ScaraBossLady - Historique des versions

Cha le 13 février 2026 à 08:56

2026-02-13T08:56:42Z

Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */

2026-02-12T18:24:24Z

‎Descriptif de la semaine

Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */

2026-02-12T18:14:42Z

‎Descriptif de la semaine

Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */

2026-02-12T18:11:08Z

‎Descriptif de la semaine

Pauline S. : /* L'équipe ! */

2026-02-12T17:59:01Z

‎L'équipe !

Pauline S. : /* 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 */

2026-02-12T17:58:07Z

‎🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅

Pauline S. : /* Descriptif de la semaine */

2026-02-12T17:22:19Z

‎Descriptif de la semaine

Pauline S. : /* 🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅 */

2026-02-12T15:40:05Z

‎🏳️‍⚧️ ScaraBossLady 💅

Pauline S. : /* L'équipe ! */

2026-02-12T15:39:27Z

‎L'équipe !

Cha le 12 février 2026 à 13:04

2026-02-12T13:04:50Z

@@ Ligne 120 : / Ligne 120 : @@
 |}
-'''Vendredi :''' BASTON !!
+'''Vendredi :''' : Hécatombe de Hackaton : la moitié de la promo étant absente, il est décidé de s'occuper de la documentation aujourdhui
 == Expérimentation Arduinesque ==

@@ Ligne 36 : / Ligne 36 : @@
 |}
-== Descriptif de la semaine  ==
+== Planning de la semaine  ==
 '''Lundi :'''
@@ Ligne 43 : / Ligne 43 : @@
 * ''Difficultés/contraintes :'' se mettre d'accord, comprendre Arduino.
-[[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]
+{| class="wikitable"
 '''Mardi :'''
@@ Ligne 54 : / Ligne 59 : @@
 ! Dessin technique !! Première maquette en carton de la structure
 |-
-| [[Fichier:Dessin technique .jpg|vignette|en rose la carte A, en jaune la breadboard]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|vignette|Elle n'est en fait pas exacte..]]
+| [[Fichier:Dessin technique .jpg|sans_cadre|centré]]|| [[Fichier:Scaraquette.jpg|sans_cadre|centré]]
 |}
@@ Ligne 65 : / Ligne 72 : @@
 ! Calepinage du corps !! Calepinage des ailes et de la tête
 |-
-|[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]
+|[[Fichier:Calepinage.jpg|sans_cadre|centré]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|sans_cadre|centré]]
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@@ Ligne 83 : / Ligne 92 : @@
 ! Encore assemblé !! Désassemblé
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-| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|vignette|Découpes laser du premier prototype détachées]]
+| [[Fichier:Decoupelaserscara.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Decoupelala.jpg|sans_cadre|centré]]
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@@ Ligne 61 : / Ligne 61 : @@
 *''Matin :'' recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape
 {| class="wikitable"
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-! Calepinage !! Texte de l’en-tête
+! Calepinage du corps !! Calepinage des ailes et de la tête
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 |[[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]] ||[[Fichier:Calepinage2.jpg|vignette|Calepinage des ailes ]]
@@ Ligne 112 : / Ligne 111 : @@
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 '''Vendredi :''' BASTON !!
 == Expérimentation Arduinesque ==

@@ Ligne 39 : / Ligne 39 : @@
 '''Lundi :'''
-* Matin : prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.
+* ''Matin :'' prise de connaissance du projet et des thèmes, constitution des groupes, brainstorming.
-* Après-midi : découverte et prise en main de Arduino
+* ''Après-midi :'' découverte et prise en main de Arduino
-* Difficultés/contraintes : se mettre d'accord, comprendre Arduino.
+* ''Difficultés/contraintes :'' se mettre d'accord, comprendre Arduino.
 [[Fichier:Scaresquisses.jpg|vignette|Esquisses du projet, recherches graphiques et mécaniques]]
 '''Mardi :'''
-* Matin : construction du moodboard, portraits de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello
+* ''Matin :'' construction du moodboard, design des logos et des avatars de l'équipe, création de cette superbe page wiki, début des plans techniques, création du Trello
-* Après midi : Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux
+* ''Après midi :'' Brainstorming pour Arduino et début de programmation, début de la maquette en carton, réflexion sur les matériaux
-* Difficultés/contraintes : adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.
+* ''Difficultés/contraintes :'' adapter la maquette aux composants électroniques, trouver les matériaux adaptés aux contraintes esthétiques.
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 59 : / Ligne 59 : @@
 '''Mercredi:'''
-*Matin : recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape
+*''Matin :'' recherche de matériaux (encore), calepinage des pièces, finitions de la maquette, passage au vectoriel des plans sur inkscape
 [[Fichier:Calepinage.jpg|vignette|Faire passer le max de pièces dans le minimum de matériel]]
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-*Après-midi : création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on savait pas qu'il fallait faiiiiire ouin, repenser le couvercle en plexi car 1 plexi avec une face collante, ( nous ne l'avions pas vu ) 2 après avoir retravaillé la partie 'bois' du projet, on s'est rendu compte (Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient pas adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D . Pendant ce temps ScaraJade essaie de comprendre pourquoi les servo moteurs ne fonctionnent pas exactement comme on le désire.
+*''Après-midi :'' création d'une seconde maquette car les dimensions de la première ne collent pas tout à fait, essayer de denteler les pièces sur inkscape parce qu'on ne savait pas qu'il fallait en faire (rip les nerfs de ScaraPau !), repenser le couvercle en plexiglass car notre plexiglass initial possède une face collante (nous ne l'avions pas vu), retravailler la partie 'bois' du projet puisqu'on s'est rendu compte (principalement Scaracha) que les dimensions prévues pour le 'couvercle' n'étaient adaptées ni à notre matériel ni à notre dessin :D .
 *Difficultés/contraintes : Calculer correctement les dimensions, adapter les matériaux, faire et refaire, comprendre l'extension pour les assemblages sur Inkscape
 '''Jeudi :'''
-*Matin : Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos, ensuite on s'est repenchées sur les pièces à usiner. Malgré la différence d'1mm d'épaisseur entre le carton d'essai et le matériel final à utiliser, les plans semblent fonctionner. Malheureusement, ils nous vient à l'esprit à ce moment là que la forme du corps de notre maquette ne permet pas de poser la plateforme et le canard correctement, il nous faut donc la redessiner.
+*''Matin :'' Présentation du topo péchu devant le groupe : les Scaraladies et leurs couronnes de lierre ont présenté leurs topos péchus dans une grande fierté.
 {| class="wikitable"
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-Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes en plastique souple.
+Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de la forme initialement prévue et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau avec son effet miroir - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois et les ailes en plastique souple.
 *Après-midi :
@@ Ligne 107 : / Ligne 114 : @@
 '''Vendredi :''' BASTON !!
-===Expérimentation ===
+== Expérimentation Arduinesque ==
 Avec Nadia nous avons experimenté autour d'un bouton poussoir et d'un Arduino , soit en passant par viattascience soit en passant par l'ide , <br>
 Voici le code (fourni par Gemini) JADE je te laisse expliquer ta problematique du debut et peut etre l'ebauche de la solution , diffenrence entre vittascience et l'IDE

@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
 | [[Fichier:Chibi Pauline.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Cha.png|300px|centré]] || [[Fichier:Chibi Jade.png|300px|centré]]
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-! ScaraPau : la web-designeuse !! ScaraCha : la planifieuse !! ScaraJade : la hackeuse
+! ScaraPau : la graphiste insomniaque !! ScaraCha : la planificatrice sous caféine !! ScaraJade : la hackeuse professionnelle
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@@ Ligne 5 : / Ligne 5 : @@
 Notre projet est de faire un robot qui se bat avec d'autres robots dans une arène.
 Notre thème a été imposé: Nature et Puissance ! 🍃✊🏻
 La ScaraBossLady, est une robot scarabée, capable de lever sa corne pour soulever le robot adverse, le but est de retourner totalement le robot adverse pour que ScaraBossLady puisse assouvir sa domination totale. 🫦👠
 Elle possède des ailes en plexiglass (pour la transparence) et la coque de ses ailes peut se déployer pour mettre des coups sur les côtés afin de ne pas se laisser faire ! Cette coque qui se déplie en 2 (une à gauche une à droite), il serait préférable que ces parties soient en métal pour avoir plus d'impact.
 Elle aura des petits noeuds papillons bleu, rose, et blanc sur celle-ci, puisqu'un scarabée né mâle est le seul à posséder des défenses, ici on vous propose le premier robot scarabée trans ! Ne la mégenrez pas ou elle vous mettra à mal. 😠
 Ce projet est fait avec une carte Arduino R3. ☝🏻🤓 (<- nerd)
 Pour mener à bien ce projet nous avons commencé à faire un moodboard et le logo de notre groupe !

@@ Ligne 86 : / Ligne 86 : @@
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-Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexi vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes.
+Il a été décidé que la structure du scarabées serait un pavé au lieu de notre forme initiale, et que l'on utiliserai du plexiglass vert - très beau - pour fabriquer le couvercle. La corne et les pattes seront en bois, ainsi que les ailes en plastique souple.
 *Après-midi :
-Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglace et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !
+Côté ScaraPau, un dur combat a été mené contre Inskape et le temps afin de préparer au mieux les fichiers contenant les différentes pièces à découper à l'aide de la découpeuse laser. Elle a donc réalisé un fichier pour les découpes sur le plexiglass et un autre sur le bois. Les découpes du bois ont été testées au préallable avec un gabarit en carton. Elle a retenu ses erreurs, elle pensera à retourner ses pièces la prochaine fois avant la découpe !
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 97 : / Ligne 97 : @@
 | [[Fichier:Fichier bois def.png|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Fichier plexi def.png|sans_cadre|centré]]
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-| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglace ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !
+| Après avoir repris le fichier trois fois et quelques bugs d'inskape plus tard, les crantages sont beaux et bien réalisés ! || Avec le généreux accord du reste de l'équipe TN7, des pièces en plexiglass ont pu être ajoutées. Il faudra sûrement retourner l'un des petits bords la prochaine fois !
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 | [[Fichier:Decoup bois.jpg|sans_cadre|centré]] || [[Fichier:Découp plexi.jpg|sans_cadre|centré]]

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 Le cahier des charges est le suivant:
-CAHIER DES CHARGES
+== Cahier des charges ==
 == L'équipe ! ==