Trieur M&M's
robot trieur smarties
pédagogie
manipuler les outils éléctronique
membres de l'équipe
- Najib CHAOUI
- Naoufal LAABID
- Dalal EL ADBI
- Amine EL MAMSAOUI
- Mohamed Amine EL AARAJE
<pref>
- include<Servo.h>
Servo Tservo; Servo Bservo; //La déclaration de 4 variable entier int color,R,G,B; void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie Tservo.attach(8); Bservo.attach(9); Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Bservo.write(0); Tservo.write(95); delay(2500); for(int i = 95; i > 20; i--) { Tservo.write(i); delay(2); } delay(300); color=getcolor(); switch (color) { case 1: { Bservo.write(45); break; } case 2: { Bservo.write(90); break; } case 3: { Bservo.write(0); break; } default: break; } delay(300); for(int i = 20; i > 0; i--) { Tservo.write(i); delay(2); } delay(1000); for(int i = 20; i < 95; i++) { Tservo.write(i); delay(2); } color=0;
} //definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs
int getcolor(){
digitalWrite(2,HIGH);
delay(2000);
Serial.println("R = ");
Serial.println(analogRead(0));
//La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau
R=analogRead(0);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);
Serial.println("G = ");
Serial.println(analogRead(0));
G=analogRead(0);//
//la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique
digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v
digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4
delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms
Serial.println("B = ");
Serial.println(analogRead(0));
B=analogRead(0);
digitalWrite(4,LOW);
delay(50);
//faire un test sur les valeur de tension des couleurs
if(R>B && R>G) {color=1;return color;} if(G>R && G>B) {color=2;return color;} if(B>R && B>G) {color=3;return color;} }
</pref>
Documentation
Difficultés rencontrées :
- Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer.
- Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert.
- Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.