ENIB 2020: voiture : Différence entre versions
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| − | + | Le but est de faire rouler une voiture qui repose sur deux roues arrières motorisées et une bille à l'avant du véhicule. | |
| + | Nous avons ajouté 2 capteurs ultrasoniques à la voiture. Leur rôle est de détecter une présence (par exemple une main) et donc la voiture se dirigera vers la main qui sera placée à droite ou à gauche du véhicule. | ||
==Liste des composants== | ==Liste des composants== | ||
| − | * | + | * 1 plaque Arduino |
| − | * | + | * 2 moteurs |
| − | * | + | * 2 roues |
| + | * 1 bille | ||
| + | * 1 chassis | ||
| + | * 1 cable USB | ||
| + | * 2 capteurs ultrasoniques | ||
| + | * 2 L298N | ||
| + | * 1 alimentation | ||
==Code== | ==Code== | ||
Version actuelle datée du 17 janvier 2020 à 15:29
Photo du projet
Que fait ce projet ?
Le but est de faire rouler une voiture qui repose sur deux roues arrières motorisées et une bille à l'avant du véhicule. Nous avons ajouté 2 capteurs ultrasoniques à la voiture. Leur rôle est de détecter une présence (par exemple une main) et donc la voiture se dirigera vers la main qui sera placée à droite ou à gauche du véhicule.
Liste des composants
- 1 plaque Arduino
- 2 moteurs
- 2 roues
- 1 bille
- 1 chassis
- 1 cable USB
- 2 capteurs ultrasoniques
- 2 L298N
- 1 alimentation
Code
ici je pose mon code documenté !
