ENIB 2025 : Les 5 perdu

La Tortue GPT

Description

Nous sommes une équipe de 5 étudiants en école d'ingénieur (ENIB) :

• Maxime LE GAC (pull noir)
• Tudual DUPUY (pull blanc)
• Loan ANDRO (pull gris)
• Clément BERTONCINI (pull bordeaux)
• Alexandre LE POULICHET (pull bleu)

Introduction

Notre objectif durant ces deux jours est de concevoir une tortue capable de répondre à nos questions par oui ou par non à l'aide d'une intelligence artificielle.

Outil et matériel

• 1 carte D1 mini avec wifi
• 2 led
• 2 résistances de 220 Ω
• 1 plaque labtec
• fils de connexion
• carton

Etapes de fabrication

étape 1

Voici une version corrigée et améliorée de votre texte :

Lors de cette étape, nous réalisons les patrons pour confectionner et assembler la tortue (cliquez sur la photo 1 pour l'agrandir). Ensuite, nous découpons les patrons en carton pour les pattes et le ventre de la tortue, puis nous pouvons les assembler (photos 2 et 3).

Une fois les pattes et le ventre terminés, vous pouvez découper le patron de la tête de la tortue et faire un trou pour laisser passer le bout de plastique (comme illustré sur la photo 4).

Ensuite, vous pouvez découper le ventre de la tortue et coller la plaque Labtec ainsi que le cerveau moteur, comme montré sur la photo 5.

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  Photo 1
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  Photo 2
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  Photo 3
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  Photo 4
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  Photo 5

étape 2

Maintenant, vous pouvez réaliser le circuit comme indiqué ci-contre sur la plaque Labtec.

Nous utilisons des résistances de 220 ohms pour éviter de court-circuiter les LED (c'est une sécurité).

N'oubliez pas de faire un trou pour laisser passer les câbles qui alimenteront les LED.

Vous devez aussi faire un trou comme sur la photo 1 pour mettre l'écran (vous pouvez choisir l'emplacement).

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  carapace vu intérieur (Photo 1)

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  Photo2

étape 3

Avant de refermer la tête de la tortue vous pouvez faire un trou dans le carton pour les LED et coller les câbles Male-Female aux LED comme indiqué sur le circuit. (Attention la tige la plus grande est le + donc à ne pas relier à la masse, le fil noir)

Bonus : vous pouvez colorier des morceaux de papier en vert et les coller sur la tête.

étape 4

Une fois que vous avez fini toutes les étapes précédentes, vous pouvez relier la tête et le corps de la tortue pour que cette dernière puisse tourner la tête.

(N'oubliez pas de faire un trou dans la tête pour laisser passer les câbles qui allument les LED.)

étape 5

Vous pouvez coller le ventre de la tortue à la carapace à l'aide d'un pistolet à colle (voir photo résultat).

(Notez que le ventre est important, car il empêche la tête de toucher le sol.)

étape 6

Une fois que vous avez fini toutes les étapes précédentes, vous pouvez relier la tête et le corps de la tortue pour que cette dernière puisse tourner la tête.

(Notez que le ventre est important, car il empêche la tête de toucher le sol.)

étape 7

Une fois que vous avez fini de décorer les pattes vous pouvez les coller avec un pistolet à colle sur le ventre de la tortue.

(Maintenant votre tortue est presque prête !!!)

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Nous avons rencontré de nombreux problèmes, notamment au niveau du code :
• 1. Gestion des librairies Arduino : • Difficultés à intégrer correctement toutes les bibliothèques nécessaires dans le code.
• 2. Connexion au réseau Wi-Fi : • Configuration de l’identifiant et des paramètres du Wi-Fi pour assurer une connexion stable à l’API.
• 3. Lecture des requêtes JSON : • Problèmes rencontrés lors de l’analyse et du traitement des données JSON issues des requêtes.
• 4. Filtrage des réponses : • Challenge lié à l’affichage de la réponse souhaitée. • Nous recevions beaucoup d’informations inutiles sur le moniteur série, car l’intégralité de la requête JSON s’affichait, rendant l’extraction des données pertinentes plus complexe.

Sources et documentation complémentaire

• [Documentation technique de l'ESP8266 — ESP8266 Arduino Core 3.1.2-21-ga348833 documentation https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/]

• [Bibliothèque ArduinoJson sur GitHub https://github.com/bblanchon/ArduinoJson]

• [Bibliothèque ESP8266HTTPClient sur GitHub https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/ESP8266HTTPClient]

• [Installer l'ESP8266 sur Arduino https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Utiliser_le_D1_mini_avec_Arduino]

• [Installer Arduino https://www.arduino.cc/en/software]

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 
#define PIN 9
#include <Arduino_GFX_Library.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

ne pas modifier sous cette ligne