Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

Polargraphe

2017-01-25T21:17:31Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaisseur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Dimension : 25.75 cm x 33 cm (utilisation de médium 3 mm).

Pour la fermeture, le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés (juste en passant rapidement une flamme de briquet) et nous les avons collées de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

=== Reste à faire ===

*Trous sur le couvercle

Afin de permettre aux moteurs de réaliser leur fonction (si il n'y a pas d'ouverture sur le couvercle : bon courage), il nous reste à faire deux trous sur le couvercle. Ils seraient de la taille des moteurs (voir un peu plus grand).

Le plus simple serai de les réaliser grâce à une découpeuse laser.

* Fixer un poids
Afin de pouvoir réaliser au mieux un dessin, comme ce dernier ce fait sur une surface verticale, il faut qu'il y est un contre poids pour que le crayon reste droit.

Donc il faut trouver un poids pas trop encombrant et assez lourd pour l'équilibrage.

Par exemple : Billes en plomb (utilisée pour la pêche), ...

* Ficelle
Comme vous pouvez le deviner, le crayon ne tient pas aux moteurs par magie. Pour assurer un bon maintient, il faut que ce dernier soit retenue par une ficelle.

Nous sommes parti sur du fil de pêche, relativement épais et pas trop élastique.

N'ayant pas réussi à finaliser ce projet, nous n'avons pas pu la tester.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer ! (Certe, c'est plus long, mais ça évite d'aller voir le voisin)

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T21:07:50Z

Raptar : /* Et dans la vie de tous les jours ? */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Dimension : 25.75 cm x 33 cm (utilisation de médium 3 mm).

Pour la fermeture, le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés (juste en passant rapidement une flamme de briquet) et nous les avons collées de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

=== Reste à faire ===

*Trous sur le couvercle

Afin de permettre aux moteurs de réaliser leur fonction (si il n'y a pas d'ouverture sur le couvercle : bon courage), il nous reste à faire deux trous sur le couvercle. Ils seraient de la taille des moteurs (voir un peu plus grand).

Le plus simple serai de les réaliser grâce à une découpeuse laser.

* Fixer un poids
Afin de pouvoir réaliser au mieux un dessin, comme ce dernier ce fait sur une surface verticale, il faut qu'il y est un contre poids pour que le crayon reste droit.

Donc il faut trouver un poids pas trop encombrant et assez lourd pour l'équilibrage.

Par exemple : Billes en plomb (utilisée pour la pêche), ...

* Ficelle
Comme vous pouvez le deviner, le crayon ne tient pas aux moteurs par magie. Pour assurer un bon maintient, il faut que ce dernier soit retenue par une ficelle.

Nous sommes parti sur du fil de pêche, relativement épais et pas trop élastique.

N'ayant pas réussi à finaliser ce projet, nous n'avons pas pu la tester.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer ! (Certe, c'est plus long, mais ça évite d'aller voir le voisin)

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T21:06:41Z

Raptar : /* Reste à faire */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Dimension : 25.75 cm x 33 cm (utilisation de médium 3 mm).

Pour la fermeture, le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés (juste en passant rapidement une flamme de briquet) et nous les avons collées de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

=== Reste à faire ===

*Trous sur le couvercle

Afin de permettre aux moteurs de réaliser leur fonction (si il n'y a pas d'ouverture sur le couvercle : bon courage), il nous reste à faire deux trous sur le couvercle. Ils seraient de la taille des moteurs (voir un peu plus grand).

Le plus simple serai de les réaliser grâce à une découpeuse laser.

* Fixer un poids
Afin de pouvoir réaliser au mieux un dessin, comme ce dernier ce fait sur une surface verticale, il faut qu'il y est un contre poids pour que le crayon reste droit.

Donc il faut trouver un poids pas trop encombrant et assez lourd pour l'équilibrage.

Par exemple : Billes en plomb (utilisée pour la pêche), ...

* Ficelle
Comme vous pouvez le deviner, le crayon ne tient pas aux moteurs par magie. Pour assurer un bon maintient, il faut que ce dernier soit retenue par une ficelle.

Nous sommes parti sur du fil de pêche, relativement épais et pas trop élastique.

N'ayant pas réussi à finaliser ce projet, nous n'avons pas pu la tester.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T21:06:21Z

Raptar : /* Reste à faire */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Dimension : 25.75 cm x 33 cm (utilisation de médium 3 mm).

Pour la fermeture, le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés (juste en passant rapidement une flamme de briquet) et nous les avons collées de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

=== Reste à faire ===

*Trous sur le couvercle

Afin de permettre aux moteurs de réaliser leur fonction (si il n'y a pas d'ouverture sur le couvercle : bon courage), il nous reste à faire deux trous sur le couvercle. Ils seraient de la taille des moteurs (voir un peu plus grand).
Le plus simple serai de les réaliser grâce à une découpeuse laser.

* Fixer un poids
Afin de pouvoir réaliser au mieux un dessin, comme ce dernier ce fait sur une surface verticale, il faut qu'il y est un contre poids pour que le crayon reste droit.
Donc il faut trouver un poids pas trop encombrant et assez lourd pour l'équilibrage.
Par exemple : Billes en plomb (utilisée pour la pêche), ...

* Ficelle
Comme vous pouvez le deviner, le crayon ne tient pas aux moteurs par magie. Pour assurer un bon maintient, il faut que ce dernier soit retenue par une ficelle.
Nous sommes parti sur du fil de pêche, relativement épais et pas trop élastique.
N'ayant pas réussi à finaliser ce projet, nous n'avons pas pu la tester.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T19:24:28Z

Raptar : /* Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Dimension : 25.75 cm x 33 cm (utilisation de médium 3 mm).

Pour la fermeture, le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés (juste en passant rapidement une flamme de briquet) et nous les avons collées de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

=== Reste à faire ===

*Trous sur le couvercle

Afin de permettre aux moteurs de réaliser leur fonction (si il n'y a pas d'ouverture sur le couvercle : bon courage), il nous reste à faire deux trous sur le couvercle. Ils seraient de la taille des moteurs (voir un peu plus grand).
Le plus simple serai de les réaliser grâce à une découpeuse laser.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T19:23:03Z

Raptar : /* Réaliser le projet */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Dimension : 25.75 cm x 33 cm (utilisation de médium 3 mm).

Pour la fermeture, le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

=== Reste à faire ===

*Trous sur le couvercle

Afin de permettre aux moteurs de réaliser leur fonction (si il n'y a pas d'ouverture sur le couvercle : bon courage), il nous reste à faire deux trous sur le couvercle. Ils seraient de la taille des moteurs (voir un peu plus grand).
Le plus simple serai de les réaliser grâce à une découpeuse laser.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T19:14:23Z

Raptar : /* Souder les composants sur le shield */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]] [[Fichier:CartePolargraphe.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Fichier:CartePolargraphe.jpg

2017-01-25T19:14:13Z

Raptar :

Polargraphe

2017-01-25T19:12:40Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport.
L'encadrement des moteurs est constitué de trois petites planches (deux de 4.45 cm pour les cotés, et une de 4.75 cm pour le haut [3 cm profondeur]). Pensez à faire un trou sur un des coté pour que les fils du moteur puissent passer. La planche sur laquelle repose les encastrement à pour dimension (7 cm x 24.1 cm , l'épaississeur dépend du bois que vous utilisé). Là encore, penser à faire un trou à l'arrière (ici, il est de 1 cm x 12 cm), pour pouvoir passer les fils (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T18:58:11Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

* Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Fichier:Final.png

2017-01-25T18:57:42Z

Raptar : Raptar a importé une nouvelle version de « Fichier:Final.png »

Polargraphe

2017-01-25T18:55:47Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).
Pour fermer, il ne vous reste plus qu'à passer la grosse vis par le trou, de faire glisser la planche vers la bas, tout en faisant attention à bien caler les deux vis du bas dans les encoches prévues à cet effet.

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T18:53:58Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:Final.png]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T18:52:54Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).

[[Fichier:Encoche.png]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:Final.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T18:52:08Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).

[[Fichier:Encoche]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:Final.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Polargraphe

2017-01-25T18:51:51Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

== Matériel ==

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

* Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

Sur ces photos, on peut apercevoir des "pattes" sous le support. Elles permettent la stabilités des moteurs lorsque le polargraphe sera en route (empêche d'éventuelles vibrations) et lors du transport de la caisse (ils ne se baladeront pas dans la boite, au risque de casser quelque chose).

Ensuite, nous nous sommes occupé du couvercle. En plus de permettre de fermer la caisse à vin (pour le transport), il s'agit également du support de la feuille. Le plus simple aurait été d'utiliser des charnières ou bien du velcro, mais nous avons opté pour une autre solution (moins coûteuse). Nous avons mis deux petites vis (qui ne sont pas totalement enfoncées : qui dépasse d'environ 3-4 mm [correspond à l'épaissaur de la planche support] )en bas de la caisse à vin. Ensuite, nous avons visser une vis (relativement grosse, et qui dépasse également, mais un peu plus) au centre d'un tasseau, et nous avons ensuite vissé ce dernier centré en haut de la caisse (coté intérieur et à ras le bord). Pour finir, nous avons percé deux encoches en bas de notre planche (correspondant aux vis du bas), puis nous avons percé un gros trou (a environ 1-2 cm en dessous de la vis) puis une rainure jusqu'à hauteur de la vis (Voir photos ci dessous).

[[Fichier:Encoche.jpg]] [[Fichier:InterieurLoin.jpg]]

[[Fichier:Interieur.jpg]] [[Fichier:Final.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

Cela a pris environ 40 minutes à s'imprimer. Nous avons également du les imprimer en moitié de poulie puis de les "coller". Pour cela nous avons fait fondre les deux moitiés et nous les avons collé de cette façon.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===

Pour plus d'informations, je vous invite à aller voir le code fourni par le créateur du polargraphe sur github ici : https://github.com/euphy

Ainsi qu'une explication en anglais plus détaillée ici :http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

Fichier:InterieurLoin.jpg

2017-01-25T18:51:45Z

Raptar :

Fichier:Interieur.jpg

2017-01-25T18:50:41Z

Raptar :

Fichier:Final.png

2017-01-25T18:47:02Z

Raptar :

Fichier:Encoche.png

2017-01-25T18:46:30Z

Raptar :

Fichier:2017-01-25 193918.png

2017-01-25T18:45:14Z

Raptar :

Polargraphe

2017-01-25T17:47:18Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.

Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il soit maintenu au cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg

2017-01-25T17:22:33Z

Raptar : Raptar a importé une nouvelle version de « Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg »

Polargraphe

2017-01-25T16:45:10Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]] [[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg

2017-01-25T16:44:27Z

Raptar :

Polargraphe

2017-01-25T16:43:45Z

Raptar : /* Outils */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Colle à bois
* Scie à bois
* Scie sauteuse
* Crayon
* Bois
* Fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-25T16:43:07Z

Raptar : /* Liste du Matériel */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)
* Un poids (pour maintenir le crayon)

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-25T16:41:54Z

Raptar : /* Liste du Matériel */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* Deux poulies (dans notre cas : imprimées en 3D)
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* Des ficelles
* Un stylo (feutre ou crayon à papier)
* Un habitacle (pour le support)

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-25T16:39:53Z

Raptar : /* Auteurs */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-25T16:39:39Z

Raptar : /* Titre du projet de fabrication numérique */

{{ProjetENIB}}

== Polargraphe ==

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-25T16:37:42Z

Raptar : /* Réaliser le projet */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-24T22:30:45Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-24T22:30:13Z

Raptar : /* Réaliser l'habitacle */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Un polargraphe est une machine qui dessine sur du papier une image numérique que nous lui aurons soumise en déplaçant un stylo grâce à deux moteurs en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Afin de réaliser l'habitacle, nous avons décidé de nous servir de la caisse à vin comme base pour les moteurs et les cartes, puis de rajouter une planche "lisse" comme support pour la feuille.
Nous avons tout d'abord commencer par fabriquer un support pour les moteurs afin qu'il sois maintenus ou cours de la réalisation d'un dessin, ou bien même lors du transport (voir photos ci dessous).

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

[[Fichier:Habitaclemoteurs1.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''mettez un lien vers le code arduino et dites que si ils veulent en savoir plus sur le code allez voir directement le code''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-18T15:01:45Z

Raptar : /* Sources et ressources utiles */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Découper le couvercle à la découpeuse laser ===

Nous avons découpé le couvercle à la découpeuse laser afin de faire les trous pour les moteurs qui entraînent les poulies.

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Code arduino : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

Polargraphe

2017-01-18T14:08:24Z

Raptar : /* Réaliser le projet */

Polargraphe

2017-01-18T14:04:11Z

Raptar : /* Souder les composants sur le shield */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protéger.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T14:02:22Z

Raptar : /* Souder les composants sur le shield */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet. Le rotor shield permet d'alimenter les moteurs avec une seule carte arduino et de les protégés.

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T13:57:47Z

Raptar : /* Outils */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

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Polargraphe

2017-01-18T13:57:10Z

Raptar : /* Liste du Matériel */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation
* Un rotor shield

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T13:54:34Z

Raptar : /* Et dans la vie de tous les jours ? */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T11:07:34Z

Raptar : /* Observations */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T11:05:32Z

Raptar : /* Vous aimerez aussi */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.

http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T10:56:53Z

Raptar : /* Souder les composants sur le shield */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

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Polargraphe

2017-01-18T10:56:43Z

Raptar : /* Souder les composants sur le shield */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet
[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

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Polargraphe

2017-01-18T10:55:34Z

Raptar : /* Réaliser le projet */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Souder les composants sur le shield ===

[[Fichier:Soudurearduino.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

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Polargraphe

2017-01-18T10:53:46Z

Raptar : /* Outils */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon
* bois
* un fer à souder

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T10:53:31Z

Raptar : /* Liste du Matériel */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Polargraphe

2017-01-18T10:53:09Z

Raptar : /* Liste du Matériel */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
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* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo
* un fer à souder
* un habitacle

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph

Fichier:Soudurearduino.jpg

2017-01-18T10:52:25Z

Raptar :

Polargraphe

2017-01-18T10:47:23Z

Raptar : /* Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D */

{{ProjetENIB}}

== Titre du projet de fabrication numérique ==

''« Polargraphe » :

Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).''

Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.

Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place?
C'est ce qui est possible avec un polargraphe !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
* [[Utilisateur:Raptar|Romain]]
* [[Utilisateur:Chantreau|Damien]]
* [[Utilisateur:Robin_RF|Robin]]
* [[Utilisateur:Hassa|Mohamed]]

[[Catégorie:GroupeB]]

== Outils et matériaux ==
''Quantité, format, mesures…''

''(photo) texte''

==== Liste du Matériel ====
* Un Arduino UNO

[[Fichier:ArduinoUno (250x188).jpg]]

* Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
* Un cable usb alimentation

* deux poulies imprimées en 3D
* « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
* des ficelles
* un stylo

==== Outils ====

* Ciseaux
* pistocolle
* colle à bois
* scie à bois
* scie sauteuse
* crayon

== Réaliser le projet ==
''Comment faire étapes par étapes ?''

''Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...''

=== Réaliser l'habitacle ===

Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe.
On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)

[[Fichier:Habitaclemoteurs.jpg]]

=== Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D ===

Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement.
Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.

[[Fichier:Pouliep_(300x250).jpg]]

=== Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D ===

On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.

[[Fichier:Impr3D 1.jpg]] [[Fichier:Impr3D 2.jpg]]

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

[[Fichier:Image_polar_(300x225).jpg]]

https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4
Vidéo d'un dessin de spiderman par polagraphe

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles.
L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.

Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)

On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple.
Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).

https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est''

Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a

Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph