ENIB 2024 : Space Invador de l'espace

De Les Fabriques du Ponant
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Space Invador de l'espace

Introduction

L'objectif de notre jeu est de tuer l'ennemi. Notre Space Invador se compose de 16x16 leds représentant un vaisseau et des ennemis à abattre. Grâce aux boutons poussoirs, nous pouvons commander la position du vaisseau et donc diriger les tirs.

Outil et matériel

· Carte arduino
· 16x16 leds
· Boutons poussoirs
· Câbles électroniques
· Planches de chêne

fichiers à joindre

Code Arduino

  1  
  2 #include <FastLED.h>
  3 #include <SPI.h> 
  4 
  5 #define NUM_STRIPS 1
  6 #define NUM_LEDS_PER_STRIP 256
  7 CRGB leds[NUM_STRIPS][NUM_LEDS_PER_STRIP];
  8 
  9 int color[5] {0x000000,0x000001,0x010000,0x000100,0x010100};
 10 int  position, position_vaisseau = 4, delay_tire = 0, level = 1;
 11 bool vivant = true, en_partie = true, ennemi = true;
 12 
 13 int level_actuelle[16][16];
 14 
 15 const int level_1[16][16] { \
 16   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 17   {0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 0}, \
 18   {0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0}, \
 19   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 20   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 21   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 22   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 23   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 24   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 25   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 26   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 27   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 28   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 29   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 30   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 31   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}  \
 32 };
 33 
 34 const int level_2[16][16] { \
 35   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 36   {0, 0, 2, 2, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 0, 2, 2, 0, 0}, \
 37   {0, 0, 2, 2, 0, 0, 0, 2, 2, 0, 0, 0, 2, 2, 0, 0}, \
 38   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 39   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 40   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 41   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 42   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 43   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 44   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 45   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 46   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 47   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 48   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 49   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 50   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}  \
 51 };
 52 
 53 const int level_3[16][16] { \
 54   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 55   {0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 2, 2, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0}, \
 56   {0, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 2, 2, 2, 0, 0}, \
 57   {0, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 2, 2, 0, 0, 2, 0, 2, 0, 0}, \
 58   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 59   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 60   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 61   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 62   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 63   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 64   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 65   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 66   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 67   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 68   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 69   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}  \
 70 };
 71 
 72 const int level_4[16][16] { \
 73   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 74   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 75   {0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 76   {0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0}, \
 77   {0, 0, 0, 0, 2, 2, 0, 2, 2, 0, 2, 2, 0, 0, 0, 0}, \
 78   {0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 79   {0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 80   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 81   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 82   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 83   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 84   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 85   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 86   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 87   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 88   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}  \
 89 };
 90 
 91 const int game_over[16][16] { \
 92   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 93   {2, 2, 2, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 2, 2, 0}, \
 94   {2, 0, 0, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 0, 0}, \
 95   {2, 0, 2, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 2, 0, 0}, \
 96   {2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 0}, \
 97   {2, 2, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 2, 2, 0}, \
 98   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
 99   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
100   {0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 2, 2}, \
101   {0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 0, 2, 0, 2}, \
102   {0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 2, 0, 0, 2, 2, 0}, \
103   {0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 0, 2, 0, 2}, \
104   {0, 2, 2, 2, 0, 0, 2, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 2}, \
105   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
106   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
107   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}  \
108 };
109 
110 const int win[16][16] { \
111   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
112   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
113   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
114   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
115   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
116   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
117   {0, 2, 0, 0, 0, 2, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 0, 2, 0}, \
118   {0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 2, 0, 0, 2, 2, 0, 2, 0}, \
119   {0, 2, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 2, 0, 0, 2, 0, 2, 2, 0}, \
120   {0, 0, 2, 0, 2, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 2, 0, 0, 2, 0}, \
121   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
122   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
123   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
124   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
125   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, \
126   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}  \
127 };
128 
129 
130 void setup() {
131   // tell FastLED there's 60 NEOPIXEL leds on pin 2
132   FastLED.addLeds<NEOPIXEL, 2>(leds[0], NUM_LEDS_PER_STRIP);
133 
134   // tell FastLED there's 60 NEOPIXEL leds on pin 3
135   FastLED.addLeds<NEOPIXEL, 3>(leds[1], NUM_LEDS_PER_STRIP);
136 
137   // tell FastLED there's 60 NEOPIXEL leds on pin 4
138   FastLED.addLeds<NEOPIXEL, 4>(leds[2], NUM_LEDS_PER_STRIP);
139   Serial.begin(9600); 
140 
141   memcpy(level_actuelle,level_1,sizeof(level_1));
142   
143   pinMode(A0,INPUT);
144   pinMode(D7,INPUT);
145 }
146 
147 
148 void affiche() {
149   //carte
150   for(int x = 0; x < 16; x++) {
151     for(int y = 0; y < 16;y++){
152       if (x%2 == 1){
153         position = x*16+y;
154       }
155       else{
156         position = x*16+15-y;
157       }
158       leds[0][position] = color[level_actuelle[x][y]];
159     }
160   }
161 
162   FastLED.show();
163 }
164 
165 void create_vaisseau(){
166   //pos entre 2 et 15
167   clear();
168   level_actuelle[13][position_vaisseau] = 1;
169   level_actuelle[13][position_vaisseau-1] = 1;
170   level_actuelle[12][position_vaisseau-1] = 1;
171   level_actuelle[13][position_vaisseau-2] = 1;
172   level_actuelle[14][position_vaisseau-2] = 1;
173   level_actuelle[14][position_vaisseau] = 1;
174   FastLED.show();
175 }
176 
177 void clear(){
178   for(int x = 10; x < 15; x++) {
179     for(int y = 0; y < 16;y++){
180       if (level_actuelle[x][y] == 1){
181         level_actuelle[x][y] = 0;
182       }
183     }
184   }
185 }
186 
187 
188 void move(){
189   position_vaisseau = int(analogRead(A0)*16/1024);
190   if (position_vaisseau >= 16){
191     position_vaisseau = 15;
192   }
193   else if (position_vaisseau <= 1){
194     position_vaisseau = 2;
195   }
196 }
197 
198 void tirer() {
199   if (true) {
200     level_actuelle[11][position_vaisseau-1] = 103;
201   }
202 }
203 
204 void tick(){
205   ennemi = false;
206   for(int x = 0; x < 16; x++) {
207     for(int y = 0; y < 16;y++){
208       if (level_actuelle[x][y] == 3){ //tire joueur
209         if (x==0){
210           level_actuelle[x][y] = 0;
211         }
212         else if ((level_actuelle[x-1][y]==4) || (level_actuelle[x-1][y]==104)){
213           level_actuelle[x-1][y] = 3;
214           level_actuelle[x][y] = 104;
215         }
216         else if (level_actuelle[x-1][y]!=0){
217           level_actuelle[x-1][y] = 0;
218           level_actuelle[x][y] = 0;
219         }
220         else{
221           level_actuelle[x-1][y] = 3;
222           level_actuelle[x][y] = 0;
223         }
224       }
225     
226       else if (level_actuelle[x][y] == 2){ //vaisseau enemi
227         ennemi = true;
228         if ((level_actuelle[x+1][y] == 0)&(random(0,40)==1)){
229           level_actuelle[x+1][y] = 104; //chiffre temporaire pour pas refaire son action
230         }
231       }
232       else if (level_actuelle[x][y] == 104){
233         level_actuelle[x][y] = 4;
234       }
235       else if (level_actuelle[x][y] == 103){
236         level_actuelle[x][y] = 3;
237       }
238       else if (level_actuelle[x][y]== 4){
239         if (x==15){
240           level_actuelle[x][y] = 0;
241         }
242         if ((level_actuelle[x+1][y] == 0) &(x<15)){
243           level_actuelle[x+1][y] = 104;
244           level_actuelle[x][y] = 0;
245         }
246         else if (level_actuelle[x+1][y] == 3){
247           level_actuelle[x+1][y] = 104;
248           level_actuelle[x][y] = 3;
249         }
250         else if (level_actuelle[x+1][y] == 1){
251           level_actuelle[x][y] = 0;
252           //game over
253           en_partie = false;
254           vivant = false;
255         }
256       }
257     }
258   }
259 }
260 
261 void loop() {
262   while (en_partie){
263     tick();
264     affiche();
265     create_vaisseau();
266     if ((digitalRead(D7)) & (delay_tire == 0)){
267       tirer();
268       delay_tire = 2;
269     }
270     else if (delay_tire !=0){
271       delay_tire -= 1;
272     }
273     move();
274     if (!ennemi){
275       if (level == 4){
276         en_partie = false;
277 
278       }
279       else{
280         level +=1;
281       }
282 
283       if(level==2){
284         memcpy(level_actuelle,level_2,sizeof(level_2));
285       }
286       else if(level==3){
287         memcpy(level_actuelle,level_3,sizeof(level_3));
288       }
289       else if(level==4){
290         memcpy(level_actuelle,level_4,sizeof(level_4));
291       }
292     }
293     delay(75);
294   }
295   if (vivant){
296     memcpy(level_actuelle,win,sizeof(win));
297   }
298   else{
299     memcpy(level_actuelle,game_over,sizeof(game_over));
300   }
301   affiche();
302   delay(200);
303   if (digitalRead(D7)){
304       memcpy(level_actuelle,level_1,sizeof(level_1));
305       level = 1;
306       vivant = true;
307       en_partie = true;
308   }
309 }

étapes de fabrication

étape 1

Création du code arduino et test de celui-ci sur la carte. Toutes nos leds s'allument.

vignette]

étape 2

Création de la maquette en carton. Ce n'est pas la version finale, juste le prototype.

vignette] vignette]


Création de la maquette finale en bois.


vignette]

étape 3

Test du jeu.

vignette]

Troubleshouting

Difficultés rencontrées : création du code arduino
Solutions : test du code, analyse des erreurs, aide des intervenants

Sources et documentation complémentaire

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