Ascenseur fou - Historique des versions

G6gicque le 18 janvier 2019 à 13:08

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[[catégorie:Enib2019]]
[[catégorie:Enib]]

==Description du projet==

Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerai ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers

==Conception==

===Réalisation des pièces===

*'''Le socle'''

'''Le matériel'''

-2 équerres

-4 vis a bois

- une planche de bois

'''Protocole'''

Couper la planche environs aux 3/4.

Positionner les planches et visser les équerres

*'''Les poulies'''

'''Le matériel'''

- du carton

-2 bouchons de bouteille

- 2 allumettes

- colle

'''Protocole'''

Couper le carton afin de faire des gros cercles plus grand que les bouchons.

Percer un cercle puis le bouchon et enfin un autre cercle afin de position l'allumette comme un axe.

Coller les différentes couches sans coller les allumettes.

*'''La cage de l'ascenseur'''

'''Le matériel'''

- du carton

- un fil

'''Protocole'''

Découper 2 carrés en carton.
Découper 4 petits rectangle en carton
Coller le tout pour former une petite boite
Coller le fil sur le haut de la cage

===Notre pièce finale===

Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle
Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.

===L'électronique===

*'''Le matériel'''

- fils

- arduino uno

- capteur de distance SHARP 2Y0A21 F 7X

- capteur de distance avec ultrason HC-SR04

- cerveau moteur à rotation continue FS90R

*'''Cablage'''

===Code===

<pre>
#include <Servo.h> //bibliotheque standart pour controler les cerveaux moteurs
Servo moteur;

void go_up(Servo moteur) // fonction qui fait monter
{
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

void go_down(Servo moteur) // fonction qui fait descendre
{
moteur.write(180);
delay(1000);
moteur.write(90);
}

//constante pour ultrason
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 5000UL; //mesure a laquelle on ne prend plus les valeurs

const float SOUND_SPEED = 340.0/1000; //vitesse su son en mm/µs

//initialisation de la carte
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
//entree analog du capteur laser
pinMode(A0,INPUT);
//liaison capteur distance ultrason
pinMode(6,INPUT); //echo
pinMode(8,OUTPUT); //trigger
digitalWrite(8,LOW); //securite
// cerveau moteur
moteur.attach(4);
moteur.write(90); //arret du moteur
}

//initialisatin de variable hors boucle
int infraDist;
float distance_mm;
int Is_Up = 0; //l'assenceur est considere en bas

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
infraDist = analogRead(A0);
//ultrason
//impulsion
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(8,LOW);
//Retour
long measure = pulseIn(6,HIGH,MEASURE_TIMEOUT);

float distance_mm = measure /(2.0*SOUND_SPEED); //on a le temps d'un aller retour

if ((infraDist>500)&&(Is_Up == 0)) //distance a changer si besoin
{
go_up(moteur);
Is_Up = 1;
}
if ((distance_mm>100)&&(Is_Up== 1)&&(distance_mm<1500)) //distance a changer si besoin
{
go_down(moteur);
Is_Up=0;
}
delay(500); // 0.5 sec entre chaque prise de valeur
}
</pre>

==The team==

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−	===~~Notre pièce finale~~===	+	===Assemblage===

	[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg\|250px\|center\|]]		[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg\|250px\|center\|]]

@@ Ligne 205 : / Ligne 205 : @@
 ==L'Equipe==
 - Gwenaël Gicquel
 - Amine Bouyaqine
 - Natalia Sofia Gastelum Garcia
 - Omar Jibar

@@ Ligne 120 : / Ligne 120 : @@
 [[Fichier:Ascenseur_fou_cablage.png|500px|center|]]
 ===Code===
@@ Ligne 196 : / Ligne 203 : @@
 </pre>
-==The team==
+==L'Equipe==

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 ==Description du projet==
-Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerai ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers
+Durant le « GASTHON », nous avons pensé à réaliser un ascenseur qui forcerais ces futurs utilisateurs à prendre les escaliers
 ==Conception==
@@ Ligne 20 : / Ligne 20 : @@
 -2 équerres
--4 vis a bois
+-4 vis à bois
 - une planche de bois
@@ Ligne 57 : / Ligne 57 : @@
 Coller les différentes couches sans coller les allumettes.
 *'''La cage de l'ascenseur'''
@@ Ligne 77 : / Ligne 82 : @@
 Coller le fil sur le haut de la cage
 ===Notre pièce finale===
@@ Ligne 85 : / Ligne 95 : @@
 Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.
 ===L'électronique===

@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 ==Conception==
+[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]
@@ Ligne 13 : / Ligne 13 : @@
 *'''Le socle'''
 '''Le matériel'''
@@ Ligne 27 : / Ligne 29 : @@
 Positionner les planches et visser les équerres
 *'''Les poulies'''
 '''Le matériel'''
@@ Ligne 50 : / Ligne 59 : @@
 *'''La cage de l'ascenseur'''
 '''Le matériel'''
@@ Ligne 60 : / Ligne 71 : @@
 Découper 2 carrés en carton.
 Découper 4 petits rectangle en carton
 Coller le tout pour former une petite boite
 Coller le fil sur le haut de la cage
 ===Notre pièce finale===
-Nous avons placer les poulies de façon à que le moteur soit au niveau bas du socle
+[[Fichier:Ascenseur_fou_final.jpg|250px|center|]]
 Nous l'avons coller à la poulie qui n'a pas d’allumette en son centre.
@@ Ligne 77 : / Ligne 94 : @@
 - arduino uno
-- capteur de distance SHARP 2Y0A21 F 7X
+- capteur de distance infrarouge SHARP 2Y0A21 F 7X
 - capteur de distance avec ultrason HC-SR04
@@ Ligne 84 : / Ligne 101 : @@
 *'''Cablage'''
 ===Code===