Trieur M&M's - Historique des versions

Antonydbzh le 26 août 2024 à 07:37

2024-08-26T07:37:31Z

Antonydbzh : /* membres de l'équipe */

2018-01-19T15:28:01Z

‎membres de l'équipe

Dalal eladbi le 19 janvier 2018 à 15:24

2018-01-19T15:24:16Z

Dalal eladbi le 19 janvier 2018 à 15:12

2018-01-19T15:12:30Z

Dalal eladbi le 19 janvier 2018 à 15:11

2018-01-19T15:11:02Z

Dalal eladbi : /* membres de l'équipe */

2018-01-19T15:09:40Z

‎membres de l'équipe

Dalal eladbi : /* membres de l'équipe */

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‎membres de l'équipe

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Trieur sweeties vers Trieur M&M's

2018-01-18T15:41:15Z

Dalal eladbi a déplacé la page Trieur sweeties vers Trieur M&M's

Dalal eladbi : Dalal eladbi a déplacé la page Slamdunk vers Trieur sweeties

2018-01-18T15:24:51Z

Dalal eladbi a déplacé la page Slamdunk vers Trieur sweeties

Dalal eladbi le 18 janvier 2018 à 15:24

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Ligne 120 :		Ligne 120 :

	* Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.		* Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.
		+
		+	==catégorie==
		+	[[Catégorie:Arduino]]
		+	[[Catégorie:Robot]]

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 [[catégorie:enib2018]]
-<pref>
+<pre>
 #include<Servo.h>
 Servo Tservo;
@@ Ligne 108 : / Ligne 108 : @@
-</pref>
+</pre>
@@ Ligne 115 : / Ligne 115 : @@
 Difficultés rencontrées :
-- Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer.
+* Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer.
-- Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert.
+* Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert.
-- Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.
+* Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.

@@ Ligne 72 : / Ligne 72 : @@
+}
 //definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs
 int getcolor(){
 digitalWrite(2,HIGH);
@@ Ligne 94 : / Ligne 96 : @@
 digitalWrite(4,LOW);
 delay(50);
 //faire un test sur les valeur de tension des couleurs
 if(R>B && R>G)
 {color=1;return color;}
@@ Ligne 105 : / Ligne 109 : @@
 </pref>

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 [[catégorie:enib2018]]
-<ref>
+<pref>
 #include<Servo.h>
 Servo Tservo;
@@ Ligne 104 : / Ligne 104 : @@
-</ref>
+</pref>

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 [[catégorie:enib2018]]
-<code>
+<ref>
 #include<Servo.h>
 Servo Tservo;
@@ Ligne 104 : / Ligne 104 : @@
-</code>
+</ref>

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	[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]		[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]
	[[catégorie:enib2018]]		[[catégorie:enib2018]]
		+
		+	<code>
		+	#include<Servo.h>
		+	Servo Tservo;
		+	Servo Bservo;
		+	//La déclaration de 4 variable entier
		+	int color,R,G,B;
		+	void setup(){
		+	pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie
		+	pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie
		+	pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie
		+	Tservo.attach(8);
		+	Bservo.attach(9);
		+	Serial.begin(9600);
		+	}
		+
		+	void loop(){
		+	Bservo.write(0);
		+	Tservo.write(95);
		+	delay(2500);
		+
		+	for(int i = 95; i > 20; i--) {
		+	Tservo.write(i);
		+	delay(2);
		+	}
		+	delay(300);
		+	color=getcolor();
		+	switch (color) {
		+	case 1:
		+	{
		+	Bservo.write(45);
		+	break;
		+	}
		+	case 2:
		+	{
		+	Bservo.write(90);
		+	break;
		+	}
		+	case 3:
		+	{
		+	Bservo.write(0);
		+	break;
		+	}
		+	default:
		+	break;
		+	}
		+	delay(300);
		+
		+	for(int i = 20; i > 0; i--) {
		+	Tservo.write(i);
		+	delay(2);
		+	}
		+	delay(1000);
		+
		+	for(int i = 20; i < 95; i++) {
		+	Tservo.write(i);
		+	delay(2);
		+	}
		+	color=0;
		+	}
		+	//definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs
		+	int getcolor(){
		+	digitalWrite(2,HIGH);
		+	delay(2000);
		+	Serial.println("R = ");
		+	Serial.println(analogRead(0));
		+	//La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau
		+	R=analogRead(0);
		+	digitalWrite(2,LOW);
		+	digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
		+	delay(2000);
		+	Serial.println("G = ");
		+	Serial.println(analogRead(0));
		+	G=analogRead(0);//
		+	//la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique
		+	digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v
		+	digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
		+	delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms
		+	Serial.println("B = ");
		+	Serial.println(analogRead(0));
		+	B=analogRead(0);
		+	digitalWrite(4,LOW);
		+	delay(50);
		+	//faire un test sur les valeur de tension des couleurs
		+	if(R>B && R>G)
		+	{color=1;return color;}
		+	if(G>R && G>B)
		+	{color=2;return color;}
		+	if(B>R && B>G)
		+	{color=3;return color;}
		+	}
		+
		+
		+	</code>

@@ Ligne 9 : / Ligne 9 : @@
 *Mohamed Amine EL AARAJE
+[[ Fichier:TrieurM&M.pdf ‎]]
 [[catégorie:enib2018]]

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-C'est un robot qui lance une balle vers un panier.
+robot trieur smarties
 ==pédagogie==
-lanceur de balle dans un panier.
+manipuler les outils éléctronique
 ==membres de l'équipe==
 *Najib CHAOUI