Vorpal : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
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(Liste du matériel)
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* 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
 
* 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
 
* 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
 
* 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
* 12 micro-servo-moteurs MG90 et les bras associés (vous utiliserez uniquement le bras simple).  
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* 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (vous utiliserez uniquement le bras simple).  
 
* 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. [http://www.vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_The_Hexapod_Battery/Switch_Construction Consultez les schémas de circuit de Vorpal].
 
* 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. [http://www.vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_The_Hexapod_Battery/Switch_Construction Consultez les schémas de circuit de Vorpal].
  
 
Impression 3D :
 
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* [https://www.thingiverse.com/thing:2513566 Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse]
 
* [https://www.thingiverse.com/thing:2513566 Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse]

Version du 17 novembre 2018 à 09:13

Description

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Vorpal.gifVorpalDanceParty.gif

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Boutique et site web du projet.

Liste du matériel

Électronique:

  • Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
  • Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
  • Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
  • 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
  • 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
  • 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (vous utiliserez uniquement le bras simple).
  • 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :