C'est l'automne ! FeuillesAutomne.gif

ENIB 2025 : LaGrueQuiDub : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
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==Elémlent de présentation==
 
==Elémlent de présentation==
 
je met ici le document de présentation de mon projet
 
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===================Annexe=====================
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==CodeV1 contrôle servo avec graphique 2axes==
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#include <ESP8266WiFi.h>
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#include <ESP8266WebServer.h>
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#include <Servo.h>
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const int pwmPin = 5; //(D1 sur l'ESP8266)
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Servo servoG;
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Servo servoD;
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// Crédential réseau
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const char* ssid = "Formation";
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const char* password = "Apdgo29200!";
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// Lancer le serverWeb
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ESP8266WebServer server(80);
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// Coordonnées sliders et mémoire de détection de changement
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float xCoord = 0;
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float yCoord = 0;
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float lastXCoord = -1;
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float lastYCoord = -1;
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unsigned long previousMillis = 0;
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const long interval = 1000;
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const float deadZone = 50.0;
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void setup() {
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  Serial.begin(115200);
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  initServos();
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  connectToWiFi();
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  server.on("/", handleRoot);
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  server.on("/coords", handleCoords);
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  server.begin();
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  Serial.println("Serveur démarré");
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}
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void loop() {
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  unsigned long currentMillis = millis();
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  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
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    previousMillis = currentMillis;
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    if (abs(xCoord - lastXCoord) > deadZone || abs(yCoord - lastYCoord) > deadZone) {
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      Serial.print("Coordonnées X: ");
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      Serial.print(xCoord);
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      Serial.print(", Y: ");
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      Serial.println(yCoord);
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      createServoMovement(xCoord, yCoord);
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      lastXCoord = xCoord;
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      lastYCoord = yCoord;
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    }
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  }
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  server.handleClient();
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}
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void initServos() {
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  servoG.attach(5); // (D1 sur l'ESP8266)
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  servoD.attach(4); // (D2 sur l'ESP8266)
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}
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void connectToWiFi() {
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  Serial.println("Connexion au Wi-Fi...");
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  WiFi.begin(ssid, password);
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  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
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    delay(500);
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    Serial.print(".");
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  }
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  Serial.println("\nConnecté !");
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  Serial.print("Adresse IP : ");
 +
  Serial.println(WiFi.localIP());
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}
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void handleRoot() {
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  String html = generateHTML();
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  server.send(200, "text/html", html);
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}
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 +
String generateHTML() {
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  return R"rawliteral(
 +
    <!DOCTYPE html>
 +
    <html>
 +
    <head>
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      <title>ESP8266 Interactive Page</title>
 +
      <style>
 +
        body { margin: 0; display: flex; justify-content: center; align-items: center; height: 100vh; background: #f3f3f3; }
 +
        canvas { border: 1px solid black; }
 +
      </style>
 +
    </head>
 +
    <body>
 +
      <canvas id="canvas" width="500" height="500"></canvas>
 +
      <script>
 +
        const canvas = document.getElementById('canvas');
 +
        const ctx = canvas.getContext('2d');
 +
        canvas.addEventListener('mousemove', (event) => {
 +
          const rect = canvas.getBoundingClientRect();
 +
          const x = event.clientX - rect.left;
 +
          const y = event.clientY - rect.top;
 +
          ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
 +
          ctx.fillStyle = "blue";
 +
          ctx.beginPath();
 +
          ctx.arc(x, y, 5, 0, 2 * Math.PI);
 +
          ctx.fill();
 +
          // Envoyer les coordonnées au serveur
 +
          fetch(`/coords?x=${x}&y=${y}`)
 +
            .then(response => response.text())
 +
            .then(data => console.log(data))
 +
            .catch(error => console.error('Erreur:', error));
 +
        });
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      </script>
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    </body>
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    </html>
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  )rawliteral";
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}
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void handleCoords() {
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  xCoord = server.arg("x").toFloat();
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  yCoord = server.arg("y").toFloat();
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  server.send(200, "text/plain", "Coordonnées reçues et servos mis à jour !");
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}
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void createServoMovement(float xCoord, float yCoord) {
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  // Mapper xCoord de [0, 500] à [0, 180] pour le servo gauche
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  int angleG = map(xCoord, 0, 500, 0, 180);
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  servoG.write(angleG);
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  // Mapper yCoord de [0, 500] à [0, 180] pour le servo droit
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  int angleD = map(yCoord, 0, 500, 0, 180);
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  servoD.write(angleD);
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  Serial.print("Servo gauche : ");
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  Serial.print(angleG);
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  Serial.print(" degrés, Servo droit : ");
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  Serial.print(angleD);
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  Serial.println(" degrés");
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}
  
 
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Version du 21 janvier 2025 à 10:59

Titre de la fiche expérience :

Description

Faire une grue à partir du petit bot en rajoutant un servomoteur, un capteur ultrason et un haut parleur. La grue sera sur 3 axes comme une grue traditionnelle et fonctionnera avec un système de poulie.


Introduction

éventuelle vidéo

outil et matériel

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

Connecter la carte au Wifi, trouver son adresse IP et créer un serveur Web dessus.

LaGrueQuiDobe1.jpg

étape 2

étape ...

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Sources et documentation complémentaire

Elémlent de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

=============Annexe===============

CodeV1 contrôle servo avec graphique 2axes

  1. include <ESP8266WiFi.h>
  2. include <ESP8266WebServer.h>
  3. include <Servo.h>

const int pwmPin = 5; //(D1 sur l'ESP8266) Servo servoG; Servo servoD;

// Crédential réseau const char* ssid = "Formation"; const char* password = "Apdgo29200!";

// Lancer le serverWeb ESP8266WebServer server(80);

// Coordonnées sliders et mémoire de détection de changement float xCoord = 0; float yCoord = 0; float lastXCoord = -1; float lastYCoord = -1;

unsigned long previousMillis = 0; const long interval = 1000; const float deadZone = 50.0;

void setup() { 

 Serial.begin(115200);

 initServos();

 connectToWiFi();
 server.on("/", handleRoot);
 server.on("/coords", handleCoords);
 server.begin();
 Serial.println("Serveur démarré");

}

void loop() { 

 unsigned long currentMillis = millis();
 if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
   previousMillis = currentMillis;

   if (abs(xCoord - lastXCoord) > deadZone || abs(yCoord - lastYCoord) > deadZone) {
     Serial.print("Coordonnées X: ");
     Serial.print(xCoord);
     Serial.print(", Y: ");
     Serial.println(yCoord);

     createServoMovement(xCoord, yCoord);

     lastXCoord = xCoord;
     lastYCoord = yCoord;
   }
 }
 server.handleClient();

}

void initServos() { 

 servoG.attach(5); // (D1 sur l'ESP8266)
 servoD.attach(4); // (D2 sur l'ESP8266)

}

void connectToWiFi() { 

 Serial.println("Connexion au Wi-Fi...");
 WiFi.begin(ssid, password);
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
   delay(500);
   Serial.print(".");
 }
 Serial.println("\nConnecté !");
 Serial.print("Adresse IP : ");
 Serial.println(WiFi.localIP());

}

void handleRoot() { 

 String html = generateHTML();
 server.send(200, "text/html", html);

}

String generateHTML() { 

 return R"rawliteral(
   <!DOCTYPE html>
   
    
      ESP8266 Interactive Page
      
    
    
      
      
    
    
 )rawliteral";

}

void handleCoords() { 

 xCoord = server.arg("x").toFloat();
 yCoord = server.arg("y").toFloat();

 server.send(200, "text/plain", "Coordonnées reçues et servos mis à jour !");

}

void createServoMovement(float xCoord, float yCoord) { 

 // Mapper xCoord de [0, 500] à [0, 180] pour le servo gauche
 int angleG = map(xCoord, 0, 500, 0, 180);
 servoG.write(angleG);

 // Mapper yCoord de [0, 500] à [0, 180] pour le servo droit
 int angleD = map(yCoord, 0, 500, 0, 180);
 servoD.write(angleD);

 Serial.print("Servo gauche : ");
 Serial.print(angleG);
 Serial.print(" degrés, Servo droit : ");
 Serial.print(angleD);
 Serial.println(" degrés");

}

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