Petit bras

De Les Fabriques du Ponant
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Un bras mécanique, sorte de robot à contrôler.

Faire un atelier pédagogique pour initier les jeunes aux algorithmes.


Participants

  • Jean Raoul Merel
  • Ilias Maoudj
  • Augustin Piquet
  • Lorenzo Le Boulbard
  • Sofiane Pineau
  • Nicolas Le Nezet
  • Adrien Picard
  • Lucas Bahuaud

Principe

  • Réaliser un bras mécanique, pouvant réaliser une saisie de pièces simples, comme des cubes, et les déplacer (comme un bras fixe en fait).
  • Réaliser à côté un programme contrôlant ce bras décrivant les différents mouvements possibles (lever le bras, fermer la pince, relâcher la pince...).
  • L'objectif est de fournir le bras ainsi que le programme à des jeunes afin de les faire réaliser différentes tâches à l'aide des mouvements disponibles (déplacer une boite, danser...). Les initiant ainsi à algorithmie.


avancement

Nous formons un groupe de 8 personnes, par conséquent nous avons décidé de former des sous groupes afin de distribuer les taches.

  • Conception mécanique et programmation du bras articulé  : Lorenzo le Boulbard , Augustin Piquet , Sofiane Pineau
  • Communication a distance et interface graphique : Jean Raoul Merel, Nicolas Le Nezet
  • Conception de la pince}: Lucas Bahuaud, Adrien Picard