Robot suiveur : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
Aller à : navigation, rechercher
Ligne 27 : Ligne 27 :
 
# Décarcasser la voiture
 
# Décarcasser la voiture
 
# Etude de la roue avant
 
# Etude de la roue avant
[[Image:photo.jpg]]
 
 
# Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur
 
# Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur
  
 +
 +
<center>
 +
<gallery perrow=3>
 +
Image:photo.jpg|
 +
Image:photo1.jpg|
 +
</gallery>
 +
</center>
  
  

Version du 19 janvier 2018 à 15:35

Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.

Membres de l'équipe

  • Duchel Dylan
  • Rogier Anthony
  • Soudes Rodny
  • Franco Maeva
  • Cinqval David
  • El Baba Halim
  • Rouet Donovan

Spécifications

Materiel

Arduino Wemos D1 Wifi Piles Voiture Télécommandé inutilisable Capteur de son Fer a souder Pont en H L298N

Etapes

  1. Décarcasser la voiture
  2. Etude de la roue avant
  3. Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur




Diaporama jour 1

Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf