Polargraph

Liste du matériel

   *Un Arduino UNO : un maître et deux esclaves (pour le fonctionnement des moteurs)
   *Deux cartes pour piloter les moteurs
   *Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
   *Un cable usb alimentation
   *deux poulies imprimées en 3D
   *« Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
   *des ficelles
   *un stylo