Petit bras : Différence entre versions
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*Conception mécanique et programmation du bras articulé : Lorenzo le Boulbard , Augustin Piquet , Sofiane Pineau | *Conception mécanique et programmation du bras articulé : Lorenzo le Boulbard , Augustin Piquet , Sofiane Pineau | ||
*Communication a distance et interface graphique : Jean Raoul Merel, Nicolas Le Nezet | *Communication a distance et interface graphique : Jean Raoul Merel, Nicolas Le Nezet | ||
| − | *Conception de la pince}: Lucas Bahuaud, Adrien Picard | + | *Conception de la pince}: Lucas Bahuaud, Adrien Picard, Ilias Maoudj |
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Version du 17 janvier 2018 à 15:00
Un bras mécanique, sorte de robot à contrôler.
Faire un atelier pédagogique pour initier les jeunes aux algorithmes.
Participants
- Jean Raoul Merel
- Ilias Maoudj
- Augustin Piquet
- Lorenzo Le Boulbard
- Sofiane Pineau
- Nicolas Le Nezet
- Adrien Picard
- Lucas Bahuaud
Principe
- Réaliser un bras mécanique, pouvant réaliser une saisie de pièces simples, comme des cubes, et les déplacer (comme un bras fixe en fait).
- Réaliser à côté un programme contrôlant ce bras décrivant les différents mouvements possibles (lever le bras, fermer la pince, relâcher la pince...).
- L'objectif est de fournir le bras ainsi que le programme à des jeunes afin de les faire réaliser différentes tâches à l'aide des mouvements disponibles (déplacer une boite, danser...). Les initiant ainsi à algorithmie.
avancement
Nous formons un groupe de 8 personnes, par conséquent nous avons décidé de former des sous groupes afin de distribuer les taches.
- Conception mécanique et programmation du bras articulé : Lorenzo le Boulbard , Augustin Piquet , Sofiane Pineau
- Communication a distance et interface graphique : Jean Raoul Merel, Nicolas Le Nezet
- Conception de la pince}: Lucas Bahuaud, Adrien Picard, Ilias Maoudj
