Polargraphe
Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017
Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !
Sommaire
Titre du projet de fabrication numérique
« Polargraphe » :
Expliciter le titre, donner envie de lire le reste de la fiche (question pour susciter l'intérêt, lien avec le quotidien, une histoire, un teaser...).
Un polargraphe est une machine qui dessine en suivant une méthode qui ressemble à l'utilisation des coordonnées polaires (un angle et une distance), d'où son nom.
Qui n'a pas déjà voulu dessiner de magnifiques dessins, sans savoir dessiner, sans effort, tout ça grâce à une machine qui le fait à votre place? C'est ce qui est possible avec un polargraphe !
Auteurs
Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe B):
Outils et matériaux
Quantité, format, mesures…
(photo) texte
Liste du Matériel
- Un Arduino UNO
- Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
- Un cable usb alimentation
- deux poulies imprimées en 3D
- « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
- des ficelles
- un stylo
- un habitacle
Outils
- Ciseaux
- pistocolle
- colle à bois
- scie à bois
- scie sauteuse
- crayon
- bois
- un fer à souder
Réaliser le projet
Comment faire étapes par étapes ?
Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...
Réaliser l'habitacle
Pour réaliser l'habitacle, on a décidé de se servir de la caisse à vin comme support du polargraphe. On a ensuite fabriquer des habitacles pour les moteurs (voir photo)
Souder les composants sur le shield
On a monté le rotor shield grâce à une explication trouvée sur internet
Dessiner la poulie sur un logiciel de conception 3D
Nous avons fait nous-même la conception de la poulie sur FreeCAD, téléchargeable gratuitement et utilisable assez facilement. Cela nous a permis d'avoir les dimensions que nous souhaitons, notamment pour le dimensionnement de l'axe de la poulie.
Imprimer 2 poulies avec l'imprimante 3D
On a transformé le fichier créé sur FreeCAD en fichier stl pour pouvoir ensuite l'envoyer à l'imprimante 3D qui l'imprime.
Comment ça marche ?
Observations
Texte + images/photos
https://www.youtube.com/watch?v=ojcZ7kcklu4 Vidéo d'un dessin de spiderman par polargraphe
Explications
Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
Texte + images/photos
Un polargraphe est une machine qui dessine toute seule, utilisant un crayon, des moteurs et quelques ficelles. L'inventeur du polargraphe, Sandy Noble, l'a appelé de cette façon car lors de sa création, il pensait à utiliser un système de coordonnées bipolaires interne (un angle et une distance) plutôt que le système cartésien que nous sommes plus amenés à utiliser, tout comme les ordinateurs. En réalité, c'est plus une sorte de système de coordonnées à double triangulation (l'angle est contrôlé par la longueur des cordes) qu'un système où est spécifié un angle et une distance comme de vraies coordonnées polaires. Mais le nom "polargraphe" est surtout un terme évocatif plus qu'un terme précis.
Le polargraphe est inspiré de "Hektor, the spraycan robot" qui est un robot qui peint des graffitis. (plus d'infos : http://edition.cnn.com/2003/TRAVEL/08/08/hln.hot.eye.hektor/)
On contrôle le polargraphe par un code arduino sur ordinateur.
Plus d'explications
Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.
Texte + images/photos
Et dans la vie de tous les jours ?
Dans la vie de tous les jours, si votre imprimante plante, le polargraphe peut la remplacer !
Le polargraphe peut être "amélioré" dans sa conception et pourrait être construit en plus grand, de manière à pouvoir dessiner non plus sur une feuille de papier mais sur un mur par exemple. Ainsi on pourrait faire des graffitis grâce à cette machine. Cela a notamment été fait sur le projet appelé "Hektor, the spray painting robot" (voir vidéo).
https://www.youtube.com/watch?v=OeI6kyDo_kc
Vous aimerez aussi
Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.
Si vous vous intéressez aux machines qui dessinent, je vous conseille l'exposition "Machines à dessiner" au musée des arts et métiers.
http://www.arts-et-metiers.net/musee/machines-dessiner
Sources et ressources utiles
Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin est
Tâches à effectuer : https://kanbanflow.com/board/bad0c8a1e32acda6efa5d78efde9196a
Partage ressources : https://lite1.infini.fr/p/Polargraph