ENIB 2020: voiture

De Les Fabriques du Ponant
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Photo du projet

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Que fait ce projet ?

Le but est de faire rouler une voiture qui repose sur deux roues arrières motorisées et une bille à l'avant du véhicule. Nous avons ajouté 2 capteurs ultrasoniques à la voiture. Leur rôle est de détecter une présence (par exemple une main) et donc la voiture se dirigera vers la main qui sera placée à droite ou à gauche du véhicule.

Liste des composants

  • 1 plaque Arduino
  • 2 moteurs
  • 2 roues
  • 1 bille
  • 1 chassis
  • 1 cable USB
  • 2 capteurs ultrasoniques
  • 2 L298N
  • 1 alimentation

Code

ici je pose mon code documenté !

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