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De Les Fabriques du Ponant
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(Séance 4 : Le Robot aux yeux qui clignottent)
 
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==Atelier 1 : téléguidage // 20 minutes==
 
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* Objets à ramasser (1 à 2 par bâche)
 
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* Tableau blanc + feutre (feuilles et crayons/stylos font aussi l'affaire)
 
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* Se répartir par groupe de 3 par bâche : 1 programmateur·ice, 1 exécuteur·ice et 1 observateur·ice.
 
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* La personne qui programme écrit les instructions qui doivent permettre à la personne qui exécute de partir de son départ jusqu'à l'arrivée en passant ramasser un objet en chemin.
 
* La personne qui programme écrit les instructions qui doivent permettre à la personne qui exécute de partir de son départ jusqu'à l'arrivée en passant ramasser un objet en chemin.
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En fonction de l'âge du public, plusieurs paramètres peuvent varier : la qualité d'écriture, mais aussi les temps donnés pour réaliser les objectifs : mettre au défi du chronomètre ou au contraire, laisser aux plus jeunes davantage de temps pour comprendre l'enjeu !
 
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On fait un point tous·tes ensemble pour savoir ce qui a marché ou non, pourquoi.
 
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==Atelier 2 : Thymio // 1h==
 
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* Mallette de robots Thymio
 
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* Pistes/"routes" pour créer des circuits
 
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* L'animateur·ice ouvre le coffre : "qu'est-ce que c'est ?" Un robot, qu'est-ce qu'un robot ? On essaie de faire une définition ensemble.
 
* L'animateur·ice ouvre le coffre : "qu'est-ce que c'est ?" Un robot, qu'est-ce qu'un robot ? On essaie de faire une définition ensemble.
 
* Découverte // 5-10 minutes. En fonction du nombre d'enfants, on répartit les robots au groupe. On les autorise à les manipuler, avec précaution bien sûr. Certain·e·s vont arriver à l'allumer, changer de couleur, le faire rouler. On éteint tout, on se réunit et on fait part de ce qu'on a observé. On répète les indications principales : allumer, choix de la couleur, éteindre.
 
* Découverte // 5-10 minutes. En fonction du nombre d'enfants, on répartit les robots au groupe. On les autorise à les manipuler, avec précaution bien sûr. Certain·e·s vont arriver à l'allumer, changer de couleur, le faire rouler. On éteint tout, on se réunit et on fait part de ce qu'on a observé. On répète les indications principales : allumer, choix de la couleur, éteindre.
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* Réaliser un parcours que le robot doit suivre.
 
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* Faire une course (quel mode pour aller le plus vite ?),
 
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* PC (idéalement 1 pour 2 stagiaires)
 
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* Rallonges, multiprises en fonction du lieu !
 
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* Vidéoprojecteur en fonction du lieu.
 
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* Allumer les ordinateurs, trouver Scratch et en présenter l'interface : "instructions", "script" et "rendu".
 
* Allumer les ordinateurs, trouver Scratch et en présenter l'interface : "instructions", "script" et "rendu".
  
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* kit MAKEY MAKEY (boîte contient carte MAKEY, câble vers USB, 7 pinces crocos)
 
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* manettes déjà réalisées
 
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* attaches parisiennes !
 
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* Présentation // 10 minutes. Montrer la carte, qu'est-ce que c'est ? Comment ça marche ? Consignes et démonstration SANS manettes intermédiaires.
 
* Présentation // 10 minutes. Montrer la carte, qu'est-ce que c'est ? Comment ça marche ? Consignes et démonstration SANS manettes intermédiaires.
 
* Construction // 45 minutes. Il faudra fabriquer des manettes pour que ce soit plus confort et amusant pour jouer ! Tu peux fabriquer ta manette par rapport au jeu auquel tu veux jouer.
 
* Construction // 45 minutes. Il faudra fabriquer des manettes pour que ce soit plus confort et amusant pour jouer ! Tu peux fabriquer ta manette par rapport au jeu auquel tu veux jouer.
 
* Jeu // 25 minutes. En fonction des résultats de fabrications, mettre en marche leurs manettes et ajouter les manettes du fablab pour faire quelques parties de jeu.
 
* Jeu // 25 minutes. En fonction des résultats de fabrications, mettre en marche leurs manettes et ajouter les manettes du fablab pour faire quelques parties de jeu.
 
==catégorie==
 
[[Catégorie:Arduino]]
 
[[Catégorie:Robot]]
 
  
 
=Séance 4 : Le Robot aux yeux qui clignottent=
 
=Séance 4 : Le Robot aux yeux qui clignottent=
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'''Matériel  :'''
 
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/t Par robot :  
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Par robot :  
* Formes de robot en bois x1 + Pied de robot x2
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* Formes de robot en bois x1 + Pied de robot x2
* Carte Arduino (avec le code préchargé dessus) + Breadboard x1
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* Carte Arduino (avec le code préchargé dessus) + Breadboard x1
* Cables Dupont M-M x4 & M-F x4
+
* Cables Dupont M-M x4 & M-F x4
* Batteries portable x1
+
* Batteries portable x1
* Cables d'alimentation x1  
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* Cables d'alimentation x1  
* LED x2
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* LED x2
* Connecteurs WAGO x2
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* Connecteurs WAGO x2
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Par élève :
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* Livret + Quizz à remplir (à imprimer en amont) x le nombre d'élèves
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* Tête de robot avec logo des petits débrouillards à donner
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<gallery mode="packed" caption="Corps du robot aux yeux qui clignottent" heights="250px">
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Fichier:Robot DAPE pieces.png | Pièces du robot
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Fichier:Robot DAPE debout.png | Robot assemblé
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/t Par élève :
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Au départ les pieds du robot ne tenaient pas quand on le soulevait et les LEDs qu'on mettait dans ses yeux aussi. On a donc réduit la taille des yeux et rétrécit l'encoche en bas du corps pour que les pieds tiennent. Le fichier est ici.
* Livret + Quizz à remplir (à imprimer en amont) x le nombre d'élèves
 
* Tête de robot avec logo des petits débrouillards à donner
 
  
 
'''Déroulé :'''
 
'''Déroulé :'''
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* Présentation // Un robot avec des yeux qui clignotent par alternance est posé sur la table. On demande aux élèves quels instructions ont été donnée à ce robot pour qu'il agisse comme ça. On peut prendre l'enseignant.e présent.e dans la salle pour imager les instructions et expliquer la précision qui est requise, et les subtilités comme l'allumage, ou le fait que le robot n'a pas besoin qu'on lui explique ce que veut dire "allumer la lumière" ou autre instructions compliquées.
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* Observation // Chaque binôme désigne une personne qui doit venir observer le robot de près pour pouvoir le décrire à son.sa collègue.
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* Liste de courses et magasin // Les binômes écrivent une liste de course grâce à l'observation faite juste avant. Un.e d'entre ell.eux vient ensuite demander le matériel voulu au magasin. Si la demande est imprécise ou le mot incorrect on ne leur donne pas, et le binôme doit réfléchir à comment nommer correctement l'élément voulu avant de revenir le demander. Il y a aussi des pièges avec les câbles : il faut avoir des M-M mais des F-M et F-F sont présents dans le magasin. Il faut que les élèves se rendent compte de la différence et demandent les bons câbles ensuite.
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* Montage // Après avoir fait les courses, c'est aux élèves de monter le robot montré en exemple. Chacun.e leur tour iels viennent voir le montage et doivent dire à leur binôme comment et où brancher.
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==catégorie==
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[[Catégorie:Arduino]]
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[[Catégorie:Robot]]

Version actuelle datée du 11 mars 2026 à 15:42

Contenu du DAPE, fait dans plusieurs écoles entre février et avril 2026.

Il y a 4 séances différentes. Quand on se rend dans une école la classe est séparée en 2, chaque groupe fait une activité pendant 1h20 puis change d'activité après la pause. Il y a donc 2 demi-journées dans chaque école.

Séance 1 : téléguidage et Thymio

Séance de 1h20

Atelier 1 : téléguidage // 20 minutes

Matériel :

  • Bâche quadrillée
  • Objets à ramasser (1 à 2 par bâche)
  • Tableau blanc + feutre (feuilles et crayons/stylos font aussi l'affaire)

Déroulé :

  • Se répartir par groupe de 3 par bâche : 1 programmateur·ice, 1 exécuteur·ice et 1 observateur·ice.
  • La personne qui programme écrit les instructions qui doivent permettre à la personne qui exécute de partir de son départ jusqu'à l'arrivée en passant ramasser un objet en chemin.
  • La personne qui programme lit son programme. À la moindre erreur, la personne qui observe demande d'arrêter le parcours, il faut ainsi corriger le programme.
  • On répète cela jusqu'à réussir le parcours !

Le jeu est collaboratif et pour autant, chaque personne doit jouer "bêtement" son rôle. Le programmateur·ice doit faire l'effort de bien rédiger car en retour l'observateur·ice doit être tatillon, et l'exécuteur·ice suit SANS RÉFLÉCHIR (ne pas "deviner" ce qu'il ou elle veut dire !) les indications.

En fonction de l'âge du public, plusieurs paramètres peuvent varier : la qualité d'écriture, mais aussi les temps donnés pour réaliser les objectifs : mettre au défi du chronomètre ou au contraire, laisser aux plus jeunes davantage de temps pour comprendre l'enjeu !

Conclusion : On fait un point tous·tes ensemble pour savoir ce qui a marché ou non, pourquoi. Notions :

  • Comprendre le besoin de rigueur et précision à l'écriture d'un programme.

Atelier 2 : Thymio // 1h

Matériel :

  • Mallette de robots Thymio
  • Fiches à compléter
  • Si sol sombre : profiter des bâches du Téléguidage !
  • Pistes/"routes" pour créer des circuits

Déroulé :

  • L'animateur·ice ouvre le coffre : "qu'est-ce que c'est ?" Un robot, qu'est-ce qu'un robot ? On essaie de faire une définition ensemble.
  • Découverte // 5-10 minutes. En fonction du nombre d'enfants, on répartit les robots au groupe. On les autorise à les manipuler, avec précaution bien sûr. Certain·e·s vont arriver à l'allumer, changer de couleur, le faire rouler. On éteint tout, on se réunit et on fait part de ce qu'on a observé. On répète les indications principales : allumer, choix de la couleur, éteindre.
  • Couleurs-comportements // 30 minutes. On a observé différentes couleurs, votre but, c'est d'enquêter sur leurs comportements. On a une fiche avec deux tableaux qui permettent de les "analyser" et de mieux les comprendre. À vous de jouer ! En tant que personne qui anime, faire le tour des groupes, il est facile de se dissiper et oublier de remplir la fiche !
  • On fait un point collectif.

Vous êtes allé·e·s super vite ? // bonus

Mode bleu clair : suit une piste noir (bien contrasté avec une surface blanche/très claire).

  • Réaliser un parcours que le robot doit suivre.

Défis :

  • Ton robot doit en suivre un autre,
  • Faire une course (quel mode pour aller le plus vite ?),
  • Faire une chenille de Thymios,
  • Faire un parcours semé d'obstacle.

Les stagiaires peuvent proposer des défis bien sûr !

Séance 2 : Scratch

Séance de 1h20

Matériel :

  • PC (idéalement 1 pour 2 stagiaires)
  • Rallonges, multiprises en fonction du lieu !
  • Vidéoprojecteur en fonction du lieu.

Déroulé :

  • Allumer les ordinateurs, trouver Scratch et en présenter l'interface : "instructions", "script" et "rendu".
  1. Faire avancer le chat.
  2. Le chat avance quand on appuie sur "espace".
  3. Le chat doit avancer sans s'arrêter en appuyant 1x sur "espace".
  4. Le chat est coincé sur le bord de l'écran ? Faire en sorte qu'il revienne au départ en cliquant sur le drapeau vert.
  5. Faire rebondir le chat quand il touche le bord de l'écran.
  6. Faire ralentir le chat.
  7. Être capable de contrôler le chat avec les flèches du clavier (haut, bas, gauche, droite).
  8. Faire "marcher" le chat (les jambes du personnage alternent).

Insérer photos/scans des fiches DAPE avec le détail.

Séance 3 : MAKEY MAKEY

Séance de 1h20

Matériel :

  • kit MAKEY MAKEY (boîte contient carte MAKEY, câble vers USB, 7 pinces crocos)
  • manettes déjà réalisées
  • carton
  • de quoi découper
  • de quoi dessiner
  • de quoi coller
  • attaches parisiennes !

Déroulé :

  • Présentation // 10 minutes. Montrer la carte, qu'est-ce que c'est ? Comment ça marche ? Consignes et démonstration SANS manettes intermédiaires.
  • Construction // 45 minutes. Il faudra fabriquer des manettes pour que ce soit plus confort et amusant pour jouer ! Tu peux fabriquer ta manette par rapport au jeu auquel tu veux jouer.
  • Jeu // 25 minutes. En fonction des résultats de fabrications, mettre en marche leurs manettes et ajouter les manettes du fablab pour faire quelques parties de jeu.

Séance 4 : Le Robot aux yeux qui clignottent

Séance de 1h20

Matériel  :

Par robot :

* Formes de robot en bois x1 + Pied de robot x2
* Carte Arduino (avec le code préchargé dessus) + Breadboard x1
* Cables Dupont M-M x4 & M-F x4
* Batteries portable x1
* Cables d'alimentation x1 
* LED x2
* Connecteurs WAGO x2

Par élève :

* Livret + Quizz à remplir (à imprimer en amont) x le nombre d'élèves
* Tête de robot avec logo des petits débrouillards à donner


Au départ les pieds du robot ne tenaient pas quand on le soulevait et les LEDs qu'on mettait dans ses yeux aussi. On a donc réduit la taille des yeux et rétrécit l'encoche en bas du corps pour que les pieds tiennent. Le fichier est ici.

Déroulé :

  • Présentation // Un robot avec des yeux qui clignotent par alternance est posé sur la table. On demande aux élèves quels instructions ont été donnée à ce robot pour qu'il agisse comme ça. On peut prendre l'enseignant.e présent.e dans la salle pour imager les instructions et expliquer la précision qui est requise, et les subtilités comme l'allumage, ou le fait que le robot n'a pas besoin qu'on lui explique ce que veut dire "allumer la lumière" ou autre instructions compliquées.
  • Observation // Chaque binôme désigne une personne qui doit venir observer le robot de près pour pouvoir le décrire à son.sa collègue.
  • Liste de courses et magasin // Les binômes écrivent une liste de course grâce à l'observation faite juste avant. Un.e d'entre ell.eux vient ensuite demander le matériel voulu au magasin. Si la demande est imprécise ou le mot incorrect on ne leur donne pas, et le binôme doit réfléchir à comment nommer correctement l'élément voulu avant de revenir le demander. Il y a aussi des pièges avec les câbles : il faut avoir des M-M mais des F-M et F-F sont présents dans le magasin. Il faut que les élèves se rendent compte de la différence et demandent les bons câbles ensuite.
  • Montage // Après avoir fait les courses, c'est aux élèves de monter le robot montré en exemple. Chacun.e leur tour iels viennent voir le montage et doivent dire à leur binôme comment et où brancher.


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