ENIB 2026 : James Box 007

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Voici une photo de notre groupe avec Wilhem, Elouan et Thibault

Première conceptualisation de notre projet :

Introduction

James Bond veut dérober nos recherches. Pour protéger notre travail, nous devons concevoir une alarme qui nous avertira de sa venue. Nous avons décidé de la fabriquer nous-mêmes en utilisant un détecteur de présence couplé à une alarme sonore, ce qui nous permettra à coup sûr de le coincer.

outil et matériel

Trois Led de signalement :

Un bouton poussoir :

Un sonar/détecteur de mouvement :

Deux cartes ESP32 :

Un haut parleur :

Deux servo moteurs SG90 :

fichiers à joindre

Mettre du code Arduino

Code test haut parleur :

 1  
 2 #define pinDeSortieArduino 32 
 3 #define frequenceDeDebut 700 // Fréquence "basse" de la sirène
 4 #define frequenceDeFin 2700 // Fréquence "haute" de la sirène
 5 
 6 void setup()
 7 {
 8  pinMode(pinDeSortieArduino, OUTPUT);
 9 } 
10 
11 void loop()
12 {
13  // Phase de "montée" sirène
14  for (int i = frequenceDeDebut; i < frequenceDeFin; i=i+3) {
15  tone(pinDeSortieArduino, i); 
16  delay(1); 
17  }
18 
19  // Phase de "descente" sirène
20  for (int i = frequenceDeFin; i > frequenceDeDebut; i=i-3) {
21  tone(pinDeSortieArduino, i); 
22  delay(1); 
23  }
24 }

Code test servo moteur :

 1 #include <ESP32Servo.h>
 2 #define PIN_SG90 22 // Broche de sortie utilisée
 3 
 4 Servo sg90;
 5 
 6 void setup() {
 7   sg90.setPeriodHertz(50); // Fréquence PWM pour le SG90
 8   sg90.attach(PIN_SG90, 500, 2400); // Largeur minimale et maximale de l'impulsion (en µs) pour aller de 0° à 180°
 9 }
10 
11 void loop() {
12  // Rotation de 0 à 180°
13   for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
14     sg90.write(pos);
15     delay(10);
16   }
17  // Rotation de 180° à 0°
18   for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
19     sg90.write(pos);
20     delay(10);
21   }
22 }

étapes de fabrication

étape 1

Réflexion et conceptualisation du projet.

étape 2

Test du matériel pour savoir comment il fonctionne et voir comment les faire fonctionner entre eux.

étape 3

Rédaction du wiki en cour des avancements.

étape 4

Câblage et construction de la box.

étape 5

Assemblage et codage des composants entre eux.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Nous avons rencontré deux problèmes majeurs qui nous ont demandé beaucoup de temps.

Le premier concernait le haut-parleur. Impossible de le faire fonctionner, malgré le remplacement du matériel et la modification du code. Nous avons finalement identifié l'origine du problème : une soudure défectueuse. Une fois celle-ci refaite, le système a fonctionné immédiatement.

Le second obstacle concernait la connexion Wi-Fi entre les deux cartes, qui s'est révélée plus complexe que prévu. Nous avons eu des difficultés à appréhender le code nécessaire et, lors de nos essais, nous avons malheureusement endommagé quelques composants. Mais nous avons quand même réussis à les connecter.

Sources et documentation complémentaire

• Rédаctiоn et illustratiоn :
  

Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé.

• Prоgrammаtiоn :
  

En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.

• Transpаrence et dосumеntatiоn :
  

Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.

• Traçabilité :
  

Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.

Elément de présentation

Fichier:James Box 007.pdf