ENIB 2026 : Girouette

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Introduction

éventuelle vidéo

outil et matériel

Un servomoteur 180°, un bouton poussoir, l'ESP32 wroom-32, carton, scotch.

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

Tester les servomoteurs avec des codes du wiki des débrouillards, sauf que les codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte, ce qui nous a amené à utiliser l'IA. On lui a donné le code du site et on lui a demandé d'utilisé une autre librairie. Commencé avec un 360°, on ne pouvait pas lui donner une direction, on pouvait seulement lui dire de tourner et de ne pas tourner, nous sommes donc passé sur un 180°, car il connait sa position.

étape 2

Conception du prototype : découpage du carton et mise en place des pièces utilisées.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Sources et documentation complémentaire

• Rédаctiоn et illustratiоn :
  

Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé.

• Prоgrammаtiоn :
  

En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.

• Transpаrence et dосumеntatiоn :
  

Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.

• Traçabilité :
  

Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.

POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

Fichier:Vent d’Où-est.pdf