ENIB 2026 : ISS Anim

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Le projet à pour but de faire une animation en faisant tourner une feuille à l’aide un moteur. L’animation représente un satellite en orbite autour de la Terre et peut s'exécuter grâce à un bouton et d’une LED (indicateur) lorsque l’ISS (Station spatiale internationale) passe au dessus de la position du POCL.

Introduction

On a commencé par imaginer le design de notre POCL.


On a aussi fait l'animation
Fichier:ISS.pdf

outil et matériel

-Carton

-Cutter

-Moteur continu DC 5V

-Carte ESP 32

-Bouton poussoir

-LED

-câbles mâle - femelle

-feuille

Code

Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

découper le socle à mettre sur le moteur pour supporter la feuille d'animation

étape 2

coller la feuille sur le socle

étape 3

découper un rond plus grand pour y mettre la carte ESP 32, le bouton et la LED

étape 4

découper le contour du cylindre à coller au rond précédent, faire un trou pour le câble USB de la carte.

étape 5

coller le tout et lancer le programme.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

On a commencé par utilisé un moteur Servo, mais il y avait un problème avec les pins en output/input mais finalement on l'a pas utiliser car il n'a pas de position de départ.

On est ensuite passé au moteur continu pas à pas mais après les tests, on a vu qu'il ne tournais pas assez vite pour notre animation.

On s'est finalement décidé sur le moteur continu DC 3V

On a eu un problème avec le moteur continu DC 3V car le code qui était donné sur passion électronique ne fonctionnais qu'avec un arduino uno et pas avec un ESP 32.

Avec le moteur continu DC 3V, on a remarqué qu'il fonctionne tout seul quand il est testé séparément. Par contre, quand on le bronche au montage complet, il ne tourne plus.

Sources et documentation complémentaire

• Rédаctiоn et illustratiоn :
  

Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé.

• Prоgrammаtiоn :
  

En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.

• Transpаrence et dосumеntatiоn :
  

Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.

• Traçabilité :
  

Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet
Fichier:ISS ANIM.pdf