ENIB 2020: Catapulte

Le Projet

Pour ce Hackaton 2020 nous avons décidé de crée un système de projection d'objet articulé d'un bras. Une èspece de catapulte automaitque qui se remets en position initiale de meilleur autonome.

La Fabrication

• La structure principal est fabriqué a l'aide de chevron de bois ajuster ensemble afin de faire une armature solide.
• Nous avons posé cette armature sur une planche equipé de 2 pieds pour plus de stabilité.
• L'axe rotatif est fait avec une tige en métal.
• L'entrenement du système est effectué via un système de poulie grace à une roue et un bouchon en liège présent sur la tige.
• La position du bras bras est connue grâce a deux capteurs de position.
• La commande de la catapulte s'effectue grâce a un appuis sur un bouton.
• Tous le système est commander par une arduino et un shield moteur.