ENIB 2022 - Groupe D : Bateau pirate "Larguez vos amarres"

Que fait ce projet ?

Etudiants en 3eme année à l'ENIB, nous avons pu dans le cadre de notre intersemestre et en collaboration avec les petit débrouillards participer à un "Hackaton" avec pour sujet la Fête foraine, nous avons donc fait le choix de créer un bateau pirate miniature comme on peut en voir dans de nombreuse fête foraine.

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  Rendu réaliste

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  Partie CAO

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  Cablage Arduino

Les membres du projet

• Paul TESSON
• Julien SORIANO
• Florian ARNOUX
• Francisco RODRIGUES

Liste des composants

Produit	Caractéristiques	Quantité
Arduino	Mega 2560	1
Câbles	Équipés de duponts (mâles et femelles)	Environ 20
Breadboard	-	1
Pont en H	L298N	1
Roulements à billes	d=8mm ; D=22mm	2
Médium	Plaques l=300mm ; L=600mm	4
Haut parleur	Simple	1
Lecteur de microSD	1528-1462-ND de chez Adafruit Industries LLC	1
Bande LED	-	1
Axe	D=8mm	1

Plan des pièces à réaliser au laser

Ces plans ont été élaborés pour des plaques de médium de 300×600mm

Fichiers 3D

Plan 1 Plan 3 Plan 2 Plan 4

Schéma électrique

Musiques

Lien : https://www.youtube.com/watch?v=gVzQWP4bKPA

Code

Musique

Moteur

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h> #include <SoftwareSerial.h> int i=0; void setup() { Serial.begin (9600); mp3_set_serial (Serial); mp3_set_volume (25); } void loop () { while (i<3){ i++; mp3_play(i); delay(119000); i=i%2; } }

// Pont en H L298N //Ports de commande du moteur B int motorPin1 = 8; int motorPin2 = 9; int enablePin = 5; // Vitesse du moteur int state = 0; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(F("Initialize System")); //Init btn // Initialisation du port série Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // Lecture de l'entier passé au port série state = Serial.parseInt(); // // Sens du mouvement // if (state > 0) // avant { digitalWrite(motorPin1, HIGH); digitalWrite(motorPin2, LOW); Serial.print("Avant "); Serial.println(state); } else if (state < 0) // arrière { digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, HIGH); Serial.print("Arriere "); Serial.println(state); } else // Stop (freinage) { digitalWrite(motorPin1, HIGH); digitalWrite(motorPin2, HIGH); Serial.println("Stop"); } // // Vitesse du mouvement // analogWrite(enablePin, abs(state)); } delay(100); }