque !! ScaraCha : la planificatrice sous caféine !! ScaraJade : la hackeuse professionnelle&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* ''Matin :'' prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* ''Après-midi :'' découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* ''Difficultés/contraintes :'' se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* ''Matin :'' construction du moodboard, design des logos et des avatars de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* ''Après midi :'' Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* ''Difficultés/contraintes :'' adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*''Matin :'' recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage du corps !! Calepinage des ailes et de la tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*''Après-midi :'' création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on ne savait pas qu'il fallait en faire (rip les nerfs de ScaraPau !), repenser le couvercle en plexiglass car notre plexiglass initial possède une face collante (nous ne l'avions pas vu), retravailler la partie 'bois' du projet puisqu'on s'est rendu compte (principalement Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pendant ce temps, ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire (plot twist, c'était à cause de la breadboard).&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*''Difficultés/contraintes :'' Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape (faire manuellement était bien plus simple, croyez-le !)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*''Matin :'' Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos péchus dans une grande fierté.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après de nombreux retours constructifs de Nadia, ScaraPau s'est repenchées sur les pièces à usiner avec le soutien inconsidéré de ScaraCha. Malgré la différence de 2mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, il nous vient (seulement) à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner au péril des nerfs de ScaraPau. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de la forme initialement prévue et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau avec son effet miroir - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois et les ailes en plastique souple. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pendant ce temps, ScaraJade avance bien sur le code qui fera avancer la vaillante ScaraBossLady (non sans quelques cheveux arrachés).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Expérimentation Arduinesque ==&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38524</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38524"/>
				<updated>2026-02-12T18:11:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la graphiste insomniaque !! ScaraCha : la planificatrice sous caféine !! ScaraJade : la hackeuse professionnelle&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* ''Matin :'' prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* ''Après-midi :'' découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* ''Difficultés/contraintes :'' se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* ''Matin :'' construction du moodboard, design des logos et des avatars de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* ''Après midi :'' Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* ''Difficultés/contraintes :'' adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*''Matin :'' recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage !! Texte de l’en-tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*''Après-midi :'' création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on ne savait pas qu'il fallait en faire (rip les nerfs de ScaraPau !), repenser le couvercle en plexiglass car notre plexiglass initial possède une face collante (nous ne l'avions pas vu), retravailler la partie 'bois' du projet puisqu'on s'est rendu compte (principalement Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pendant ce temps, ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire (plot twist, c'était à cause de la breadboard).&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*''Difficultés/contraintes :'' Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape (faire manuellement était bien plus simple, croyez-le !)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*''Matin :'' Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos péchus dans une grande fierté.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Après de nombreux retours constructifs de Nadia, ScaraPau s'est repenchées sur les pièces à usiner avec le soutien inconsidéré de ScaraCha. Malgré la différence de 2mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, il nous vient (seulement) à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner au péril des nerfs de ScaraPau. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de la forme initialement prévue et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau avec son effet miroir - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois et les ailes en plastique souple. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pendant ce temps, ScaraJade avance bien sur le code qui fera avancer la vaillante ScaraBossLady (non sans quelques cheveux arrachés).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Expérimentation Arduinesque ==&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38523</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38523"/>
				<updated>2026-02-12T17:59:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* L'équipe ! */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la graphiste insomniaque !! ScaraCha : la planificatrice sous caféine !! ScaraJade : la hackeuse professionnelle&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* Après-midi : découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage !! Texte de l’en-tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire. &lt;br /&gt;
*Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*Matin : Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos, ensuite on s'est repenchées sur les pièces à usiner. Malgré la différence d'1mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, ils nous vient à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes en plastique souple. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expérimentation ===&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38522</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38522"/>
				<updated>2026-02-12T17:58:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la web-designeuse !! ScaraCha : la planifieuse !! ScaraJade : la hackeuse&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* Après-midi : découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage !! Texte de l’en-tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire. &lt;br /&gt;
*Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*Matin : Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos, ensuite on s'est repenchées sur les pièces à usiner. Malgré la différence d'1mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, ils nous vient à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes en plastique souple. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expérimentation ===&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38521</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38521"/>
				<updated>2026-02-12T17:22:19Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la web-designeuse !! ScaraCha : la planifieuse !! ScaraJade : la hackeuse&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* Après-midi : découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage !! Texte de l’en-tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire. &lt;br /&gt;
*Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*Matin : Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos, ensuite on s'est repenchées sur les pièces à usiner. Malgré la différence d'1mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, ils nous vient à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes en plastique souple. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expérimentation ===&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38518</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38518"/>
				<updated>2026-02-12T15:40:05Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la web-designeuse !! ScaraCha : la planifieuse !! ScaraJade : la hackeuse&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* Après-midi : découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage !! Texte de l’en-tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire. &lt;br /&gt;
*Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*Matin : Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos, ensuite on s'est repenchées sur les pièces à usiner. Malgré la différence d'1mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, ils nous vient à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexi vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglace et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglace ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expérimentation ===&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38517</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38517"/>
				<updated>2026-02-12T15:39:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* L'équipe ! */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
CAHIER DES CHARGES &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! ScaraPau : la web-designeuse !! ScaraCha : la planifieuse !! ScaraJade : la hackeuse&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Descriptif de la semaine  == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Lundi :''' &lt;br /&gt;
* Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.  &lt;br /&gt;
* Après-midi : découverte et prise en main de Arduino  &lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mardi :'''&lt;br /&gt;
* Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello&lt;br /&gt;
* Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux&lt;br /&gt;
* Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Mercredi:''' &lt;br /&gt;
*Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Calepinage !! Texte de l’en-tête&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire. &lt;br /&gt;
*Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Jeudi :''' &lt;br /&gt;
*Matin : Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos, ensuite on s'est repenchées sur les pièces à usiner. Malgré la différence d'1mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, ils nous vient à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Encore assemblé !! Désassemblé &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexi vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Après-midi : &lt;br /&gt;
Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglace et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Le fichier bois !! Le fichier plexi&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglace ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ScaraCha s'est ensuite chargée de monter et pimper la belle ScaraBossLady ! Les roues lui ont mené la vie dure mais elle a finalement vaincu la difficulté !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Boite bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Boite couvercle plexi.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Roues scarabosslady.jpg|sans_cadre|centré]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vendredi :''' BASTON !! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expérimentation ===&lt;br /&gt;
Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Définition des broches&lt;br /&gt;
const int pinBouton = 4;&lt;br /&gt;
const int pinServo = 10;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Servo monServo; // Création de l'objet Servo&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // Configuration du bouton avec la résistance de pull-up interne&lt;br /&gt;
  // Le bouton sera à l'état LOW quand on appuie dessus&lt;br /&gt;
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  monServo.attach(pinServo); // Attache le servo à la broche 10&lt;br /&gt;
  monServo.write(0);         // Initialisation à 0 degré&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Lecture de l'état du bouton&lt;br /&gt;
  int etatBouton = digitalRead(pinBouton);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Si on appuie (LOW car en INPUT_PULLUP)&lt;br /&gt;
  if (etatBouton == LOW) {&lt;br /&gt;
    monServo.write(90);  // Position à 90 degrés&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
  // Sinon (Relâché / HIGH)&lt;br /&gt;
  else {&lt;br /&gt;
    monServo.write(0);   // Position à 0 degré&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  delay(15); // Petit délai pour laisser le temps au servo de bouger&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Tn7]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Roues_scarabosslady.jpg&amp;diff=38516</id>
		<title>Fichier:Roues scarabosslady.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Roues_scarabosslady.jpg&amp;diff=38516"/>
				<updated>2026-02-12T15:36:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Roues_scarabosslady&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Boite_couvercle_plexi.jpg&amp;diff=38515</id>
		<title>Fichier:Boite couvercle plexi.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Boite_couvercle_plexi.jpg&amp;diff=38515"/>
				<updated>2026-02-12T15:34:52Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;couvercle boite&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Boite_bois.jpg&amp;diff=38514</id>
		<title>Fichier:Boite bois.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Boite_bois.jpg&amp;diff=38514"/>
				<updated>2026-02-12T15:33:13Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;boite bois&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:D%C3%A9coup_plexi.jpg&amp;diff=38513</id>
		<title>Fichier:Découp plexi.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:D%C3%A9coup_plexi.jpg&amp;diff=38513"/>
				<updated>2026-02-12T15:25:13Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;decoup plexi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Decoup_bois.jpg&amp;diff=38512</id>
		<title>Fichier:Decoup bois.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Decoup_bois.jpg&amp;diff=38512"/>
				<updated>2026-02-12T15:24:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;decoup bois&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Fichier_plexi_def.png&amp;diff=38511</id>
		<title>Fichier:Fichier plexi def.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Fichier_plexi_def.png&amp;diff=38511"/>
				<updated>2026-02-12T15:14:46Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;fichier plexi def&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Fichier_bois_def.png&amp;diff=38510</id>
		<title>Fichier:Fichier bois def.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Fichier_bois_def.png&amp;diff=38510"/>
				<updated>2026-02-12T15:14:04Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;fichier bois def&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38444</id>
		<title>ScaraBossLady</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ScaraBossLady&amp;diff=38444"/>
				<updated>2026-02-10T14:12:33Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : /* 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation du projet ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.&lt;br /&gt;
Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (&amp;lt;- nerd)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Moodboard !! Logo&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Moodboard NatureetPuissance.png|vignette|gauche|Moodboard Nature Et Puissance]] || [[Fichier:Natureetpuissance.png|vignette|centré|Logo Nature et Puissance]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En parlant de notre groupe, présentons-nous !!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3 femmes dont une fausse (elle fait semblant depuis le début les gens n'y voient que du feu)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cahier des charges est le suivant:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Cahier des chargess.jpg|vignette|centré|Cahierdescharges]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== L'équipe ! ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Pauline || Cha || Jade&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Chibi_Jade.png&amp;diff=38440</id>
		<title>Fichier:Chibi Jade.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Chibi_Jade.png&amp;diff=38440"/>
				<updated>2026-02-10T14:07:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Chibi Jade&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Chibi_Cha.png&amp;diff=38438</id>
		<title>Fichier:Chibi Cha.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Chibi_Cha.png&amp;diff=38438"/>
				<updated>2026-02-10T14:05:21Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Chibi Cha&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Chibi_Pauline.png&amp;diff=38437</id>
		<title>Fichier:Chibi Pauline.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Chibi_Pauline.png&amp;diff=38437"/>
				<updated>2026-02-10T14:04:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Chibi Pauline&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=TN7_-_Maintenance_informatique_-_Carte_graphique_NVIDIA_Quadro_FX_580&amp;diff=38115</id>
		<title>TN7 - Maintenance informatique - Carte graphique NVIDIA Quadro FX 580</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=TN7_-_Maintenance_informatique_-_Carte_graphique_NVIDIA_Quadro_FX_580&amp;diff=38115"/>
				<updated>2026-02-02T11:23:41Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : Page créée avec « == Maintenance informatique - Carte Graphique NVIDIA Quadro FX 580 == &amp;lt;br&amp;gt;  === Auteurs et objectifs === Le groupe est composé de Nicolas et de Pauline. Notre but est de... »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Maintenance informatique - Carte Graphique NVIDIA Quadro FX 580 ==&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Auteurs et objectifs ===&lt;br /&gt;
Le groupe est composé de Nicolas et de Pauline. Notre but est de découvrir un objet qui n'est pas démontable, ici, la carte graphique NVIDIA Quadro FX 580.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Un objet sur la table ===&lt;br /&gt;
Après quelques hésitations, nous avons choisi d'étudier une carte graphique. Notre regard s'est penché sur la NVIDIA Quadro FX 580. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Nvidia quadro avant.jpg|400px|vignette|centre]][[Fichier:Nvidia quadro arrière.jpg|400px|vignette|centre]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== A quoi ça sert ? ===&lt;br /&gt;
[[Fichier:Branchement nvidia quadro.jpg|200px|vignette|gauche]]&lt;br /&gt;
==== Généralités ====&lt;br /&gt;
Une carte graphique ça sert à afficher des images sur un écran. On appelle aussi ça une carte vidéo ou adaptateur graphique. Elle renvoit à l'écran des images qu'elle a stocké au préallable. Le format et la fréquence de renvoie des images dépend de la manière dont on a paramétré la carte graphique mais aussi de l'endroit où on l'a branché. Ce n'est pas obligatoire d'avoir une carte graphique pour faire fonctionner un ordinateur mais il fonctionnera mieux si elle est présente et les images seront de meilleur qualité.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Et pour la NVIDIA Quadro FX 580 ====&lt;br /&gt;
Cette carte graphique est sortie en 2009. Elle est basée sur le processeur graphique G96C et les images tournent à une vitesse de 800MHz. En comparaison, la NVIDIA GeForce RTX 5080 tourne à une vitesse de 1875MHz. Depuis 2009, il y a de belles améliorations mais pour l'époque, la carte graphique était assez répendues. Le gros avantage de cette carte graphique c'est qu'elle n'a besoin que d'un seul connecteur pour être branchée à l'ordinateur.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Quels problèmes on peut rencontrer ? ===&lt;br /&gt;
La majorités des problèmes que l'on peut rencontrer sont des problèmes liés à des pilotes qui ne sont pas/plus compatibles avec la carte graphique ou simplement corrompus. Il y a aussi des soucis qui peuvent être liés à une instabilité électrique ou une surtension qui rend l'utilisation de l'appareil connecté à la carte graphique inutilisable.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Branchement_nvidia_quadro.jpg&amp;diff=38110</id>
		<title>Fichier:Branchement nvidia quadro.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Branchement_nvidia_quadro.jpg&amp;diff=38110"/>
				<updated>2026-02-02T11:18:53Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Pauline S. : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Connection NVIDIA Quadro&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pauline S.</name></author>	</entry>

	</feed>