ENIB 2025 : Les 5 perdu

La Tortue GPT

Description

Nous sommes une équipe de 5 étudiants en école d'ingénieur (ENIB) :

• Maxime LE GAC (pull noir)
• Tudual DUPUY (pull blanc)
• Loan ANDRO (pull gris)
• Clément BERTONCINI (pull bordeaux)
• Alexandre LE POULICHET (pull bleu)

Introduction

Notre objectif durant ces deux jours est de concevoir une tortue capable de répondre à nos questions par oui ou par non à l'aide d'une intelligence artificielle.

Outil et matériel

• 1 carte D1 mini avec wifi
• 2 led
• 2 résistances de 220 Ω
• 1 plaque labtec
• fils de connexion
• carton

Etapes de fabrication

étape 1

Voici une version corrigée et améliorée de votre texte :

Lors de cette étape, nous réalisons les patrons pour confectionner et assembler la tortue (cliquez sur la photo 1 pour l'agrandir). Ensuite, nous découpons les patrons en carton pour les pattes et le ventre de la tortue, puis nous pouvons les assembler (photos 2 et 3).

Une fois les pattes et le ventre terminés, vous pouvez découper le patron de la tête de la tortue et faire un trou pour laisser passer le bout de plastique (comme illustré sur la photo 4).

Ensuite, vous pouvez découper le ventre de la tortue et coller la plaque Labtec ainsi que le cerveau moteur, comme montré sur la photo 5.

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  Photo 1
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  Photo 2
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  Photo 3
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  Photo 4
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  Photo 5

étape 2

Maintenant, vous pouvez réaliser le circuit comme indiqué ci-contre sur la plaque Labtec.

Nous utilisons des résistances de 220 ohms pour éviter de court-circuiter les LED (c'est une sécurité).

N'oubliez pas de faire un trou pour laisser passer les câbles qui alimenteront les LED.

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  Astronotus ocellatus (Oscar)

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  Salmo salar (Salmon Larva)

étape 3

Avant de refermer la tête de la tortue vous pouvez faire un trou dans le carton pour les LED et souder les câbles aux leds comme indiqué sur le circuit. (N'oubliez pas de faire un trou dans le carton pour laisser passer les câbles.)

Bonus : vous pouvez colorier des morceaux de papier en vert et les coller sur la tête.

étape 4

Une fois que vous avez fini toutes les étapes précédentes, vous pouvez relier la tête et le corps de la tortue pour que cette dernière puisse tourner la tête.

(Notez que le ventre est important, car il empêche la tête de toucher le sol.)

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Nous avons rencontrés de nombreux problèmes particulièrement au niveau du code pour bien mettre toutes les libraires Arduino dans le code. Mettre le bon identifiant du wifi afin de bien se connecter à l'API. La lecture des requêtes json a également était un problème.

Sources et documentation complémentaire

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 
#define PIN 9
#include <Arduino_GFX_Library.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

ne pas modifier sous cette ligne