ENIB 2022 - Groupe D : Bateau pirate "Larguez vos amarres"

Que fait ce projet ?

Etudiants en 3eme année à l'ENIB, nous avons pu dans le cadre de notre intersemestre et en collaboration avec les petit débrouillards participer à un "Hackaton" avec pour sujet la Fête foraine, nous avons donc fait le choix de créer un bateau pirate miniature comme on peut en voir dans de nombreuse fête foraine.

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  Rendu réaliste

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  Partie CAO

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  Cablage Arduino

Les membres du projet

• Paul TESSON
• Julien SORIANO
• Florian ARNOUX
• Francisco RODRIGUES

Liste des composants

Produit	Caractéristiques	Quantité
Arduino	Mega 2560	1
Câbles	Équipés de duponts (mâles et femelles)	Environ 20
Breadboard	-	1
Pont en H	L298N	1
Roulements à billes	d=8mm ; D=22mm	2
Médium	Plaques l=300mm ; L=600mm	4
Haut parleur	Simple	1
Lecteur de microSD	1528-1462-ND de chez Adafruit Industries LLC	1
Bande LED	-	1
Axe	D=8mm	1
Ficelle	L=50cm	1

Plan des pièces à réaliser au laser

Ces plans ont été élaborés pour des plaques de médium de 300×600mm

Fichiers 3D

Plan 1 Plan 3 Plan 2 Plan 4 Fichier:SolidWorksBateauPirate.zip

Schéma électrique

Musiques

Lien : https://www.youtube.com/watch?v=gVzQWP4bKPA (CC-BY-SA)

Code

Musique

Moteur

1 #include <DFPlayer_Mini_Mp3.h> 2 #include <SoftwareSerial.h> 3 4 int i=0; 5 6 void setup() { 7 Serial.begin (9600); 8 mp3_set_serial (Serial); 9 mp3_set_volume (25); 10 } 11 12 void loop () { 13 while (i<3){ 14 i++; 15 mp3_play(i); 16 delay(119000); 17 i=i%2; 18 } 19 }

1 // Pont en H L298N 2 3 4 //Ports de commande du moteur B 5 int motorPin1 = 8; 6 int motorPin2 = 9; 7 int enablePin = 5; 8 9 // Vitesse du moteur 10 int state = 0; 11 12 void setup() { 13 Serial.begin(9600); 14 Serial.println(F("Initialize System")); 15 //Init btn 16 17 18 19 20 // Initialisation du port série 21 Serial.begin(9600); 22 } 23 24 void loop() { 25 26 if (Serial.available() > 0) 27 { 28 // Lecture de l'entier passé au port série 29 state = Serial.parseInt(); 30 31 // 32 // Sens du mouvement 33 // 34 if (state > 0) // avant 35 { 36 digitalWrite(motorPin1, HIGH); 37 digitalWrite(motorPin2, LOW); 38 Serial.print("Avant "); 39 Serial.println(state); 40 } 41 else if (state < 0) // arrière 42 { 43 digitalWrite(motorPin1, LOW); 44 digitalWrite(motorPin2, HIGH); 45 Serial.print("Arriere "); 46 Serial.println(state); 47 } 48 else // Stop (freinage) 49 { 50 digitalWrite(motorPin1, HIGH); 51 digitalWrite(motorPin2, HIGH); 52 Serial.println("Stop"); 53 } 54 // 55 // Vitesse du mouvement 56 // 57 analogWrite(enablePin, abs(state)); 58 } 59 delay(100); 60 }

Améliorations possibles

Partie mécanique

• Remplacer le système traction par corde par un système de pignon-crémaillère.
• Mettre des figurants dans le bateau pour donner plus de vie dans l'attraction.

Partie électronique

• Refaire le cable-managment.
• Inclure des LED pour rendre l'attraction plus belle.

Partie codage

• Réussir à automatiser le moteur.
• Réussir à coder les LED.