ENIB 2026 : Girouette

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Introduction

éventuelle vidéo

outil et matériel

Un servomoteur 180°

Un bouton poussoir

Une carte ESP32 Wroom-32

Du carton

Du scotch

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1 : Test des servomoteurs

Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions. Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.

Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.

étape 2 : Conception du prototype

Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.

étape 3 : Assemblage et tests

Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.

Troubleshouting

Plusieurs difficultés ont été rencontrées au cours du projet :

Compatibilité logicielle : les codes existants ne fonctionnaient pas avec la version de la carte utilisée. Solution : adaptation du code et changement de librairie.

Choix du servomoteur : le servomoteur 360° ne permettait pas un contrôle précis de la position. Solution : remplacement par un servomoteur 180°.

Téléversement du programme : il a fallu débrancher l’ensemble du montage pour réussir à téléverser le code. Cela peut être dû au fait que l’ESP32 est tactile et potentiellement mis en sécurité par le carton, ou à un mauvais câblage. De plus, le bouton poussoir possède une polarité qui peut provoquer des dysfonctionnements s’il est mal branché.

Connexion au Wifi : la carte ne voulait pas se connecter au Wifi. Il a fallu changer de carte et de code. Trucs et astuces :

Tester le code avec un montage minimal avant l’assemblage final

Vérifier attentivement le câblage du bouton poussoir

Débrancher les éléments non indispensables lors du téléversement

Sources et documentation complémentaire

• Rédаctiоn et illustratiоn :
  

Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé.

• Prоgrammаtiоn :
  

En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.

• Transpаrence et dосumеntatiоn :
  

Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.

• Traçabilité :
  

Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

Fichier:Vent d’Où-est.pdf