ENIB 2025 : E-BOO - Historique des versions

E-BOO le 23 janvier 2025 à 14:27

2025-01-23T14:27:46Z

E-BOO le 23 janvier 2025 à 14:16

2025-01-23T14:16:11Z

E-BOO : /* Introduction */

2025-01-23T13:38:23Z

‎Introduction

E-BOO : /* Introduction */

2025-01-23T13:37:31Z

‎Introduction

E-BOO : /* Introduction */

2025-01-23T13:36:03Z

‎Introduction

E-BOO : /* Introduction */

2025-01-23T13:35:06Z

‎Introduction

E-BOO : /* Troubleshouting */

2025-01-23T13:32:20Z

‎Troubleshouting

E-BOO : /* Les plans */

2025-01-23T13:32:02Z

‎Les plans

E-BOO : /* Les idées */

2025-01-23T13:31:48Z

‎Les idées

E-BOO : /* Code et Branchements électronique */

2025-01-23T13:31:37Z

‎Code et Branchements électronique

@@ Ligne 228 : / Ligne 228 : @@
 Ce qui change ici c'est la possibilité de modifié simplement les paramètres et d'avoir différents angles de tir et des LED qui s'allument différemment en fonction de la distance
-[[Image:Codage_acharné.jpg]]
+[[Fichier:Codage_acharné.jpeg|400px]]
 <syntaxhighlight lang="Arduino" line>
@@ Ligne 358 : / Ligne 358 : @@
 Le design final retenu sera d'essayer de se rapprocher d'un Hiboux, d'où le nom de cette tourelle '''E-BOO'''
+[[Fichier:CAO_ensemble_mecanique.jpeg|200px|thumb|left|rélisation des pièce gérant la mecanique]]
 ===Construction===
 Une maquette a été faite pour qu'on puisse comprendre ce qu'il fallait faire, on a regardé où placer les servomoteur ainsi que le capteur à ultrason et il ne resterai donc plus que à la construire.

@@ Ligne 227 : / Ligne 227 : @@
 Ici on retrouve donc le code en entier qui ressemble énormément a la première version qui était déjà assez bien pour ce que l'on voulais.
 Ce qui change ici c'est la possibilité de modifié simplement les paramètres et d'avoir différents angles de tir et des LED qui s'allument différemment en fonction de la distance
 <syntaxhighlight lang="Arduino" line>

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Nous sommes 3 énibiens étudiant en 1ère année du cycle ingénieur (''3ème année avec le cycle préparatoire'') et nous nous appelons JANNIN Brewen, ROHOU Logan et PAYRASTRE Mathis.
-Ce projet '''E-BOO''' a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le '''22 et 23 janvier 2025''' avec l'aide de ''<font color="#1468e3"> l'association des Petits Débrouillards :</font>'' [[https://www.lespetitsdebrouillards.org/]] et ''<font color="#1468e3"> Les Fabriques Du Ponants</font>''.
+Ce projet '''E-BOO''' a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le '''22 et 23 janvier 2025''' avec l'aide de ''<font color="#1468e3"> l'association des Petits Débrouillards :</font>'' [[https://www.lespetitsdebrouillards.org/]] et ''<font color="#1468e3"> Les Fabriques Du Ponants</font>'' [[https://www.lesfabriquesduponant.net/]].
 Cette présentation en plusieurs parties vous montrera comment ce projet a été réalisé, avec quels moyens et surtout l'aventure que nous avons faite durant ces deux jours.

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 Nous sommes 3 énibiens étudiant en 1ère année du cycle ingénieur (''3ème année avec le cycle préparatoire'') et nous nous appelons JANNIN Brewen, ROHOU Logan et PAYRASTRE Mathis.
-Ce projet '''E-BOO''' a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le '''22 et 23 janvier 2025''' avec l'aide de ''<font color="#1468e3"> l'association des Petits Débrouillards </font>'' et ''<font color="#1468e3"> Les Fabriques Du Ponants</font>''.
+Ce projet '''E-BOO''' a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le '''22 et 23 janvier 2025''' avec l'aide de ''<font color="#1468e3"> l'association des Petits Débrouillards :</font>'' [[https://www.lespetitsdebrouillards.org/]] et ''<font color="#1468e3"> Les Fabriques Du Ponants</font>''.
 Cette présentation en plusieurs parties vous montrera comment ce projet a été réalisé, avec quels moyens et surtout l'aventure que nous avons faite durant ces deux jours.

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Nous sommes 3 énibiens étudiant en 1ère année du cycle ingénieur (''3ème année avec le cycle préparatoire'') et nous nous appelons JANNIN Brewen, ROHOU Logan et PAYRASTRE Mathis.
-Ce projet '''E-BOO''' a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le '''22 et 23 janvier 2025''' avec l'aide de ''l'association des Petits Débrouillards'' et ''Les Fabriques Du Ponants''.
+Ce projet '''E-BOO''' a été réalisé dans le cadre de l'intersemestre 3 et lors du hackathon le '''22 et 23 janvier 2025''' avec l'aide de ''<font color="#1468e3"> l'association des Petits Débrouillards </font>'' et ''<font color="#1468e3"> Les Fabriques Du Ponants</font>''.
 Cette présentation en plusieurs parties vous montrera comment ce projet a été réalisé, avec quels moyens et surtout l'aventure que nous avons faite durant ces deux jours.

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 éventuelle vidéo
-Nous sommes 3 énibiens étudiant en 1ère année du cycle ingénieur (3ème année avec le cycle préparatoire) et nous nous appelons JANNIN Brewen, ROHOU Logan et PAYRASTRE Mathis.
+Nous sommes 3 énibiens étudiant en 1ère année du cycle ingénieur (''3ème année avec le cycle préparatoire'') et nous nous appelons JANNIN Brewen, ROHOU Logan et PAYRASTRE Mathis.
-Vous trouverez ci-dessous comment se projeta été effectué, dans quelles conditions et les étapes de cette aventure.
+Cette présentation en plusieurs parties vous montrera comment ce projet a été réalisé, avec quels moyens et surtout l'aventure que nous avons faite durant ces deux jours.
 ==outil et matériel==

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 Pendant ces deux jours nous avons rencontré beaucoup de problèmes sur le '''matériel''' .
-Malheureusement la <font color="#e31419">capteur à ultrason </font> ne fonctionnais pas au début nous en avons donc changé, pareil pour la <font color="#e31419"> carte Arduino </font> nous avons dû en changer deux fois avant d'enfin pouvoir faire fonctionner le programme qui lui aussi comportait beaucoup de problèmes.
+Malheureusement la '''<font color="#e31419">capteur à ultrason </font>''' ne fonctionnais pas au début nous en avons donc changé, pareil pour la '''<font color="#e31419"> carte Arduino </font>''' nous avons dû en changer deux fois avant d'enfin pouvoir faire fonctionner le programme qui lui aussi comportait beaucoup de problèmes.
 Le code à faire était très simple grâce aux aides du wiki mais très difficile à mettre en place à cause de bugs divers de la connexions entre le pc et la carte arduino, mais un petit ''redémarrage'' nous a arrangé le coup.

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 ===Les plans===
-Plusieurs idée sont venu mais le principe reste le même, un <font color="#158518"> socle </font> pour la tenir en place, un <font color="#158518"> pied </font> pour pouvoir tourner et balayer le paysage et une <font color="#158518"> tête </font>
+Plusieurs idée sont venu mais le principe reste le même, un '''<font color="#158518"> socle </font>''' pour la tenir en place, un '''<font color="#158518"> pied </font>''' pour pouvoir tourner et balayer le paysage et une '''<font color="#158518"> tête </font>'''
 Le design final retenu sera d'essayer de se rapprocher d'un Hiboux, d'où le nom de cette tourelle '''E-BOO'''

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 Le débat sur ces idées aura durée une heure environ, différentes ont vu le jour comme une '''mine à confettis''', une '''tortue sur un skateboard''' ou encore '''une voiture''' mais aucune n'avait vraiment retenu notre attention.
-Puis en réfléchissant nous avons trouvé une idée qui nous convenait :  <font color="#e31419"> Une Tourelle </font>
+Puis en réfléchissant nous avons trouvé une idée qui nous convenait :  '''<font color="#e31419"> Une Tourelle </font>'''
 ===Les plans===

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 ===Code et Branchements électronique===
-Le code est fait pour que la '''<font color="#e31419"> tourelle </font>''' tourne sur elle même en continue jusqu'à ce qu'elle rencontre un <font color="#e31419"> obstacle </font> dans son champ de vision, celle-ci s'arrêtera va pencher sa tête et tirer un élastique sur la cible.
+Le code est fait pour que la '''<font color="#e31419"> tourelle </font>''' tourne sur elle même en continue jusqu'à ce qu'elle rencontre un '''<font color="#e31419"> obstacle </font>''' dans son champ de vision, celle-ci s'arrêtera va pencher sa tête et tirer un élastique sur la cible.
-En fonction de la distance entre la tourelle et sa cible, les <font color="#1468e3"> LED </font> s'allument de manière différentes pour montrer que l'obstacle a ben été détecté. Le code est affiché au dessus mais son fonctionnement reste très simple.
+En fonction de la distance entre la tourelle et sa cible, les '''<font color="#1468e3"> LED </font>''' s'allument de manière différentes pour montrer que l'obstacle a ben été détecté. Le code est affiché au dessus mais son fonctionnement reste très simple.
 Pour les branchements, la carte arduino est sur une petite plaque électronique et ses entrées seront dupliquées sur une autre afin de faciliter le branchement, ensuite les pins assignés seront branchés aux éléments correspondant (''cf:code ci-dessu'')