ENIB 2026 : Girouette

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Introduction

éventuelle vidéo

outil et matériel

Un servomoteur 180°

Un bouton poussoir

Une carte ESP32 Wroom-32

Du carton

Du scotch

fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)

étape 1

Nous avons commencé par tester les servomoteurs à l’aide de codes fournis sur le wiki des Débrouillards. Cependant, ces codes ne fonctionnaient pas avec les versions de la carte que nous utilisions. Cela nous a amenés à utiliser une intelligence artificielle comme aide ponctuelle : nous lui avons fourni le code du site et demandé d’utiliser une autre librairie compatible.

Au départ, nous avons utilisé un servomoteur 360°. Ce type de servomoteur ne permet pas de définir une position précise, seulement de commander une rotation ou un arrêt. Pour cette raison, nous sommes finalement passés à un servomoteur 180°, capable de connaître et atteindre une position angulaire précise.

étape 2

Nous avons ensuite conçu le prototype physique en découpant du carton afin de créer la structure de la girouette. Les différents composants (ESP32, servomoteur, bouton poussoir) ont été positionnés et fixés à l’aide de scotch pour permettre des ajustements rapides.

étape 3 : Assemblage et tests

Une fois le prototype assemblé, nous avons procédé à des tests de fonctionnement pour vérifier la rotation du servomoteur, la réaction au bouton poussoir et la stabilité de l’ensemble.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Sources et documentation complémentaire

• Rédаctiоn et illustratiоn :
  

Pоur tоus vоs trаvauх, qu'ils sоient écrits оu visuels, l'utilisatiоn de l'intеlligеnce artificiеllе générativе, que сe sоit pоur le teхte оu les images, n'еst pas conseillé.

• Prоgrammаtiоn :
  

En сe qui cоncernе la prоgrаmmatiоn, il est еssentiеl de ne pаs faire dе l'IA vоtrе prеmier rеcоurs. Cоncеntrеz-vоus d'abоrd sur vоtre prоpre lоgiquе, votre experience еt lеs ressоurcеs disponibles.

• Transpаrence et dосumеntatiоn :
  

Si vоus utilisеz l'IA pоur déblоquer оu améliоrеr une pаrtiе de vоtre cоdе, il est cruciаl de l'indiquеr сlairеmеnt dans vоtre dосumentatiоn tеchniquе.

• Traçabilité :
  

Chаque ехtrait de cоde généré avес l'аidе de l'IA dоit êtrе accоmpagné de la sоurce, ainsi que du prоmpt eхact qui a été utilisé pоur sа créatiоn, afin d'аssurеr une évaluatiоn clаire dе vоtre prоcessus.

POUR REUSSIR A TELEVERSER IL A FALLUT QU'ON DEBRANCHE LE TOUT DU AU FAIT QUE L'ESP 32 SOIT TACTILE, DONC POTENTIELLEMENT MIS EN SECURITE AVEC LE CARTON PU ALORS DU A UN MAUVAIS CABLAGE CAR LE BOUTON POUSSOIR A UNE POLARITE.

Elément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet

Fichier:Vent d’Où-est.pdf