ENIB 2020 : Mimic2000

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Que fait ce projet ?

Recréation Mimic Chest

Mimic Chest

Le Coffre est en bois et le haut du coffre est en carton

Dans le coffre il y a un bouton rouge, si une personne appuie dessus le haut coffre se referme sur la main de celle-ci

Liste des composants

• Leds Leds Rouge X4 et Vertes X4
  

  Leds Rouge X4 et Vertes X4

• Résistances(10k Ohms X1 et 220 Ohms X8)
  

  Résistances(10 kOhms X1 et 220 Ohms X8)

• Bouton
  

  Bouton

• Servo moteur
  

  Servomoteur

• Alimentation Externe
  

  Alimentation externe

• Arduino Nano
  

  Arduino Nano

ou

• Arduino UNO
  

  Arduino UNO

Code

int button = 13;
int servo_control = 9;
int pause = 1000;
int open_angle = 180;
int close_angle = 180;
bool open_top = false;
bool close_top = false;
bool secure = false;
int time_open = 1000;
int time_close = 1000;
int open_sens = 180;
int close_sens = 0;
int green = 11;
int red = 10;
#include"Servo.h"
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servo_control);
  green_led(true);
  red_led(false);
  myservo.write(90);
}// end of setup

void green_led(bool command){
  digitalWrite(green,command);
}// end of green_led

void red_led(bool command){
  digitalWrite(red,command);
} // end of red_led


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (digitalRead(button) && secure == false) {
    Serial.println("button is ok");
    delay(100);
    green_led(false);
    red_led(true);
    open_top = true;
    secure = true;
  }

  if (open_top == true && close_top == false) {// open box
    myservo.write(open_sens);
    delay(time_open);
    myservo.write(90);
    open_top = false;
    close_top = true;
  }
  
  if (open_top == false && close_top == true) {// close box
    delay(pause);
    myservo.write(close_sens);
    delay(time_close);
    myservo.write(90);
    close_top = false;
    secure = false;
    red_led(false);
    green_led(true);
  }

}// end of loop

/*
 Micro Servo à Rotation Continue FS90R

DESCRIPTION

Ce servo tourne à 360 degrés vers l'avant ou vers l'arrière au lieu de bouger d'une position à une autre comme un servo classique (servo à rotation continue). 
Vous pouvez utiliser n'importe quel code, hardware ou librairie dédiés à des servos pour le contrôler. 
C'est le servo idéal pour faire des robots mobiles simples. Il est livré avec quatre palonniers et vis de fixation.

Pour contrôler ce servo avec un Arduino, nous vous conseillons de connecter le fil de signal sur les pins 9 ou 10 et d'utiliser la librairie "servo" inclue dans Arduino IDE (voir liens ci-dessous). 
La position "90" correspond à la position "stop" (impulsions de 1500µs), la position "180" correspond à la vitesse max en avant (impulsions de 2000µs) 
et la position "0" correspond à la vitesse max en arrière (impulsions de 1000µs).

Ce servo peut avoir besoin d'une calibration. Il suffit pour cela de choisir la position "90" ou "stop" et d'ajuster le potentiomètre situé proche de la sortie 
du câble jusqu'à ce que le servo soit immobile (le boîtier du servo est perçé à cet endroit pour y avoir facilement accès).
 */