Le Sol Drakken - Historique des versions

Auroregql : /* Étape 6 : Résultat Final */

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‎Étape 6 : Résultat Final

Auroregql le 11 avril 2025 à 11:06

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Auroregql le 11 avril 2025 à 10:14

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Auroregql le 11 avril 2025 à 08:47

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Auroregql : /* La programmation */

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‎La programmation

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Auroregql : Page créée avec « == Auteurs == WILMANN Pierrick (responsable de coordination) GICQUEL Aurore (responsable de documentation) SOUDRIL Tom PHAM Marie-Thérèse == Sujet du projet == L... »

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Nouvelle page

== Auteurs ==

WILMANN Pierrick (responsable de coordination)

GICQUEL Aurore (responsable de documentation)

SOUDRIL Tom

PHAM Marie-Thérèse

== Sujet du projet ==

Le but est de créer un robot qui permet d’attaquer son adversaire et de le faire tomber.
Le robot est un mBot Ranger dans lequel se trouve le Makerblock mCore, centre de commande qui agit comme son cerveau puissant microcontrôleur avec connexion Bluetooth.
Il traite les données collectées par les capteurs et contrôle les actions du robot.

== Les règles et contraintes à respecter ==

Choisir un personnage historique fictif ou réel

Le robot : Dimensions de 20cm de longueur, il y a un droit de dépassement jusqu’à 13cm de longueur pour les armes et la hauteur, ne pas dépasser le support où se trouve le personnage.

Prendre des RDV au Fablab pour utiliser les machines

== Thème choisi + Moodboard ==

Pour le thème nous avons choisi [https://fr.wikipedia.org/wiki/Ragnar_Lodbrok Ragnar Lothbrok] qui est un roi viking scandinave.
Pour le design de l’armature et les armes nous nous sommes inspirés du [https://fr.wikipedia.org/wiki/Bateau_viking Drakkar], le bateau typique des vikings, ainsi que d’armes comme la hache qui nous sert de bouclier et la lance pour l’attaque.
Derrière, il y a une planche avec des piques qui sont inspirés du casque des vikings.

== Matériel et logiciels ==

=== L’armature ===

'''Logiciels''' : Inkscape, Xtool

'''Matériel''' : Découpeuse laser, planche en carton pour prototype et des planches en bois 30x30cm pour le final.

'''Dimensions''' : 23cm x 8cm x 0,3cm

'''Couleurs''' : Marron (bois)

=== La décoration ===

'''Logiciels''' : Tinkercad, Bamboo Studio, Inkscape, Silhouette Studio

'''Matériel''' : Imprimante 3D, découpeuse vinyle, tissu, colle,

'''Dimensions''' : Pour le drapeau : 15cm x 10cm / Pour les piques : 3cm x 1cm (le bout) et 12cm x 0,7cm (la tige)

'''Couleurs''' : Pour le drapeau, du bleu foncé avec le logo en blanc et pour les piques en doré

=== Les armes et défense ===

'''Logiciels''' : Tinkercad, Inkscape, Xtool

'''Matériel''' : Imprimante 3D, découpeuse laser

'''Dimensions''' : La hache : 8cm x 0,7cm & 0,5 de perçage (la tige) et 5cm x 5cm (le bout) / La lance : 8cm x 0,7cm et 0,5cm de perçage (la tige) et 5cm x 3cm (le bout) / Les piques défensifs à l’arrière : 1,5cm x 1cm

'''Couleurs''' : La hache et la lance : marron (la tige) et gris (le bout) / Les piques à l’arrière : gris

== Réalisation étape par étape + images ==

=== Étape 1 : Recherche d’idée ===

Pour commencer, nous avons dû rechercher des idées pour la structure et les armes de notre robot. Pour cela, nous nous sommes inspiré de notre Moodboard fait au préalable.
Nous sommes partis sur une idée de bateau viking pour l’armature et pour les armes d’une hache et d’une lance.

=== Étape 2 : Montage du robot ===

Après avoir trouvé notre idée globale, les formateurs nous ont remis le robot afin qu’on puisse le monter. Pour cela, nous avions un manuel d’instruction.

=== Étape 3 : Réalisation d’une maquette en carton ===

Une fois le robot monté, nous avons commencé la maquette pour visualiser si notre idée de départ passe ou non.
L’idée était plutôt bonne alors nous sommes partis là dessus. Nous voulions rajouter de la décoration alors nous avons rajouté un drapeau porté par des longs piques, sur lequel nous ferions un logo et des petits piques qui font aussi office de défense dont les cormes des caques des vikings nous ont inspiré.

=== Étape 4 : Réalisation du prototype et programmation ===

Pour la réalisation du prototype, Aurore s’est occupée de l’armature globale, elle s’est rendu sur Inkscape pour la réaliser.
Elle a d’abord fait un rectangle pour avoir la forme globale avec les mesures, ensuite elle a tracé la forme du bateau à l’intérieur à l’aide de l’outil « plume ». Ensuite elle a utilisé l’outil « angle » pour arrondir les angles et faire la forme finale. Ensuite, elle a réalisé des encoches pour pouvoir y mettre les supports pour la faire tenir. Suite à une discussion du groupe, on y a rajouté le nom «Le Sol Drakken » que nous avions trouvé au robot en cours de route. Le design a été dupliqué et inversé pour faire l’autre coté de l’armature. Puis, elle a réalisé les supports.

Pour les armes, Marie-Thérèse s’est occupée de réaliser la lance. Pour cela, elle s’est rendu sur Tinkercad, en suivant les mesures sur le cahier des charges, elle a fait en premier lieu la tige a l’aide de la forme « cylindre » puis le pique à l’aide de la forme « triangle ». Pour le cylindre elle a réalisé un perçage, toujours à l’aide de cette même forme, pour l’insérer dans la petite tige reliée au cerveau moteur qui fera bouger la lande de haut en bas.

Pour la hache, Aurore s’en ai occupé, toujours sur Tinkercad, elle a réalisé la tige à l’aide de la forme cylindre et fait le perçage avec la même forme. Pour le bout de la hache, elle a d’abord dessiné sur une feuille la forme, puis elle est allée sur Inkscape pour bien refaire la forme. Pour cela, elle s’est encore muni de l’outil « plume » et « angle ». Elle a ensuite importé le design dans Tinkercad et pour affûter le bout de la hache, elle a utiliser les formes « triangle » en percage.
Elle a ensuite assembler les deux bout ensemble.

Pour la décoration, Marie-Thérèse à réalisé les piques défensifs à l’arrière ainsi que les piques qui maintiennent le drapeau, toujours avec Tinkercad. Pour les petits piques elle a utilisé la forme triangle, a remis aux bonnes dimensions et l’a dupliqué en 6 fois. Pour les piques du drapeau, la réalisation est exactement la même que pour la lance avec les dimensions données.

Pour le logo sur le drapeau, Aurore s’est inspirée du casque des vikings, d’une épée ainsi que du « V » de « Viking ». Comme pour le bout de la hache, elle l’a dessiné sur papier pour le repasser sur Inkscape avec l’outil « plume » et « angle ». Marie-Thérèse avait réalisé un corbeau qu’elle a vectorisé sur Inkscape, il a donc été rajouté au logo.

Pour la programmation, ce sont Pierrick et Tom qui s’en sont occupés, ...

Nous avons été au Fablab pour réaliser notre prototype, pour l’armature et les supports, Aurore s’est rendu auprès de la découpeuse laser. Elle a préparé les fichiers sur Xtool, et a l’aide de l’un des formateurs, elle les a repositionné de façon a économiser du carton. Ils ont ensuite fait les réglages adéquats puis la découpe est partie pour 15min.
Une fois que cela est fait nous avons assemblé les morceaux de l’armature à l’aide de colle pour les supports.

=== Étape 5 : Quelques modifications... ===

Suite à la découpe de l’armature, nous nous sommes rendu compte que les supports étaient trop fins et que ça n’allait pas tenir. Nous avons donc repris le fichier pour les élargir et en rajouter derrière également. Pour le support des piques derrière, c’était trop long et on pouvait difficilement le clipser, on a donc réduit la longueur.
Nous avons aussi décidé de rajouter un dessin en gravure sur l’armature car c’était trop vide. Pour cela nous avons vectorisé une image de serpent, puis on l’a rajouté de chaque coté.

=== Étape 6 : Résultat Final ===

[[Catégorie:Robot]]
[[Catégorie:Hackathon]]
[[Catégorie:Tremplin numérique]]
[[Catégorie:TN6]]
[[Catégorie:mBot]]

← Version précédente		Version du 11 avril 2025 à 12:47
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	=== Étape 6 : Résultat Final ===		=== Étape 6 : Résultat Final ===

		+	Et voici le résultat final de notre robot Mbot : Le Sol Drakken
		+
		+	[[Fichier:Robot final.png\|450px\|centré]]

	== Bilan ==		== Bilan ==

@@ Ligne 87 : / Ligne 87 : @@
 Pour commencer, nous avons dû rechercher des idées pour la structure et les armes de notre robot. Pour cela, nous nous sommes inspiré de notre Moodboard fait au préalable.
 Nous sommes partis sur une idée de bateau viking pour l’armature et pour les armes d’une hache et d’une lance.
 === Étape 2 : Montage du robot ===
@@ Ligne 93 : / Ligne 94 : @@
 [[Fichier:Montage mbot.png|450px|centré]]
 === Étape 3 : Réalisation d’une maquette en carton ===
@@ Ligne 100 : / Ligne 102 : @@
 [[Fichier:Maquette mbot.png|450px|centré]]
 === Étape 4 : Réalisation du prototype et programmation ===
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 [[Fichier:Inkscape armature.png|450px|centré]]
 Pour les armes, Marie-Thérèse s’est occupée de réaliser la lance. Pour cela, elle s’est rendu sur Tinkercad, en suivant les mesures sur le cahier des charges, elle a fait en premier lieu la tige a l’aide de la forme « cylindre » puis le pique à l’aide de la forme « triangle ». Pour le cylindre elle a réalisé un perçage, toujours à l’aide de cette même forme, pour l’insérer dans la petite tige reliée au cerveau moteur qui fera bouger la lande de haut en bas.
@@ Ligne 112 : / Ligne 116 : @@
 Pour la hache, Aurore s’en ai occupé, toujours sur Tinkercad, elle a réalisé la tige à l’aide de la forme cylindre et fait le perçage avec la même forme. Pour le bout de la hache, elle a d’abord dessiné sur une feuille la forme, puis elle est allée sur Inkscape pour bien refaire la forme. Pour cela, elle s’est encore muni de l’outil « plume » et « angle ». Elle a ensuite importé le design dans Tinkercad et pour affûter le bout de la hache, elle a utiliser les formes « triangle » en percage.
 Elle a ensuite assembler les deux bout ensemble.
 Pour la décoration, Marie-Thérèse à réalisé les piques défensifs à l’arrière ainsi que les piques qui maintiennent le drapeau, toujours avec Tinkercad. Pour les petits piques elle a utilisé la forme triangle, a remis aux bonnes dimensions et l’a dupliqué en 6 fois. Pour les piques du drapeau, la réalisation est exactement la même que pour la lance avec les dimensions données.
 Pour le logo sur le drapeau, Aurore s’est inspirée du casque des vikings, d’une épée ainsi que du « V » de « Viking ». Comme pour le bout de la hache, elle l’a dessiné sur papier pour le repasser sur Inkscape avec l’outil « plume » et « angle ». Marie-Thérèse avait réalisé un corbeau qu’elle a vectorisé sur Inkscape, il a donc été rajouté au logo. Nous avons ensuite réalisé le logo à la découpeuse vinyle en passant par Silhouette studio.
 Pour la programmation, ce sont Pierrick et Tom qui s’en sont occupés, ils ont tout d'abord installé le logiciel et les drivers nécessaires sur l’ordinateur, ensuite ils ont testé l'allumage des LED de la carte du Mbot pour vérifier si la connexion est bien effectuée et que la carte fonctionne correctement. Suite à ça, ils ont fait des tests des servomoteurs pour vérifier qu'ils fonctionnent bien et voir comment ils fonctionnent, puis ils ont également testé toutes les briches pour vérifier qu'elles aussi fonctionnent.
@@ Ligne 121 : / Ligne 134 : @@
 [[Fichier:Programmation mbot.png|450px|centré]]
 Nous avons été au Fablab pour réaliser notre prototype, pour l’armature et les supports, Aurore s’est rendu auprès de la découpeuse laser. Elle a préparé les fichiers sur Xtool, et a l’aide de l’un des formateurs, elle les a repositionné de façon a économiser du carton. Ils ont ensuite fait les réglages adéquats puis la découpe est partie pour 15min.

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Ligne 79 :		Ligne 79 :

	'''Matériel''' : Ordinateur, téléphone, robot		'''Matériel''' : Ordinateur, téléphone, robot
		+

	== Réalisation étape par étape + images ==		== Réalisation étape par étape + images ==

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Ligne 77 :		Ligne 77 :

	'''Logiciels''' : Makerblock		'''Logiciels''' : Makerblock
−	~~'''~~
−	~~Matériel''' : Ordinateur, téléphone, robot~~

		+	'''Matériel''' : Ordinateur, téléphone, robot

	== Réalisation étape par étape + images ==		== Réalisation étape par étape + images ==

@@ Ligne 73 : / Ligne 73 : @@
 '''Couleurs''' : La hache et la lance : marron (la tige) et gris (le bout) / Les piques à l’arrière : gris
-Logiciels : Makerblock
+=== La programmation ===
-Matériel : Ordinateur, téléphone, robot
+'''Logiciels''' : Makerblock

@@ Ligne 91 : / Ligne 91 : @@
 Après avoir trouvé notre idée globale, les formateurs nous ont remis le robot afin qu’on puisse le monter. Pour cela, nous avions un manuel d’instruction.
 === Étape 3 : Réalisation d’une maquette en carton ===
@@ Ligne 96 : / Ligne 98 : @@
 Une fois le robot monté, nous avons commencé la maquette pour visualiser si notre idée de départ passe ou non.
 L’idée était plutôt bonne alors nous sommes partis là dessus. Nous voulions rajouter de la décoration alors nous avons rajouté un drapeau porté par des longs piques, sur lequel nous ferions un logo et des petits piques qui font aussi office de défense dont les cormes des caques des vikings nous ont inspiré.
 === Étape 4 : Réalisation du prototype et programmation ===
@@ Ligne 101 : / Ligne 105 : @@
 Pour la réalisation du prototype, Aurore s’est occupée de l’armature globale, elle s’est rendu sur Inkscape pour la réaliser.
 Elle a d’abord fait un rectangle pour avoir la forme globale avec les mesures, ensuite elle a tracé la forme du bateau à l’intérieur à l’aide de l’outil « plume ». Ensuite elle a utilisé l’outil « angle » pour arrondir les angles et faire la forme finale. Ensuite, elle a réalisé des encoches pour pouvoir y mettre les supports pour la faire tenir. Suite à une discussion du groupe, on y a rajouté le nom «Le Sol Drakken » que nous avions trouvé au robot en cours de route. Le design a été dupliqué et inversé pour faire l’autre coté de l’armature. Puis, elle a réalisé les supports.
 Pour les armes, Marie-Thérèse s’est occupée de réaliser la lance. Pour cela, elle s’est rendu sur Tinkercad, en suivant les mesures sur le cahier des charges, elle a fait en premier lieu la tige a l’aide de la forme « cylindre » puis le pique à l’aide de la forme « triangle ». Pour le cylindre elle a réalisé un perçage, toujours à l’aide de cette même forme, pour l’insérer dans la petite tige reliée au cerveau moteur qui fera bouger la lande de haut en bas.
@@ Ligne 113 : / Ligne 119 : @@
 Pour la programmation, ce sont Pierrick et Tom qui s’en sont occupés, ils ont tout d'abord installé le logiciel et les drivers nécessaires sur l’ordinateur, ensuite ils ont testé l'allumage des LED de la carte du Mbot pour vérifier si la connexion est bien effectuée et que la carte fonctionne correctement. Suite à ça, ils ont fait des tests des servomoteurs pour vérifier qu'ils fonctionnent bien et voir comment ils fonctionnent, puis ils ont également testé toutes les briches pour vérifier qu'elles aussi fonctionnent.
 Après, ils ont créé un programme adapté à nos besoins pour le servomoteur et ils l'ont testé, ils ont aussi vérifié la connexion avec la carte via l'application du téléphone, le programme était concluant donc fin de la programmation.
 Nous avons été au Fablab pour réaliser notre prototype, pour l’armature et les supports, Aurore s’est rendu auprès de la découpeuse laser. Elle a préparé les fichiers sur Xtool, et a l’aide de l’un des formateurs, elle les a repositionné de façon a économiser du carton. Ils ont ensuite fait les réglages adéquats puis la découpe est partie pour 15min.
 Une fois que cela est fait nous avons assemblé les morceaux de l’armature à l’aide de colle pour les supports.
 === Étape 5 : Quelques modifications... ===
@@ Ligne 124 : / Ligne 135 : @@
 Pierrick a également relancé une seconde découpe laser pour le test du prototype avec les nouvelles modifications.
 Pour le drapeau, n'ayant pas de tissu, nous avons finalement opté pour du papier crépon.
 === Étape 6 : Résultat Final ===

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
-== Les règles et contraintes à respecter ==
+== Contraintes et calendrier ==
 Choisir un personnage historique fictif ou réel
@@ Ligne 24 : / Ligne 24 : @@
 Prendre des RDV au Fablab pour utiliser les machines
@@ Ligne 32 : / Ligne 36 : @@
 Derrière, il y a une planche avec des piques qui sont inspirés du casque des vikings.
 == Matériel et logiciels ==
@@ Ligne 67 : / Ligne 72 : @@
 '''Couleurs''' : La hache et la lance : marron (la tige) et gris (le bout) / Les piques à l’arrière : gris
@@ Ligne 97 : / Ligne 108 : @@
 Pour la décoration, Marie-Thérèse à réalisé les piques défensifs à l’arrière ainsi que les piques qui maintiennent le drapeau, toujours avec Tinkercad. Pour les petits piques elle a utilisé la forme triangle, a remis aux bonnes dimensions et l’a dupliqué en 6 fois. Pour les piques du drapeau, la réalisation est exactement la même que pour la lance avec les dimensions données.
-Pour le logo sur le drapeau, Aurore s’est inspirée du casque des vikings, d’une épée ainsi que du « V » de « Viking ». Comme pour le bout de la hache, elle l’a dessiné sur papier pour le repasser sur Inkscape avec l’outil « plume » et « angle ». Marie-Thérèse avait réalisé un corbeau qu’elle a vectorisé sur Inkscape, il a donc été rajouté au logo.
+Pour le logo sur le drapeau, Aurore s’est inspirée du casque des vikings, d’une épée ainsi que du « V » de « Viking ». Comme pour le bout de la hache, elle l’a dessiné sur papier pour le repasser sur Inkscape avec l’outil « plume » et « angle ». Marie-Thérèse avait réalisé un corbeau qu’elle a vectorisé sur Inkscape, il a donc été rajouté au logo. Nous avons ensuite réalisé le logo à la découpeuse vinyle en passant par Silhouette studio.
-Pour la programmation, ce sont Pierrick et Tom qui s’en sont occupés, ...
+Pour la programmation, ce sont Pierrick et Tom qui s’en sont occupés, ils ont tout d'abord installé le logiciel et les drivers nécessaires sur l’ordinateur, ensuite ils ont testé l'allumage des LED de la carte du Mbot pour vérifier si la connexion est bien effectuée et que la carte fonctionne correctement. Suite à ça, ils ont fait des tests des servomoteurs pour vérifier qu'ils fonctionnent bien et voir comment ils fonctionnent, puis ils ont également testé toutes les briches pour vérifier qu'elles aussi fonctionnent.
 Nous avons été au Fablab pour réaliser notre prototype, pour l’armature et les supports, Aurore s’est rendu auprès de la découpeuse laser. Elle a préparé les fichiers sur Xtool, et a l’aide de l’un des formateurs, elle les a repositionné de façon a économiser du carton. Ils ont ensuite fait les réglages adéquats puis la découpe est partie pour 15min.
@@ Ligne 108 : / Ligne 120 : @@
 Suite à la découpe de l’armature, nous nous sommes rendu compte que les supports étaient trop fins et que ça n’allait pas tenir. Nous avons donc repris le fichier pour les élargir et en rajouter derrière également. Pour le support des piques derrière, c’était trop long et on pouvait difficilement le clipser, on a donc réduit la longueur.
 Nous avons aussi décidé de rajouter un dessin en gravure sur l’armature car c’était trop vide. Pour cela nous avons vectorisé une image de serpent, puis on l’a rajouté de chaque coté.
 === Étape 6 : Résultat Final ===
 [[Catégorie:Robot]]