ENIB 2025 : Les 5 perdu

La Tortue GPT

Description

Nous sommes une équipe de 5 étudiants en école d'ingénieur (ENIB) :

• Maxime LE GAC (pull noir)
• Tudual DUPUY (pull blanc)
• Loan ANDRO (pull gris)
• Clément BERTONCINI (pull bordeaux)
• Alexandre LE POULICHET (pull bleu)

Introduction

Notre objectif durant ces deux jours est de concevoir une tortue capable de répondre à nos questions par oui ou par non à l'aide d'une intelligence artificielle.

Outil et matériel

• 1 carte D1 mini avec wifi
• 2 led
• 2 résistances de 220 Ω
• 1 plaque labtec
• fils de connexion
• carton

Etapes de fabrication

étape 1

Lors de cette étape, nous réalisons les patrons pour confectionner et assembler la tortue (cliquez sur la photo 1 pour agrandir le modèle de base). Ensuite, nous découpons les patrons en carton pour les pattes et le ventre de la tortue, puis nous pouvons les assembler (photos 2 et 3).

Une fois les pattes et le ventre terminés, vous pouvez découper le patron de la tête de la tortue et faire un trou d'environ 5mm de diamètre pour laisser passer le bout de plastique (comme illustré sur la photo 4).

Ensuite, vous pouvez découper le ventre de la tortue et coller la plaque Labtec ainsi que le cerveau moteur, comme montré sur la photo 5.

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  Photo 1
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  Photo 2
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  Photo 3
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  Photo 4
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  Photo 5

étape 2

Maintenant, vous pouvez réaliser le circuit comme indiqué ci-contre sur le schéma de la plaque Labtec. Nous utilisons des résistances de 220 ohms pour éviter de court-circuiter les LED (c'est une sécurité). N'oubliez pas de faire des trous pour laisser passer les câbles qui alimenteront les LED. Vous devez aussi faire un trou comme sur la photo 1 pour mettre l'écran (vous pouvez choisir l'emplacement).

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  carapace vu intérieur (Photo 1)

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  Photo2

étape 3

Avant de refermer la tête de la tortue, vous pouvez faire un trou d'environ 3mm de diamètre dans le carton pour les LED et coller les câbles Male-Female aux LED à l'aide de colle chaude, comme indiqué sur le circuit. (Attention, la tige la plus grande est le + donc à ne pas relier à la masse, le fil noir.)

Bonus : vous pouvez colorier des morceaux de papier en vert et les coller sur la tête.

étape 4

Une fois que vous avez fini toutes les étapes précédentes, vous pouvez relier la tête et le corps de la tortue à l'aide d'une attache ou d'une charnière pour que cette dernière puisse tourner la tête. (N'oubliez pas de faire un trou dans la tête pour laisser passer les câbles qui allument les LED.)

étape 5

Vous pouvez coller le ventre de la tortue à la carapace à l'aide d'un pistolet à colle chaude basse température (voir photo résultat). Veillez à bien aligner les deux parties avant de coller pour un résultat esthétique. (Notez que le ventre est important, car il empêche la tête de toucher le sol.)

étape 6

Maintenant, tu peux réaliser le patron et, une fois découpé, tu peux le décorer. Pour cela, découpe des morceaux de papier et colle-les sur le carton à l'aide d'un bâton de colle. Tu vas devoir adapter les dimensions des patrons précédents et les colorier comme tu le souhaites !

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  décoration des pattes

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  décoration carapace

étape 7

Une fois que vous avez fini de décorer les pattes, vous pouvez les coller avec un pistolet à colle sur le ventre de la tortue en respectant la symétrie. (Maintenant votre tortue est presque prête !!!)

étape 8

Une fois que vous avez fini de décorer les pattes, vous pouvez les coller avec un pistolet à colle sur le ventre de la tortue en respectant la symétrie. (Maintenant votre tortue est presque prête !!!)

étape 9

Une fois que vous avez fini de décorer les pattes, vous pouvez les coller avec un pistolet à colle sur le ventre de la tortue en respectant la symétrie. (Maintenant votre tortue est presque prête !!!)

étape 18

C'est parti pour la programmation ! Première étape : installez Arduino IDE puis les bibliothèques requises (vous les trouverez facilement dans la section "Sources"). Assurez vous bien d'avoir toutes les bibliothèques qui se trouvent au début du code ce sont les #include. Le code source est prêt à l'emploi, avec toutes les bibliothèques incluses. Vérifiez bien que votre installation correspond au code. N'hésitez pas à explorer le code et à vous appuyer sur la documentation de l'ESP8266 pour approfondir et toutes les sources disponibles.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Nous avons rencontré de nombreux problèmes, notamment au niveau du code :
• 1. Gestion des librairies Arduino : • Difficultés à intégrer correctement toutes les bibliothèques nécessaires dans le code.
• 2. Connexion au réseau Wi-Fi : • Configuration de l’identifiant et des paramètres du Wi-Fi pour assurer une connexion stable à l’API.
• 3. Lecture des requêtes JSON : • Problèmes rencontrés lors de l’analyse et du traitement des données JSON issues des requêtes.
• 4. Filtrage des réponses : • Challenge lié à l’affichage de la réponse souhaitée. • Nous recevions beaucoup d’informations inutiles sur le moniteur série, car l’intégralité de la requête JSON s’affichait, rendant l’extraction des données pertinentes plus complexe.

Sources et documentation complémentaire

• [Documentation technique de l'ESP8266 — ESP8266 Arduino Core 3.1.2-21-ga348833 documentation https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/]

• [Bibliothèque ArduinoJson sur GitHub https://github.com/bblanchon/ArduinoJson]

• [Bibliothèque ESP8266HTTPClient sur GitHub https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/ESP8266HTTPClient]

• [Installer l'ESP8266 sur Arduino https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Utiliser_le_D1_mini_avec_Arduino]

• [Installer Arduino https://www.arduino.cc/en/software]

• [Toutes les bibliothèques disponibles de Arduino https://www.arduinolibraries.info/]

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 
#define PIN 9
#include <Arduino_GFX_Library.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

ne pas modifier sous cette ligne