Robot suiveur : Différence entre versions
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===Materiel=== | ===Materiel=== | ||
| − | Arduino | + | * Arduino |
| − | Wemos D1 Wifi | + | * Wemos D1 Wifi |
| − | Piles | + | * Piles |
| − | Voiture Télécommandé inutilisable | + | * Voiture Télécommandé inutilisable |
| − | Capteur de son | + | * Capteur de son |
| − | Fer a souder | + | * Fer a souder |
| − | Pont en H L298N | + | * Pont en H L298N |
===Etapes=== | ===Etapes=== | ||
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# Décarcasser la voiture | # Décarcasser la voiture | ||
# Etude de la roue avant | # Etude de la roue avant | ||
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# Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur | # Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur | ||
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[[Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf]] | [[Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf]] | ||
| + | ==Diaporama jour 2== | ||
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| + | ==catégorie== | ||
| + | [[Catégorie:Arduino]] | ||
| + | [[Catégorie:Robot]] | ||
| + | [[Catégorie:impression 3D]] | ||
[[catégorie:enib2018]] | [[catégorie:enib2018]] | ||
Version actuelle datée du 26 août 2024 à 09:30
Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.
Sommaire
Membres de l'équipe
- Duchel Dylan
- Rogier Anthony
- Soudes Rodny
- Franco Maeva
- Cinqval David
- El Baba Halim
- Rouet Donovan
Spécifications
Materiel
- Arduino
- Wemos D1 Wifi
- Piles
- Voiture Télécommandé inutilisable
- Capteur de son
- Fer a souder
- Pont en H L298N
Etapes
- Décarcasser la voiture
- Etude de la roue avant
- Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur
Diaporama jour 1
Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf
Diaporama jour 2
Fichier:VOITURE2-HackENIB2018.pdf



