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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=YanisLaMalice</id>
		<title>Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]</title>
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		<updated>2026-05-01T04:24:49Z</updated>
		<subtitle>Contributions de l’utilisateur</subtitle>
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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36721</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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				<updated>2026-01-20T14:51:20Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Amélioration possible */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’objectif de ce projet est de concevoir un dispositif simple mêlant électronique, programmation et fabrication manuelle. La girouette est commandée par un servomoteur, lui-même piloté par une carte ESP32. Ce projet nous a permis de découvrir les contraintes liées au choix du matériel, à la compatibilité des bibliothèques logicielles et au prototypage rapide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;WiFi.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;HTTPClient.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ArduinoJson.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ESP32Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOS PARAMETRES WIFI -------------------&lt;br /&gt;
const char* ssid = &amp;quot;FABLAB 2.4&amp;quot;;&lt;br /&gt;
const char* password = &amp;quot;MonPetitPonant&amp;quot;;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOTRE LOCALISATION (Ex: Brest) -------------------&lt;br /&gt;
// Trouvez les vôtres sur Google Maps (clic droit sur la carte)&lt;br /&gt;
const float latitude = 48.3904;&lt;br /&gt;
const float longitude = -4.4861;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- PINS DE BRANCHEMENT -------------------&lt;br /&gt;
const int servoPin = 13;  // Fil Orange du servo&lt;br /&gt;
const int buttonPin = 12; // Un côté du bouton (l'autre au GND)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- OBJETS ET VARIABLES -------------------&lt;br /&gt;
Servo windServo;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Timer pour ne pas bloquer l'API (Mise à jour toutes les 15 minutes)&lt;br /&gt;
unsigned long lastTime = 0;&lt;br /&gt;
unsigned long timerDelay = 900000; // 15 minutes en millisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  Serial.begin(115200);&lt;br /&gt;
  Serial.println(&amp;quot;Test&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 1. Configuration du Servo (ESP32Servo)&lt;br /&gt;
  windServo.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo&lt;br /&gt;
  windServo.attach(servoPin, 500, 2400); // Plage d'impulsion standard pour ESP32&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Test de démarrage : Balayage rapide pour montrer qu'il est vivant&lt;br /&gt;
  windServo.write(0); delay(500);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 2. Configuration du Bouton&lt;br /&gt;
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 3. Connexion WiFi&lt;br /&gt;
  WiFi.begin(ssid, password);&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Connexion au WiFi&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    delay(500);&lt;br /&gt;
    Serial.print(&amp;quot;.&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;\nConnected to Wi-Fi network with IP Address: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(WiFi.localIP());&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Première mise à jour immédiate&lt;br /&gt;
  getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Vérification du timer (Automatique)&lt;br /&gt;
  if ((millis() - lastTime) &amp;gt; timerDelay) {&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Vérification du bouton (Manuel)&lt;br /&gt;
  // Si on appuie, on force la mise à jour&lt;br /&gt;
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Bouton pressé -&amp;gt; Mise à jour...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
    delay(1000); // Anti-rebond (attendre un peu)&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Fonction principale qui fait tout le travail&lt;br /&gt;
void getAndDisplayWind() {&lt;br /&gt;
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    HTTPClient http;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    // Construction de l'URL Open-Meteo&lt;br /&gt;
    String serverPath = &amp;quot;https://api.open-meteo.com/v1/meteofrance?latitude=&amp;quot; + String(latitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;longitude=&amp;quot; + String(longitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;current=wind_direction_50m&amp;quot;;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Requete API en cours...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    http.begin(serverPath);&lt;br /&gt;
    int httpResponseCode = http.GET();&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    if (httpResponseCode &amp;gt; 0) {&lt;br /&gt;
      String payload = http.getString();&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
      // Analyse du JSON (Parsing)&lt;br /&gt;
      DynamicJsonDocument doc(1024);&lt;br /&gt;
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      if (!error) {&lt;br /&gt;
        // Lecture de la direction (0 à 360°)&lt;br /&gt;
        float windDir360 = doc[&amp;quot;current&amp;quot;][&amp;quot;wind_direction_50m&amp;quot;];&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Direction Vent Réelle : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.print(windDir360);&lt;br /&gt;
        Serial.println(&amp;quot; degrés&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        // Conversion pour le servo (360 -&amp;gt; 180)&lt;br /&gt;
        moveServoToWind(windDir360);&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
      } else {&lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Erreur JSON: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.println(error.c_str());&lt;br /&gt;
      }&lt;br /&gt;
    } else {&lt;br /&gt;
      Serial.print(&amp;quot;Erreur HTTP: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
      Serial.println(httpResponseCode);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    http.end();&lt;br /&gt;
    lastTime = millis(); // Reset du timer&lt;br /&gt;
  } else {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Erreur : WiFi coupé !&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void moveServoToWind(float angle360) {&lt;br /&gt;
  // C'est ici que la &amp;quot;magie&amp;quot; opère.&lt;br /&gt;
  // La fonction map(valeur, min_in, max_in, min_out, max_out)&lt;br /&gt;
  // transforme l'échelle 0-360 en 0-180.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  int servoAngle = map((long)angle360, 0, 360, 0, 180);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Sécurité pour ne pas forcer le moteur&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;lt; 0) servoAngle = 0;&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;gt; 180) servoAngle = 180;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Position Servo : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(servoAngle);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  windServo.write(servoAngle);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. &lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Améliorations possible===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le Design de la maquette.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Changement de servomoteur en un servomoteur 360° qui connait sa position relative.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36719</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36719"/>
				<updated>2026-01-20T14:50:59Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étapes de fabrication */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’objectif de ce projet est de concevoir un dispositif simple mêlant électronique, programmation et fabrication manuelle. La girouette est commandée par un servomoteur, lui-même piloté par une carte ESP32. Ce projet nous a permis de découvrir les contraintes liées au choix du matériel, à la compatibilité des bibliothèques logicielles et au prototypage rapide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;WiFi.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;HTTPClient.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ArduinoJson.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ESP32Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOS PARAMETRES WIFI -------------------&lt;br /&gt;
const char* ssid = &amp;quot;FABLAB 2.4&amp;quot;;&lt;br /&gt;
const char* password = &amp;quot;MonPetitPonant&amp;quot;;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOTRE LOCALISATION (Ex: Brest) -------------------&lt;br /&gt;
// Trouvez les vôtres sur Google Maps (clic droit sur la carte)&lt;br /&gt;
const float latitude = 48.3904;&lt;br /&gt;
const float longitude = -4.4861;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- PINS DE BRANCHEMENT -------------------&lt;br /&gt;
const int servoPin = 13;  // Fil Orange du servo&lt;br /&gt;
const int buttonPin = 12; // Un côté du bouton (l'autre au GND)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- OBJETS ET VARIABLES -------------------&lt;br /&gt;
Servo windServo;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Timer pour ne pas bloquer l'API (Mise à jour toutes les 15 minutes)&lt;br /&gt;
unsigned long lastTime = 0;&lt;br /&gt;
unsigned long timerDelay = 900000; // 15 minutes en millisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  Serial.begin(115200);&lt;br /&gt;
  Serial.println(&amp;quot;Test&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 1. Configuration du Servo (ESP32Servo)&lt;br /&gt;
  windServo.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo&lt;br /&gt;
  windServo.attach(servoPin, 500, 2400); // Plage d'impulsion standard pour ESP32&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Test de démarrage : Balayage rapide pour montrer qu'il est vivant&lt;br /&gt;
  windServo.write(0); delay(500);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 2. Configuration du Bouton&lt;br /&gt;
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 3. Connexion WiFi&lt;br /&gt;
  WiFi.begin(ssid, password);&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Connexion au WiFi&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    delay(500);&lt;br /&gt;
    Serial.print(&amp;quot;.&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;\nConnected to Wi-Fi network with IP Address: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(WiFi.localIP());&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Première mise à jour immédiate&lt;br /&gt;
  getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Vérification du timer (Automatique)&lt;br /&gt;
  if ((millis() - lastTime) &amp;gt; timerDelay) {&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Vérification du bouton (Manuel)&lt;br /&gt;
  // Si on appuie, on force la mise à jour&lt;br /&gt;
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Bouton pressé -&amp;gt; Mise à jour...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
    delay(1000); // Anti-rebond (attendre un peu)&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Fonction principale qui fait tout le travail&lt;br /&gt;
void getAndDisplayWind() {&lt;br /&gt;
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    HTTPClient http;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    // Construction de l'URL Open-Meteo&lt;br /&gt;
    String serverPath = &amp;quot;https://api.open-meteo.com/v1/meteofrance?latitude=&amp;quot; + String(latitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;longitude=&amp;quot; + String(longitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;current=wind_direction_50m&amp;quot;;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Requete API en cours...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    http.begin(serverPath);&lt;br /&gt;
    int httpResponseCode = http.GET();&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    if (httpResponseCode &amp;gt; 0) {&lt;br /&gt;
      String payload = http.getString();&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
      // Analyse du JSON (Parsing)&lt;br /&gt;
      DynamicJsonDocument doc(1024);&lt;br /&gt;
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      if (!error) {&lt;br /&gt;
        // Lecture de la direction (0 à 360°)&lt;br /&gt;
        float windDir360 = doc[&amp;quot;current&amp;quot;][&amp;quot;wind_direction_50m&amp;quot;];&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Direction Vent Réelle : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.print(windDir360);&lt;br /&gt;
        Serial.println(&amp;quot; degrés&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        // Conversion pour le servo (360 -&amp;gt; 180)&lt;br /&gt;
        moveServoToWind(windDir360);&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
      } else {&lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Erreur JSON: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.println(error.c_str());&lt;br /&gt;
      }&lt;br /&gt;
    } else {&lt;br /&gt;
      Serial.print(&amp;quot;Erreur HTTP: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
      Serial.println(httpResponseCode);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    http.end();&lt;br /&gt;
    lastTime = millis(); // Reset du timer&lt;br /&gt;
  } else {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Erreur : WiFi coupé !&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void moveServoToWind(float angle360) {&lt;br /&gt;
  // C'est ici que la &amp;quot;magie&amp;quot; opère.&lt;br /&gt;
  // La fonction map(valeur, min_in, max_in, min_out, max_out)&lt;br /&gt;
  // transforme l'échelle 0-360 en 0-180.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  int servoAngle = map((long)angle360, 0, 360, 0, 180);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Sécurité pour ne pas forcer le moteur&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;lt; 0) servoAngle = 0;&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;gt; 180) servoAngle = 180;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Position Servo : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(servoAngle);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  windServo.write(servoAngle);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. &lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Amélioration possible===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le Design de la maquette.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Changement de servomoteur en un servomoteur 360° qui connait sa position relative.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36707</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36707"/>
				<updated>2026-01-20T14:48:11Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Mettre du code Arduino */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’objectif de ce projet est de concevoir un dispositif simple mêlant électronique, programmation et fabrication manuelle. La girouette est commandée par un servomoteur, lui-même piloté par une carte ESP32. Ce projet nous a permis de découvrir les contraintes liées au choix du matériel, à la compatibilité des bibliothèques logicielles et au prototypage rapide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#include &amp;lt;WiFi.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;HTTPClient.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ArduinoJson.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ESP32Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOS PARAMETRES WIFI -------------------&lt;br /&gt;
const char* ssid = &amp;quot;FABLAB 2.4&amp;quot;;&lt;br /&gt;
const char* password = &amp;quot;MonPetitPonant&amp;quot;;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOTRE LOCALISATION (Ex: Brest) -------------------&lt;br /&gt;
// Trouvez les vôtres sur Google Maps (clic droit sur la carte)&lt;br /&gt;
const float latitude = 48.3904;&lt;br /&gt;
const float longitude = -4.4861;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- PINS DE BRANCHEMENT -------------------&lt;br /&gt;
const int servoPin = 13;  // Fil Orange du servo&lt;br /&gt;
const int buttonPin = 12; // Un côté du bouton (l'autre au GND)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- OBJETS ET VARIABLES -------------------&lt;br /&gt;
Servo windServo;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Timer pour ne pas bloquer l'API (Mise à jour toutes les 15 minutes)&lt;br /&gt;
unsigned long lastTime = 0;&lt;br /&gt;
unsigned long timerDelay = 900000; // 15 minutes en millisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  Serial.begin(115200);&lt;br /&gt;
  Serial.println(&amp;quot;Test&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 1. Configuration du Servo (ESP32Servo)&lt;br /&gt;
  windServo.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo&lt;br /&gt;
  windServo.attach(servoPin, 500, 2400); // Plage d'impulsion standard pour ESP32&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Test de démarrage : Balayage rapide pour montrer qu'il est vivant&lt;br /&gt;
  windServo.write(0); delay(500);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 2. Configuration du Bouton&lt;br /&gt;
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 3. Connexion WiFi&lt;br /&gt;
  WiFi.begin(ssid, password);&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Connexion au WiFi&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    delay(500);&lt;br /&gt;
    Serial.print(&amp;quot;.&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;\nConnected to Wi-Fi network with IP Address: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(WiFi.localIP());&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Première mise à jour immédiate&lt;br /&gt;
  getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Vérification du timer (Automatique)&lt;br /&gt;
  if ((millis() - lastTime) &amp;gt; timerDelay) {&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Vérification du bouton (Manuel)&lt;br /&gt;
  // Si on appuie, on force la mise à jour&lt;br /&gt;
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Bouton pressé -&amp;gt; Mise à jour...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
    delay(1000); // Anti-rebond (attendre un peu)&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Fonction principale qui fait tout le travail&lt;br /&gt;
void getAndDisplayWind() {&lt;br /&gt;
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    HTTPClient http;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    // Construction de l'URL Open-Meteo&lt;br /&gt;
    String serverPath = &amp;quot;https://api.open-meteo.com/v1/meteofrance?latitude=&amp;quot; + String(latitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;longitude=&amp;quot; + String(longitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;current=wind_direction_50m&amp;quot;;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Requete API en cours...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    http.begin(serverPath);&lt;br /&gt;
    int httpResponseCode = http.GET();&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    if (httpResponseCode &amp;gt; 0) {&lt;br /&gt;
      String payload = http.getString();&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
      // Analyse du JSON (Parsing)&lt;br /&gt;
      DynamicJsonDocument doc(1024);&lt;br /&gt;
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      if (!error) {&lt;br /&gt;
        // Lecture de la direction (0 à 360°)&lt;br /&gt;
        float windDir360 = doc[&amp;quot;current&amp;quot;][&amp;quot;wind_direction_50m&amp;quot;];&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Direction Vent Réelle : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.print(windDir360);&lt;br /&gt;
        Serial.println(&amp;quot; degrés&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        // Conversion pour le servo (360 -&amp;gt; 180)&lt;br /&gt;
        moveServoToWind(windDir360);&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
      } else {&lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Erreur JSON: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.println(error.c_str());&lt;br /&gt;
      }&lt;br /&gt;
    } else {&lt;br /&gt;
      Serial.print(&amp;quot;Erreur HTTP: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
      Serial.println(httpResponseCode);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    http.end();&lt;br /&gt;
    lastTime = millis(); // Reset du timer&lt;br /&gt;
  } else {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Erreur : WiFi coupé !&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void moveServoToWind(float angle360) {&lt;br /&gt;
  // C'est ici que la &amp;quot;magie&amp;quot; opère.&lt;br /&gt;
  // La fonction map(valeur, min_in, max_in, min_out, max_out)&lt;br /&gt;
  // transforme l'échelle 0-360 en 0-180.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  int servoAngle = map((long)angle360, 0, 360, 0, 180);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Sécurité pour ne pas forcer le moteur&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;lt; 0) servoAngle = 0;&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;gt; 180) servoAngle = 180;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Position Servo : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(servoAngle);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  windServo.write(servoAngle);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. &lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36703</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36703"/>
				<updated>2026-01-20T14:47:45Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Mettre du code Arduino */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’objectif de ce projet est de concevoir un dispositif simple mêlant électronique, programmation et fabrication manuelle. La girouette est commandée par un servomoteur, lui-même piloté par une carte ESP32. Ce projet nous a permis de découvrir les contraintes liées au choix du matériel, à la compatibilité des bibliothèques logicielles et au prototypage rapide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;WiFi.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;HTTPClient.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ArduinoJson.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;ESP32Servo.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOS PARAMETRES WIFI -------------------&lt;br /&gt;
const char* ssid = &amp;quot;FABLAB 2.4&amp;quot;;&lt;br /&gt;
const char* password = &amp;quot;MonPetitPonant&amp;quot;;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- VOTRE LOCALISATION (Ex: Brest) -------------------&lt;br /&gt;
// Trouvez les vôtres sur Google Maps (clic droit sur la carte)&lt;br /&gt;
const float latitude = 48.3904;&lt;br /&gt;
const float longitude = -4.4861;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- PINS DE BRANCHEMENT -------------------&lt;br /&gt;
const int servoPin = 13;  // Fil Orange du servo&lt;br /&gt;
const int buttonPin = 12; // Un côté du bouton (l'autre au GND)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ------------------- OBJETS ET VARIABLES -------------------&lt;br /&gt;
Servo windServo;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Timer pour ne pas bloquer l'API (Mise à jour toutes les 15 minutes)&lt;br /&gt;
unsigned long lastTime = 0;&lt;br /&gt;
unsigned long timerDelay = 900000; // 15 minutes en millisecondes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  Serial.begin(115200);&lt;br /&gt;
  Serial.println(&amp;quot;Test&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 1. Configuration du Servo (ESP32Servo)&lt;br /&gt;
  windServo.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo&lt;br /&gt;
  windServo.attach(servoPin, 500, 2400); // Plage d'impulsion standard pour ESP32&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Test de démarrage : Balayage rapide pour montrer qu'il est vivant&lt;br /&gt;
  windServo.write(0); delay(500);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 2. Configuration du Bouton&lt;br /&gt;
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // 3. Connexion WiFi&lt;br /&gt;
  WiFi.begin(ssid, password);&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Connexion au WiFi&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    delay(500);&lt;br /&gt;
    Serial.print(&amp;quot;.&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;\nConnected to Wi-Fi network with IP Address: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(WiFi.localIP());&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  // Première mise à jour immédiate&lt;br /&gt;
  getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // Vérification du timer (Automatique)&lt;br /&gt;
  if ((millis() - lastTime) &amp;gt; timerDelay) {&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Vérification du bouton (Manuel)&lt;br /&gt;
  // Si on appuie, on force la mise à jour&lt;br /&gt;
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Bouton pressé -&amp;gt; Mise à jour...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    getAndDisplayWind();&lt;br /&gt;
    delay(1000); // Anti-rebond (attendre un peu)&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// Fonction principale qui fait tout le travail&lt;br /&gt;
void getAndDisplayWind() {&lt;br /&gt;
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {&lt;br /&gt;
    HTTPClient http;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    // Construction de l'URL Open-Meteo&lt;br /&gt;
    String serverPath = &amp;quot;https://api.open-meteo.com/v1/meteofrance?latitude=&amp;quot; + String(latitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;longitude=&amp;quot; + String(longitude) + &lt;br /&gt;
                        &amp;quot;&amp;amp;current=wind_direction_50m&amp;quot;;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Requete API en cours...&amp;quot;);&lt;br /&gt;
    http.begin(serverPath);&lt;br /&gt;
    int httpResponseCode = http.GET();&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    if (httpResponseCode &amp;gt; 0) {&lt;br /&gt;
      String payload = http.getString();&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
      // Analyse du JSON (Parsing)&lt;br /&gt;
      DynamicJsonDocument doc(1024);&lt;br /&gt;
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      if (!error) {&lt;br /&gt;
        // Lecture de la direction (0 à 360°)&lt;br /&gt;
        float windDir360 = doc[&amp;quot;current&amp;quot;][&amp;quot;wind_direction_50m&amp;quot;];&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Direction Vent Réelle : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.print(windDir360);&lt;br /&gt;
        Serial.println(&amp;quot; degrés&amp;quot;);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        // Conversion pour le servo (360 -&amp;gt; 180)&lt;br /&gt;
        moveServoToWind(windDir360);&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
      } else {&lt;br /&gt;
        Serial.print(&amp;quot;Erreur JSON: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
        Serial.println(error.c_str());&lt;br /&gt;
      }&lt;br /&gt;
    } else {&lt;br /&gt;
      Serial.print(&amp;quot;Erreur HTTP: &amp;quot;);&lt;br /&gt;
      Serial.println(httpResponseCode);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    http.end();&lt;br /&gt;
    lastTime = millis(); // Reset du timer&lt;br /&gt;
  } else {&lt;br /&gt;
    Serial.println(&amp;quot;Erreur : WiFi coupé !&amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void moveServoToWind(float angle360) {&lt;br /&gt;
  // C'est ici que la &amp;quot;magie&amp;quot; opère.&lt;br /&gt;
  // La fonction map(valeur, min_in, max_in, min_out, max_out)&lt;br /&gt;
  // transforme l'échelle 0-360 en 0-180.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
  int servoAngle = map((long)angle360, 0, 360, 0, 180);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // Sécurité pour ne pas forcer le moteur&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;lt; 0) servoAngle = 0;&lt;br /&gt;
  if (servoAngle &amp;gt; 180) servoAngle = 180;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  Serial.print(&amp;quot;Position Servo : &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  Serial.println(servoAngle);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  windServo.write(servoAngle);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. &lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36640</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36640"/>
				<updated>2026-01-20T14:27:45Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Introduction */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L’objectif de ce projet est de concevoir un dispositif simple mêlant électronique, programmation et fabrication manuelle. La girouette est commandée par un servomoteur, lui-même piloté par une carte ESP32. Ce projet nous a permis de découvrir les contraintes liées au choix du matériel, à la compatibilité des bibliothèques logicielles et au prototypage rapide.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. &lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36635</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36635"/>
				<updated>2026-01-20T14:27:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Troubleshouting */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. &lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36554</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36554"/>
				<updated>2026-01-20T13:28:21Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Sources et documentation complémentaire */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi ...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36553</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36553"/>
				<updated>2026-01-20T13:27:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Troubleshouting */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée.&lt;br /&gt;
Solution : adaptation du code et changement de librairie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position.&lt;br /&gt;
Solution : remplacement par un servomoteur 180°.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code.&lt;br /&gt;
Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi ...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Trucs et astuces :&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36551</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36551"/>
				<updated>2026-01-20T13:26:25Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1 : Test des servomoteurs===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36550</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36550"/>
				<updated>2026-01-20T13:26:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2 : Conception du prototype===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36548</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36548"/>
				<updated>2026-01-20T13:25:51Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape ... */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 3 : Assemblage et tests ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36546</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36546"/>
				<updated>2026-01-20T13:25:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36545</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36545"/>
				<updated>2026-01-20T13:24:46Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions.&lt;br /&gt;
Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
Conception du prototype : découpage du carton et mise en place des pièces utilisées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36544</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36544"/>
				<updated>2026-01-20T13:24:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* outil et matériel */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un bouton poussoir&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une carte ESP32 Wroom-32&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du carton&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Du scotch&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester les servomoteurs avec des codes du wiki des débrouillards, sauf que les codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte, ce qui nous a amené à utiliser l'IA. On lui a donné le code du site et on lui a demandé d'utilisé une autre librairie. Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
Conception du prototype : découpage du carton et mise en place des pièces utilisées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36491</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36491"/>
				<updated>2026-01-20T11:03:38Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Sources et documentation complémentaire */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester les servomoteurs avec des codes du wiki des débrouillards, sauf que les codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte, ce qui nous a amené à utiliser l'IA. On lui a donné le code du site et on lui a demandé d'utilisé une autre librairie. Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
Conception du prototype : découpage du carton et mise en place des pièces utilisées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36453</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36453"/>
				<updated>2026-01-20T10:26:51Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester les servomoteurs avec des codes du wiki des débrouillards, sauf que les codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte, ce qui nous a amené à utiliser l'IA. On lui a donné le code du site et on lui a demandé d'utilisé une autre librairie. Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
Conception du prototype : découpage du carton et mise en place des pièces utilisées.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36452</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36452"/>
				<updated>2026-01-20T10:25:29Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester les servomoteurs avec des codes du wiki des débrouillards, sauf que les codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte, ce qui nous a amené à utiliser l'IA. On lui a donné le code du site et on lui a demandé d'utilisé une autre librairie. Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36447</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36447"/>
				<updated>2026-01-20T10:23:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester les servomoteurs : Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36445</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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				<updated>2026-01-20T10:23:25Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* étape 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tester les servomoteurs : Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36440</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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				<updated>2026-01-20T10:21:16Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* outil et matériel */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
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		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* Elément de présentation */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Vent d’Où-est.pdf|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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				<updated>2026-01-19T15:15:14Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
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		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36112"/>
				<updated>2026-01-19T13:34:24Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* description (résumé) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36110</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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				<updated>2026-01-19T13:33:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* description (résumé) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
éventuelle photo de l'équipe &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|400px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36109</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* description (résumé) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
éventuelle photo de l'équipe &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:equipegirouette.jpg|200px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Equipegirouette.jpg&amp;diff=36105</id>
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		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : /* description (résumé) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
éventuelle photo de l'équipe &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Girouette-sur-le-toit-.jpg|200px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Girouette-sur-le-toit-.jpg&amp;diff=36013</id>
		<title>Fichier:Girouette-sur-le-toit-.jpg</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36007</id>
		<title>ENIB 2026 : Girouette</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2026_:_Girouette&amp;diff=36007"/>
				<updated>2026-01-19T10:46:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : Page créée avec « Titre de la fiche expérience : ==description (résumé)== éventuelle photo de l'équipe   200px  ==Introduction==  éventu... »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Titre de la fiche expérience :&lt;br /&gt;
==description (résumé)==&lt;br /&gt;
éventuelle photo de l'équipe &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:Totem-maisonsDesMinerauxCrozon.JPG|200px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Introduction==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
éventuelle vidéo&lt;br /&gt;
==outil et matériel==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fichiers à joindre==&lt;br /&gt;
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...&lt;br /&gt;
===Mettre du code Arduino===&lt;br /&gt;
&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;Arduino&amp;quot; line&amp;gt; &lt;br /&gt;
#define PIN 9&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;Arduino_GFX_Library.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup() {&lt;br /&gt;
  // put your setup code here, to run once:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop() {&lt;br /&gt;
  // put your main code here, to run repeatedly:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==étapes de fabrication==&lt;br /&gt;
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===étape 1===&lt;br /&gt;
===étape 2===&lt;br /&gt;
===étape ...===&lt;br /&gt;
===Troubleshouting===&lt;br /&gt;
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources et documentation complémentaire==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Rédаctiоn et illustratiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prоgrammаtiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Transpаrence et dосumеntatiоn : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Traçabilité : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Elément de présentation==&lt;br /&gt;
je met ici le document de présentation de mon projet&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ne pas modifier sous cette ligne==&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Enib2026]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Utilisateur:YanisLaMalice&amp;diff=36004</id>
		<title>Utilisateur:YanisLaMalice</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Utilisateur:YanisLaMalice&amp;diff=36004"/>
				<updated>2026-01-19T10:44:37Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;YanisLaMalice : Page créée avec « Brahim se prend pour zinedine !  Une frappe à la Lucas Zidane ! »&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Brahim se prend pour zinedine ! &lt;br /&gt;
Une frappe à la Lucas Zidane !&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>YanisLaMalice</name></author>	</entry>

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