ENIB 2020 : capteur de mouvement

photo de l'équipe

Que fait ce projet ?

Ce projet consiste à faire un détecteur de mouvement. En fonction de la distance de la personne ou de l'objet, une partie des Leds vont s'allumer.

Liste des composants

• LEDS
• capteurs de distance a ultrasons HC-SR04
• résistances
• fils
• Cartons (pour l'esthétique)

Code

ici je pose mon code documenté !
// LEDs pins
  #define TR1 8
  #define TR2 3
  #define TR3 4
  #define TR4 5
  #define TRIGGER_PIN 6
  #define ECHO_PIN 7
   

  /* Constantes pour le timeout */
  const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

  /* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
  const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;
  
void setup() {



  pinMode(TR1, OUTPUT);
  pinMode(TR2, OUTPUT);
  pinMode(TR3, OUTPUT);
  pinMode(TR4, OUTPUT);

  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); 
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  
  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
  long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
   
  /* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
  float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;

  if (distance_mm > 0 && distance_mm <= 100)
  {
    digitalWrite(TR4,HIGH);
    digitalWrite(TR3,LOW);
    digitalWrite(TR2,LOW);
    digitalWrite(TR1,LOW);
    Serial.println(" premier");
 
  }
  else if(distance_mm > 100 && distance_mm <= 200)
  {
    digitalWrite(TR4,LOW);
    digitalWrite(TR3,HIGH);
    digitalWrite(TR2,LOW);
    digitalWrite(TR1,LOW);
    Serial.println("deuxieme");
 
  }
  else if(distance_mm > 200 && distance_mm <= 300)
  {
    digitalWrite(TR4,LOW);
    digitalWrite(TR3,LOW);
    digitalWrite(TR2,HIGH);
    digitalWrite(TR1,LOW);
    Serial.println("troisieme");
 
  }
  else if(distance_mm > 300 && distance_mm <= 400)
  {
    digitalWrite(TR4,LOW);
    digitalWrite(TR3,LOW);
    digitalWrite(TR2,LOW);
    digitalWrite(TR1,HIGH);
    Serial.println("dernier");
 
  }
  else //if (distance_mm == 0 || distance_mm > 2800)
  {
    digitalWrite(TR4,LOW);
    digitalWrite(TR3,LOW);
    digitalWrite(TR2,LOW);
    digitalWrite(TR1,LOW);
    Serial.println("aucune");
 
  }
   
  /* Affiche les résultats en mm, cm et m */
  Serial.print(F("Distance: "));
  Serial.print(distance_mm);
  Serial.print(F("mm ("));
  Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
  Serial.print(F("cm, "));
  Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
  Serial.println(F("m)"));
  
   
  /* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
  delay(1000);

}

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