Papifab 2017
Sommaire
Oragnisation générale
PAPIFAB se poursuit en 2017.
Cette année nous déplaçons les RDV les jeudi de 9h30 à 11h30 avec échanges informels jusque 12h30. A la rentrée 2017, les échanges informels se transforment :Cela devient un jeu collectifs d’échange et de partage d’expérience d’animation :
- Quelqu’un témoigne d’une animation et tous en ensemble on réalise la documentation de l’animation.
- Cette personne amène (ou dépose sur ce wiki) des réalisations techniques, le code, des photos (si possible) de ses animations et on publiera un article pour documenter l'animation.
Date des RDV :
- 2 février 2017
- 2 mars 2017
- 6 avril 2017
- 4 mai 2017
- 1er juin 2017
- 6 juillet 2017
- 12 Octobre 2017
- 9 novembre 2017
- Décallé au 21 décembre 2017
- 11 janvier 2018
- 1er février 2018
- 15 mars 2018
- 5 avril 2018
- 17 mai 2018
- 7 juin 2018
PAPIFAB est un projet de la ville Brest.
- Les PAPI sur le site de la ville de Brest
- Liste des PAPI de Brest
- Présentation du projet sur a-Brest
Les ateliers
21 décembre
Fête de l'hivers à Kerourien !
Prochain RDV Décalé au 21 décembre, au centre social de Kerourien avec un menu spécial :
- 9h30-11h : remise des kits station météo (peut-être une surprise ?).
- 11h-12h : partage d’expérience : Solène.
- 12h-14h repas de crèpes à la main sur le billig !
- 14h-15h présentation publique de montage électronico-pédagogiques, peut-être sur le thème de Noël ?
Sous réserve de confirmation par Régine Roué pour le lieu et les billig.
9 novembre
Retrouvez les fichiers de la station météo Anna-MANI sur github : https://github.com/antonydbzh/Station-anna-MANI
Pour suivre la météo du local des petits débrouillards à Brest en temps réel : https://thingspeak.com/channels/320430
Petit test d'encapsulation HTML :
Calendrier 2017-2018 des RDV PAPIFAB :
- 9 novembre 2017
- Attention décalé au 21 décembre 2017
- 11 janvier 2018
- 1er février 2018
- 15 mars 2018
- 5 avril 2018
- 17 mai 2018
- 7 juin 2018
Liens vers le projet FabRecup pour celles et ceux que ça branche. Liste des composants à récupérer dans les objets : http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=FabRecup_:_qu%27y-a-t-il_dans_cet_objet_%3F
Exercice pour la prochaine foi : compléter la page avec des liens vers site qui montre comment récupérer et quoi faire avec la récup’
FabcityBrest : http://fabcitybrest.bientot.eu/ Lien vers les docs de la station Météo Anna-Mani : https://github.com/antonydbzh/Station-anna-MANI
Prochain rendez-vous à noter dans vos agenda :
- Jeudi 9 novembre 2017
- de 9h30 à 11h30 pour la formation
- et de 11h30 à 12h30 pour un jeu collectifs d’échange et de partage d’expérience d’animation :
- Quelqu’un témoigne d’une animation et tous en ensemble on réalise la documentation de l’animation.
- C’est Solène qui se lance.
- Elle amène des réalisation technique, des photos (si possible) de ses animations et on publiera sur le wiki des fabriques.
- Lieu : Une structure de quartier dans Brest ou sinon aux petits débrouillards - 2 , rue Paul Dukas à Brest.
confirmation à venir.
6juillet
On finalise nos petits bots ! Code et documentation détaillée disponible sur le Github du projet : https://github.com/antonydbzh/petitbot
1er juin
On poursuit la réalisation des petits bots.
4 mai
On poursuit la réalisation des petits bots.
6 avril
On poursuit la réalisation des petits bots.
2 mars
pour la séance de jeudi, nous nous voyons comme chaque 1er jeudi du mois de 9h30 à 11h30 pour le volet formation et en informel pour la suite jusque 12h30.
vous devez venir avec les parties du petit bot imprimée en 3D (si vous ne pouvez pas, on en imprimera pour vous - dites nous vos besoins) : Les fichiers à imprimer sont ceux-ci (sur la page wikidébrouillard, c’est le deuxième groupe de fichier 3D) :
- le dispositif de roue à bille : http://www.thingiverse.com/thing:1674143
- le boitier pour les piles : http://www.thingiverse.com/thing:2039429
Si vous voulez étudier le petit bot avant la formation, tout est sur Wikidébrouillard et en licence CC-By-SA
- Amenez également une bille pour la roue à bille si vous en trouvez facilement .
- Amenez aussi 4 piles AA - 1,5V rechargeables si vous en avez, si vous n’en avez pas nous fournirons des piles ordinaires.
Sinon, pour information, voici ou en sont les commandes de matériel :
- les wemos (carte de type arduino wifi) sont arrivés.
- les interrupteurs sont arrivés à l’aéroport de Roissy le 22 février
- les servo moteurs sont encore en Chine
- les résistances sont arrivées à l’aéroport de Roissy le 22 février.
Pour info voici les liens vers les composant que j’ai acheté :
Les commandes ont été passée le 2 février( Servomoteurs, wemos et interrupteurs) et le 4 février (résistances). Comme vous pouvez le constater, les livraisons prennent un certain temps, assez peu prévisible.
Je ne serais pas parmi vous ce jeudi, c’est Coline Rannou-Colliot qui encadrera la formation. quelque soit le matériel reçu, nous aurons largement de quoi faire.
- boitier à piles et cablage électrique
- soudure des broches du wemos
- préparation du châssis du petits bot
- programmation du wemos.
2 février
présentation du petit bot.
9 novembre
présentation de la station météo Anna MANI
présentation d' Elliot rev. 1527
1. Pièces
2. Soudures
3. Assemblage
4. Programmation
5. Perspectives
1. Pièces
Pièces
Coût : 7,63 euros
Le châssis du robot
Le connecteur 9 volts
Coût : 0,21 euros
Le shield Moteur
Coût : 1,74 euros
Le détecteur ultrasons
Coût : 0,79 euros
Le support de fixation
Coût : 0,51 euros (1,01 pour deux)
Un arduino uno
Coût : 3,89 euros
Le lien exact d’achat n’est plus disponible chez ce fournisseur. Alternative dans la même boutique : https://fr.aliexpress.com/store/product/Intelligent-lectronique-UNO-R3-Mega328P-CH340G-D-veloppement-Conseil-pour-arduino-Starter-Kit-Diy/1757110_32677198120.html?spm=a2g0w.12010615.0.0.6090aa35L0V1MV La puce CH340G a remplacé la Atmega16U2 (USB Puce), « plus rapide et moins cher » nous dit le vendeur. Peut-être un problème de driver à résoudre mais c’est encore moins cher : 2,67 euros
Cout global de la bidouille avec un support senseur en plus pour un deuxième robot :)
Arduino uno 3,89
Support 1,01
Détecteur 0,79
Connecteur 0,21
Shield 1,74
Chassis 7,63
Total 15,27 euros
2. Soudures
Les bidouilles a faire pour un montage propre :
Quatre petites soudures
Echo/Trig
Les deux premières soudures en A0 et A2
Le shield moteur s’encastre sur l’arduino. Les ports digitaux deviennent inaccessibles. Or nous avons besoin de deux de ses ports pour faire fonctionner le détecteur ultrasons HC-SR04.
Fort heureusement il est possible d utiliser les ports analogiques de l’arduino comme des ports digitaux. Et comme par hasard le shied moteur comprend des petits emplacements à souder. Nous allons donc souder le coté mâle de deux cavaliers mâle- femelle sur le shield moteur. Le jaune sera soudé sur la connexion A0 pour assurer la liaison vers le Trig du détecteur. Le bleu sera soudé sur la connexion A2 pour assurer la liaison vers l’ Echo du détecteur. Pourquoi le A2 et pas le A1 ? Parce que je débute en soudure et que ça fait plus de place entre les deux pins donc moins de risques de mettre de l’étain partout.
5Volts / Ground
Les deux dernières soudures en 5V et Gnd.
Tant que nous y sommes soudons le coté mâle d’un cavalier mâle- femelle de couleur rouge sur le connecteur 5 Volts du shield moteur. Et soudons le coté mâle d’un cavalier mâle- femelle de couleur noire sur le connecteur Ground du shield moteur.
Voilà ce que ça donne coté pile :
Et coté face :
3. Assemblage
Je n’ai pas utilisé la roulette avant d’origine et le boîtier de piles. Ces deux pièces bas de gamme comportaient des défauts. En outre l’alimentation avec 4 piles LR06 n’est pas suffisante pour alimenter l’arduino et les deux moteurs bas de gamme. C’est pourquoi j’ai commandé un adaptateur 9 volts. Pas de panique pour alimenter l’arduino une tension de 7 à 12V est recommandée. Les limites acceptées, à vos risques et périls, sont entre 6 et 20V.
Vous remarquerez que j’ai protégé l’arduino avec amour par un petit tapis de mousse alvéolé :) Pour le câblage des moteurs, j’ai laissé le hasard œuvrer. Une éventuelle inversion de la polarité dans les branchements peut-être résolue dans la partie programmation du projet. Il y a deux petites soudures à faire sur chaque moteur, un fil rouge et un fil noir. Je conseille d’étamer l’extrémité de tous les câbles avant de souder ou de visser dans les connecteurs du shield.
Détail du branchement des moteurs sur les bornes M1 et M2 du shield.
