ENIB 2026 : Enibel
Sommaire
Introduction
Dans le cadre de notre intersemestre, nous participons au hackathon « Hack the POCL », organisé par Les Petits Débrouillards et Les Fabriques du Ponant.
L’objectif de ce hackathon est de rendre des données tangibles en inventant un POCL : un Petit Objet Connecté Ludique.
Notre projet doit également être documenté, c’est pourquoi ce wiki a été créé, afin de retracer la genèse et l’évolution de notre travail.
Nous avons choisi de concevoir un décibelmètre capable d’allumer différentes LED en fonction du niveau sonore capté par un micro.
Ce dispositif peut avoir plusieurs usages, le plus évident étant une utilisation en salle de classe.
Une fois le système installé, une limite de décibels sera définie dans le code que nous fournirons, afin de déclencher l’allumage des LED selon le niveau de bruit. 3 niveaux :
- Vert : le niveau sonore est faible
- Jaune : le niveau sonore est assez élevé
- Rouge : le niveau sonore est très élevé
Équipe
Voici notre équipe :
Devant : Alexis et Maël
Derriere : Arthur, Léïa et Mael
Nous sommes tous les cinq des étudiant·e·s de 3e année de l'ENIB
Outils et matériel
Pour réaliser ce projet, nous avons besoin :
- Un ESP32S (ou node MCU_32S)
- Un ESP32S 38P
- Un panneau LED 16x16
- Des câbles Dupont
- Un micro INMP441
- Une plaque Labdec
Fichiers à joindre
Code Arduino
1 //Librairie
2 #include <Adafruit_NeoPixel.h>
3 #include <driver/i2s.h>
4
5 //Configuration
6 ///Leds
7 #define W2812_PIN 27 //Broche du Din du panneau led
8 #define WS2812_PIXELS_NUM 256 // Nombres de leds
9 ///Micro
10 #define I2S_WS 25 //GPIO 25
11 #define I2S_SD 32 //GPIO 32
12 #define I2S_SCK 33 //GPIO 33
13
14 //Matrice
15 Adafruit_NeoPixel ledStrip(WS2812_PIXELS_NUM, W2812_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
16 // Crée l'instance ledStrip avec 256 LED/pixels sur la sortie GPIO27->PIN27 du microcontrôleur. La communication se fera en GRB (Green, Red, Blue) à 800kHZ
17
18 //Variable systèmes
19 ///Couleurs codées en (red, green, blue)
20 uint32_t white = ledStrip.Color(255, 255, 255); // Blanc
21 uint32_t green = ledStrip.Color(0, 255, 0); // Vert
22 uint32_t red = ledStrip.Color(255, 0, 0); // Rouge
23 uint32_t yellow = ledStrip.Color(255, 255, 0); // Jaune
24 uint32_t marine_blue = ledStrip.Color(46, 62, 115); // Bleu marine
25 ///Seuils son
26 const int seuil_orange = 75; //dB -> Jaune
27 const int seuil_rouge = 90; //dB -> Rouge
28 const int GAIN_CALIBRATION = 20;
29 ///Variable micro -> Ne pas toucher
30 unsigned long lastAudioRead = 0;
31 float dB_cached = 0;
32 /// Luminosité dynamique
33 uint8_t luminositeActuelle = 5;
34 const uint8_t LUMINOSITE_FORTE = 40;
35 const uint8_t LUMINOSITE_FAIBLE = 5;
36 const unsigned long TEMPS_ATTENUATION = 30000; // 30 secondes -> 30 000 ms
37 const unsigned long TEMPS_EXTINCTION = 60000; // 1 minute -> 60 000 ms
38
39 unsigned long dernierChangementCouleur = 0;
40 uint32_t couleurActuelle = 0;
41 ///Dessins
42 // On utilise uint16_t car il y a 16 bits (pixels) par ligne
43 const uint16_t faceHappy[16] = {
44 0b1111111111111111,
45 0b1111100000011111,
46 0b1111011111101111,
47 0b1110111111110111,
48 0b1101111111111011,
49 0b1011001111001101, // Yeux
50 0b1011001111001101, // Yeux
51 0b1011111111111101,
52 0b1011111111111101,
53 0b1011011111101101, // Début sourire
54 0b1011101111011101,
55 0b1101110000111011,
56 0b1110111111110111,
57 0b1111011111101111,
58 0b1111100000011111,
59 0b1111111111111111
60 };
61 const uint16_t faceNeutral[16] = {
62 0b1111111111111111,
63 0b1111100000011111,
64 0b1111011111101111,
65 0b1110111111110111,
66 0b1101111111111011,
67 0b1011001111001101, // Yeux
68 0b1011001111001101, // Yeux
69 0b1011111111111101,
70 0b1011111111111101,
71 0b1011111111111101,
72 0b1011000000001101, // Bouche droite
73 0b1101111111111011,
74 0b1110111111110111,
75 0b1111011111101111,
76 0b1111100000011111,
77 0b1111111111111111
78 };
79 const uint16_t faceSad[16] = {
80 0b1111111111111111,
81 0b1111100000011111,
82 0b1111011111101111,
83 0b1110111111110111,
84 0b1101111111111011,
85 0b1011001111001101, // Yeux
86 0b1011001111001101, // Yeux
87 0b1011111111111101,
88 0b1011111111111101,
89 0b1011110000111101, // Bouche triste
90 0b1011101111011101,
91 0b1101011111101011,
92 0b1110111111110111,
93 0b1111011111101111,
94 0b1111100000011111,
95 0b1111111111111111
96 };
97 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
98
99 /*~~~~~~~~~~Setup~~~~~~~~~~*/
100 void setup() {
101 // put your setup code here, to run once:
102 Serial.begin(115200);
103 ledStrip.begin();
104 ledStrip.setBrightness(10);
105 setupI2S();
106 //Serial.println("BOOT OK");
107 }
108
109 void loop() {
110 uint32_t nouvelleCouleur;
111 const uint16_t* nouveauDessin;
112
113 // --- Lecture audio toutes les 500 ms ---
114 if (millis() - lastAudioRead > 500) {
115 dB_cached = readDecibels();
116 lastAudioRead = millis();
117 //Serial.println(dB_cached);
118 }
119 // Choix du dessin et de la couleur
120 if (dB_cached >= seuil_rouge) {
121 nouveauDessin = faceSad;
122 nouvelleCouleur = red;
123 }
124 else if (dB_cached >= seuil_orange) {
125 nouveauDessin = faceNeutral;
126 nouvelleCouleur = yellow;
127 }
128 else {
129 nouveauDessin = faceHappy;
130 nouvelleCouleur = green;
131 }
132
133 // Détection de changement de couleur
134 if (nouvelleCouleur != couleurActuelle) {
135 couleurActuelle = nouvelleCouleur;
136 luminositeActuelle = LUMINOSITE_FORTE;
137 ledStrip.setBrightness(luminositeActuelle);
138 dernierChangementCouleur = millis();
139 }
140
141 // Atténuation après 30 secondes
142 if (millis() - dernierChangementCouleur > TEMPS_ATTENUATION) {
143 if (luminositeActuelle != LUMINOSITE_FAIBLE) {
144 luminositeActuelle = LUMINOSITE_FAIBLE;
145 ledStrip.setBrightness(luminositeActuelle);
146 }
147 }
148 if (millis() - dernierChangementCouleur > TEMPS_EXTINCTION){
149 //Eteindre Après 1 minutes
150 ledStrip.setBrightness(0);
151 }
152
153 // Affichage
154 afficherDessin(nouveauDessin, couleurActuelle);
155 }
156
157 //Fonction d'affichage en 16x16
158 void afficherDessin(const uint16_t dessin[], uint32_t couleur){
159 ledStrip.clear();
160 /*if (couleur == green){
161 ledStrip.setBrightness(5);
162 }
163 else if (couleur == red){
164 ledStrip.setBrightness(200);
165 }
166 else{
167 ledStrip.setBrightness(50);
168 }*/
169 for (int y = 0; y<16; y++){
170 for (int x = 0; x<16; x++){
171 //On verif le bit x dans la ligne y ( en partant de la gauche)
172 if ((dessin[y]>>(15-x)) & 0x01){
173 int index;
174 // Logique serpentin pour largueur 16
175 if (y%2 ==0){
176 index = (y * 16) + x;
177 }else{
178 index = (y*16) + (15 - x);
179 }
180 ledStrip.setPixelColor(index, couleur);
181 }
182 }
183 }
184 ledStrip.show();
185 }
186
187 //Fonction MICRO (I2S)
188 void setupI2S() {
189 const i2s_config_t i2s_config = {
190 .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),
191 .sample_rate = 44100,
192 .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT,
193 .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
194 .communication_format = (i2s_comm_format_t)(I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB),
195 .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,
196 .dma_buf_count = 8,
197 .dma_buf_len = 64
198 };
199 i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 0, NULL);
200 const i2s_pin_config_t pins = {.bck_io_num = I2S_SCK, .ws_io_num = I2S_WS, .data_out_num = -1, .data_in_num = I2S_SD};
201 i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pins);
202 i2s_zero_dma_buffer(I2S_NUM_0);
203 delay(10);
204 }
205
206 float readDecibels() {
207 static int32_t samples[128];
208 size_t bytesRead = 0;
209
210 esp_err_t result = i2s_read(
211 I2S_NUM_0,
212 samples,
213 sizeof(samples),
214 &bytesRead,
215 20 / portTICK_PERIOD_MS
216 );
217
218 if (result != ESP_OK || bytesRead < 16) {
219 return dB_cached; // garde l’ancienne valeur
220 }
221
222 long long sum = 0;
223 int count = bytesRead / 4;
224
225 for (int i = 0; i < count; i++) {
226 int32_t val = samples[i] >> 14;
227 sum += (int64_t)val * val;
228 }
229
230 float rms = sqrt((float)sum / count);
231 if (rms <= 0) return dB_cached;
232
233 return 20.0 * log10(rms) + GAIN_CALIBRATION;
234 }
Schéma de branchement
Étapes de fabrication
Ce projet est relativement simple et nécessite peu d’étapes :
Étape 1
Tout d’abord, vérifiez l’état du matériel : assurez-vous que les pins sont en bon état, qu’aucun câble n’est sectionné et qu’aucune LED n’est endommagée.
Concernant l’Arduino, il est nécessaire de connecter l’ESP32S à votre ordinateur et de disposer de l’application Arduino ainsi que des pilotes requis, notamment la bibliothèque Adafruit DMA Neopixel développée par Adafruit.
Pour plus de détails sur l’installation et la configuration, vous pouvez vous référer au lien suivant : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Utiliser_l%27ESP32_avec_le_logiciel_Arduino
Étape 2
Ouvrez l’application Arduino et copiez-y le code fourni.
Réalisez ensuite le branchement en suivant le schéma fourni.
Étape 3
Vous pouvez modifier dans le code les différents paramètres définis par défaut afin d’ajuster les niveaux de décibels auxquels les LED s’activent.
Il est également possible d’adapter le programme à un panneau LED plus petit ou plus grand.
De la même manière, l’affichage ainsi que les couleurs déclenchées peuvent être personnalisés selon vos besoins.
Il est également possible de modifier la durée de la mise en veille des LED.
Notre histoire
Après avoir réfléchi à plusieurs idées, nous avons finalement choisi de concevoir un décibelmètre capable d’allumer différentes LED en fonction du niveau sonore capté par un micro.
Au départ, nous envisagions d’utiliser des LED polarisées. Cependant, après une demande au magasin des Petits Débrouillards, nous avons obtenu un panneau LED, ce qui s’est avéré plus adapté au rendu final. Notre objectif est notamment de créer un smiley, particulièrement pertinent pour une utilisation en salle de classe.
Lors du premier jour, nous avons rencontré un problème : deux membres du groupe ne parvenaient pas à suivre le tutoriel de téléchargement pour l’ESP32S. La cause était la lenteur et l’instabilité de la connexion internet du local, alors qu’une connexion rapide et stable est nécessaire pour cette étape.
Par ailleurs, lors de la connexion de la carte à l’ordinateur, le modèle indiqué dans le tutoriel ne correspondait pas à notre matériel. Dans notre cas, il s’agissait de la ESP32-WROOM-DA Module.
Pour créer nos schémas, nous souhaitions initialement utiliser Fritzing, mais celui-ci n’était plus utilisable gratuitement. Nous avons donc choisi d’utiliser LibreOffice Draw comme alternative.
Les branchements représentés sur le schéma fourni ont dû être refaits à plusieurs reprises, car lors des premiers essais, un membre du groupe avait effectué un mauvais branchement sur les pins correspondantes, ce qui nous a grandement retardé.
Enfin, nous avons rencontré des difficultés avec le branchement du panneau LED, qui ne fonctionnait sur aucun des appareils de l’équipe, ainsi qu’avec le téléversement du code sur l’ESP32S, qui générait une erreur.
Chez lui, Alexis a corrigé plusieurs problèmes liés à la connexion et a développé le code :
Il a réussi à téléverser le code en mettant la carte en mode téléchargement : pour ce faire, il a fallu débrancher puis rebrancher le câble reliant la carte à l’ordinateur. La fonction utilisée pour lire les informations du micro était bloquante, ce qui arrêtait le processeur. Par conséquent, le programme Watchdog Timer — qui définit le temps maximal pendant lequel le processeur peut rester inactif — forçait automatiquement le redémarrage de la carte. Il faut également faire attention aux broches utilisées, car de nombreuses petites erreurs provenaient de mauvais branchements.
Pour que ce dispositif fonctionne correctement, il doit être alimenté soit via l’ordinateur, soit sur secteur, mais pas sur batterie.
Durant le temps restant, nous souhaitions améliorer le dispositif en ajoutant un support ainsi qu’un système de bouton permettant d’éteindre les LED. Nous avons modélisé le support, mais par manque de temps, nous n’avons pas pu l’imprimer ni tester le système de bouton. C’est pour cette raison que ces éléments n’ont pas été partagés sur ce wiki, uniquement nos test dans la section ci-dessous. Nous avons néanmoins mis en place un système de mise en veille : lorsque le niveau sonore reste identique pendant une minute, le dispositif se met en veille et se réactive automatiquement dès que le son ambiant change.
Sources et documentation complémentaire
Bus I2S pour le micro : https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/i2s.html
Bibliothèque pour gérer les LED : https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel
Documentation technique du micro : https://docs.cirkitdesigner.com/component/ad344a2a-950b-4700-8fb3-8d6f269dcf55/inmp441
Fichier STL du support test : https://wiki.lesfabriquesduponant.net/images/b/b1/Enibel_Piece_STL.stl
Voici le prompt que nous avons utilisé pour nous guider dans l’implémentation du code et des branchements :
"Pour ce projet, nous utilisons un microphone INMP441 associé à un NodeMCU-32S afin de mesurer la puissance sonore en décibels. Nous souhaitons également connaître les branchements à réaliser ainsi que le code à implémenter dans l’Arduino IDE pour effectuer cette tâche."