Vorpal

De Les Fabriques du Ponant
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Description

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Vorpal.gifVorpalDanceParty.gif

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Boutique et site web du projet.

Liste du matériel pour le robot

Électronique:

  • Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
  • Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
  • Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
  • 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
  • 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
  • 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
  • 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :

Exemple de matériel chez Aliexpress :

Pour l'alimentation

plus évidement des fils...