IndoorBot

Suite à la Maker Faire Paris 2015, de nombreux projets peuvent voir le jour. Dont un en particulier, qui pourrai être un projet de cohésion aux Fabriques du Ponants.

Description du projet IndoorBot

L'idée est de créer un robot (si possible dans l'objectif qu'il soit autonome) qui puisse se balader dans un batîment. Le projet concret est, de réaliser un robot de base avec une commande intuitive, sur lequel on peut ajouter un ou des modules auxquels il faudra réfléchir.

Base du robot

Je pense que la base du robot devrait être circulaire afin qu'il ne se bloque pas dans les coins. Il pourrait posséder 4 roues afin de le faire tourner sur lui-même. Il est nécessaire de lui ajouter des capteurs de proximité, de contacts, etc... un accéléromètre serait utile.

Idée de module à ajouter

• Il est envisageable de réaliser un module un peu comme Open Path View, qui permettrait de récupérer une carte de l'environnement dans lequel se balade le robot.
• Un module de type prise de vidéo
• Un module composé d'un capteur thermique permettant de détecter les fuites thermiques
• Un module de transport de matériaux léger
• Un module composé d'une tête humanoïde qui peut servir dans les écoles pour présenter le projet
• Un module impression 3D ? Pour pouvoir imprimer la où l'on veut
• Une fonction aspirateur ?
• Reconnaissance des êtres en déplacement (humains ou autres)

Réalisation

En soit, nous pourrions utiliser les imprimantes 3D des Fabriques pour fabriquer des pièces du Robot.