ENIB 2026 : Enibingo

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

• 

  Patron cubes 5.5cm de côté (pas moins pour éviter qu'il touche le moteur)

• 

  Troues dans le cube : 8.0 cm de large et 9.5 cm de haut

Les erreurs à ne pas faire:

• 

  Image d'un patron du cube trop petit, le servomoteur touche le carton. Aïe!

Introduction

Il faudra compter plusieurs heures de réalisation.

outil et matériel

• Grand carton (structure de la machine à sous)
• d'autres morceaux de carton
• 3 servomoteurs
• 1 bouton poussoir
• pistolet à colle chaude
• carte esp32
• 3 LED (de couleurs différente si possible)
• 1 breadboard (plaque de câblage)
• 1 ordinateur équipé arduinoIDE
• 3 trombones

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

Faire 3 troues dans la structure et faire un trou pour le bouton.

• 

  Troues

• 

  bouton

étape 2

Faire les cubes à 4 faces avec le support à servomoteur et les fixer à la colle chaude sur la structure.

Attention : Il faut toujours fixer les servo moteurs du meme côté du cube. Dans le cas contraire ils ne tournerons pas dans le même sens.

• 

  Support servomoteur face avant

• 

  Support servomoteur face arrière

• 

  Support servomoteur fixé dans le cube (au pistolet à colle)

• 

  Servo moteur fixé à la colle chaude sur le support

Sur la 3e image on voit un morceau de carton dépasser derrière le morceau de carton qui permet de fixer le servomoteur. Ce morceau permet de maintenir le cube droit.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Difficultés

Moteur et code

On a rencontrer quelques difficultés dans la conception du code. En effet ayant des servos moteurs de 360° on ne pouvais pas utiliser une rotation angulaire pour tomber pile sur nos face, on a donc du mesurer le temps sur 10 tourd

Sources et documentation complémentaire

• Rédаctiоn et illustratiоn :
  

Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé.

• Prоgrammаtiоn :
  

En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.

• Transpаrence et dосumеntatiоn :
  

Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.

• Traçabilité :
  

Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet