Robot suiveur : Différence entre versions
(→Etapes) |
(→Spécifications) |
||
| (13 révisions intermédiaires par un autre utilisateur non affichées) | |||
| Ligne 12 : | Ligne 12 : | ||
==Spécifications== | ==Spécifications== | ||
| + | |||
| + | [[Image:photo 5.jpg|400px]] | ||
===Materiel=== | ===Materiel=== | ||
| − | Arduino | + | * Arduino |
| − | Wemos D1 Wifi | + | * Wemos D1 Wifi |
| − | Piles | + | * Piles |
| − | Voiture Télécommandé inutilisable | + | * Voiture Télécommandé inutilisable |
| − | Capteur de son | + | * Capteur de son |
| − | Fer a souder | + | * Fer a souder |
| − | Pont en H L298N | + | * Pont en H L298N |
===Etapes=== | ===Etapes=== | ||
| Ligne 33 : | Ligne 35 : | ||
[[Image:photo.jpg]] | [[Image:photo.jpg]] | ||
| − | [[Image: | + | [[Image:photo 3.jpg]] |
| + | |||
| + | [[Image:photo 6.jpg]] | ||
==Diaporama jour 1== | ==Diaporama jour 1== | ||
| Ligne 39 : | Ligne 43 : | ||
[[Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf]] | [[Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf]] | ||
| + | ==Diaporama jour 2== | ||
| + | |||
| + | [[Fichier:VOITURE2-HackENIB2018.pdf]] | ||
[[catégorie:enib2018]] | [[catégorie:enib2018]] | ||
Version actuelle datée du 23 juillet 2018 à 17:37
Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.
Sommaire
Membres de l'équipe
- Duchel Dylan
- Rogier Anthony
- Soudes Rodny
- Franco Maeva
- Cinqval David
- El Baba Halim
- Rouet Donovan
Spécifications
Materiel
- Arduino
- Wemos D1 Wifi
- Piles
- Voiture Télécommandé inutilisable
- Capteur de son
- Fer a souder
- Pont en H L298N
Etapes
- Décarcasser la voiture
- Etude de la roue avant
- Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur
Diaporama jour 1
Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf
