Papifab 2017 - Historique des versions

Antonydbzh le 10 mars 2018 à 13:34

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O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

O Olivier : /* 9 novembre */

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‎9 novembre

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	Plutôt que de souder directement les fils sur le shield, souder une broche de pins		Plutôt que de souder directement les fils sur le shield, souder une broche de pins
		+
		+	[[Catégorie:papifab]]

@@ Ligne 188 : / Ligne 188 : @@
 '''1. Pièces'''
 Pièces
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 Coût : [https://fr.aliexpress.com/item/Smart-Electronics-Ultrasonic-Module-HC-SR04-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-arduino-Samples-DIY/32319770810.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.rOVRfe 0,79 euros]
 Le support de fixation
@@ Ligne 252 : / Ligne 252 : @@
 '''2. Soudures'''
 Les bidouilles a faire pour un montage propre :
@@ Ligne 286 : / Ligne 287 : @@
 [[Fichier:Photo_1.JPG|400px]]
 '''3. Assemblage'''
 Je n’ai pas utilisé la roulette avant d’origine et le boîtier de piles. Ces deux pièces bas de gamme comportaient des défauts. En outre l’alimentation avec 4 piles LR06 n’est pas suffisante pour alimenter l’arduino et les deux moteurs bas de gamme. C’est pourquoi j’ai commandé un adaptateur  9 volts. Pas de panique pour alimenter l’arduino une tension de 7 à 12V est recommandée. Les limites acceptées, à vos risques et périls, sont entre 6 et 20V.
@@ Ligne 300 : / Ligne 303 : @@
 Détail du branchement des moteurs sur les bornes M1 et M2 du shield.
 '''4. Programmation '''
 J’ai essayé de repiquer du code à droite à gauche mais rien ne marchait. Mais je ne comprenait pas ce que je lisais. J’ai donc écrit un programme ultra simple.

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−	Programmer le robot en utilisant ~~ScracthX~~	+	Programmer le robot en utilisant Scratch

	Monter le senseur sur un servo moteur et le faire analyser son environnement à droite au milieu et à gauche pour mieux gérer l’évitement d’obstacle (imprimer le support et programmer)		Monter le senseur sur un servo moteur et le faire analyser son environnement à droite au milieu et à gauche pour mieux gérer l’évitement d’obstacle (imprimer le support et programmer)

@@ Ligne 342 : / Ligne 342 : @@
      AF_DCMotor motorb(2, MOTOR12_64KHZ);
      // Utilisation des analogiques en digitaux
      #define trigPin A0  //Trig Ultrasons (sortie)
      #define echoPin A2  //Echo Ultrasons (entrée)
      void setup()
      void setup() {
-        Serial.begin (9600); // option ecran pour vérifier le bon fonctionnement du capteur
+     Serial.begin (9600);       // option ecran pour vérifier le bon fonctionnement du capteur
-        motora.setSpeed(100);     // réglage de la vitesse de 200 à 255, 100 c’est bien
+     motora.setSpeed(100);      // réglage de la vitesse de 200 à 255, 100 c’est bien
-        motorb.setSpeed(120);     // réglage de la vitesse de 200/255, 120 c’est mieux ou pas
+     motorb.setSpeed(120);      // réglage de la vitesse de 200/255, 120 c’est mieux ou pas
-        pinMode(trigPin, OUTPUT);  //Trig est une sortie
+     pinMode(trigPin, OUTPUT);  //Trig est une sortie
-        pinMode(echoPin, INPUT);   //Echo est le retour, en entrée
+     pinMode(echoPin, INPUT);   //Echo est le retour, en entrée
-−
+     }
      void loop() {
-      long duration, distance;
+     void loop()
-      digitalWrite(trigPin, LOW);
-      delayMicroseconds(2);
+     long duration, distance;
-      digitalWrite(trigPin, HIGH);
+     digitalWrite(trigPin, LOW);
-      delayMicroseconds(10); //Trig déclenché 10ms sur HIGH
+     delayMicroseconds(2);
-      digitalWrite(trigPin, LOW);
+     digitalWrite(trigPin, HIGH);
+     }

@@ Ligne 340 : / Ligne 340 : @@
      #include <AFMotor.h>
      AF_DCMotor motora(1, MOTOR12_64KHZ);
      AF_DCMotor motorb(2, MOTOR12_64KHZ);
      // Utilisation des analogiques en digitaux
      #define trigPin A0  //Trig Ultrasons (sortie)
      #define echoPin A2  //Echo Ultrasons (entrée)
      void setup() {
          Serial.begin (9600); // option ecran pour vérifier le bon fonctionnement du capteur

@@ Ligne 368 : / Ligne 368 : @@
        // Distance proportionnelle à la durée de sortie
        distance = duration*340/(2*10000);  //Vitesse du son théorique
         Serial.print(distance); // option affichage
         Serial.print(" cm "); // option affichage
         Serial.print(duration); // option affichage
         Serial.println(" ms"); // option affichage
        if (distance < 50) {  // Distance trop près
          Serial.println("distance trop près < 50"); // option affichage
          Serial.println("STOP"); // option affichage
          motora.run(RELEASE);      // stop
          motorb.run(RELEASE);      // stop
          delay(1000); // durée
          Serial.println("A DROITE"); // option affichage
          motora.run(FORWARD);     // a droite
          motorb.run(BACKWARD);     // a droite
          delay(500); // durée
          Serial.println("STOP"); // option affichage
          motora.run(RELEASE);      // stop
          motorb.run(RELEASE);      // stop
@@ Ligne 398 : / Ligne 390 : @@
          motorb.run(BACKWARD);     // avance correction erreur de branchement
+         }
        delay(100);  //0.1 sec entre deux mesures
+     }

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 Le lien exact d’achat n’est plus disponible chez ce fournisseur. Alternative dans la même boutique : https://fr.aliexpress.com/store/product/Intelligent-lectronique-UNO-R3-Mega328P-CH340G-D-veloppement-Conseil-pour-arduino-Starter-Kit-Diy/1757110_32677198120.html?spm=a2g0w.12010615.0.0.6090aa35L0V1MV
 La puce CH340G a remplacé la Atmega16U2 (USB Puce), « plus rapide et moins cher » nous dit le vendeur. Peut-être un problème de driver à résoudre mais c’est encore moins cher : 2,67 euros
 Cout global de la bidouille avec un support senseur en plus pour un deuxième robot :)
 Arduino uno 	3,89
 Support 	1,01
 Détecteur	0,79
 Connecteur 	0,21
 Shield 		1,74
 Chassis	 	7,63
-,27 euros
+Total    	15,27 euros
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 Voilà ce que ça donne coté pile :
-[[Fichier:Shield_motor_grand.png|400px]]
+[[Fichier:Photo_2.png|400px]]
 Et coté face :
-[[Fichier:Photo_2.png|400px]]
+[[Fichier:Photo_1.JPG|400px]]
 . Assemblage
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 Je n’ai pas utilisé la roulette avant d’origine et le boîtier de piles. Ces deux pièces bas de gamme comportaient des défauts. En outre l’alimentation avec 4 piles LR06 n’est pas suffisante pour alimenter l’arduino et les deux moteurs bas de gamme. C’est pourquoi j’ai commandé un adaptateur  9 volts. Pas de panique pour alimenter l’arduino une tension de 7 à 12V est recommandée. Les limites acceptées, à vos risques et périls, sont entre 6 et 20V.
-[[Fichier:Photo_1.JPG|400px]]
+[[Fichier:Robot_monté.JPG|400px]]
 Vous remarquerez que j’ai protégé l’arduino avec amour par un petit tapis de mousse alvéolé :)
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 Il y a deux petites soudures à faire sur chaque moteur, un fil rouge et un fil noir. Je conseille d’étamer l’extrémité de tous les câbles avant de souder ou de visser dans les connecteurs du shield.
-[[Fichier:Robot_monté.JPG|400px]]
+[[Fichier:Photo_branchement_moteurs.JPG|400px]]
 Détail du branchement des moteurs sur les bornes M1 et M2 du shield.
 [[Fichier:Photo_branchement_moteurs.JPG|400px]]